【正文】 tab1[19]=tab2[ff%10]。0x0f。 tab1[10]=tab2[cc/10]。 } read_temperature2()。 cc=aa+bb。 if(cc=dd) { P3_0=0。 cc=aa+bb。 if(P0_4==0) { dd=dd1。 }}void main() { P0_7=0。 /*8位接口兩行顯示模式*/}void chrt_disp (uchar chrt[]){ uchar i,j。 //output data or m e=1。 write_byte3(0xcc)。 } delay(5)。 for(i=8。i) { value=1。 delay(3)。 ow_reset2()。 val=val/2。 } void write_byte2(uchar val) { uchar i。i0。 DQ2=1。 delay(2)。 DQ1=1。 } return(value)。 for(i=8。 delay(50)。 [0]=read_byte0()。 delay(5)。 delay(6)。 uchar value=0。 DQ=0。a0。 uchar tab1[]={ . c . c . c . c }。 L=write。 Digital Thermometer[16] 吳秀清, 周菏琴. 微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù). 北京: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社. 2003: 244423[17] 張毅剛, 劉杰. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2004[18] 童詩(shī)白, 華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社. : 71554[19] Low power programmable temperature controller tmp01[z] Analog Devices, Inc. 2002 [20] 胡傳平. 消防機(jī)器人——消防員的好幫手. 上海: 消防技術(shù)與產(chǎn)品信息, 2001[21] 王全福, 劉進(jìn)長(zhǎng). 機(jī)器人的昨天、今天和明天. 北京: 中國(guó)機(jī)械工程第11卷, 2000[22] 孫涵芳, 徐愛(ài)卿. 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溫度處理子程序流程圖開(kāi)始開(kāi)始K1鍵是否按下？顯示報(bào)警上限值ＹＮK2鍵是否按下？K3鍵是否按下？Ｎ返回ＹＮＹ設(shè)置報(bào)警上限 按鍵處理子程序流程圖開(kāi)始發(fā)DS18B20復(fù)位命令發(fā)跳過(guò)ROM命令發(fā)讀取溫度命令讀取操作，CRC校驗(yàn)9字節(jié)完？CRC校驗(yàn)正確？移入溫度暫存器結(jié)束NYNY 溫度顯示子程序流程圖開(kāi)始十位數(shù)0？百位數(shù)0？十位數(shù)顯示符號(hào)百位數(shù)不顯示百位數(shù)顯示數(shù)據(jù)（不顯示符號(hào)）結(jié)束NNYY初始化LCD 1602寫(xiě)顯示地址 顯示數(shù)據(jù)刷新程序流程圖‘NEXT’ 操作是搜索1Wire 總線上的下一個(gè)從機(jī)器件；一般情況下，此搜索操作是在‘FIRST’操作之后或上一次‘NEXT’ 操作之后進(jìn)行；保持上次搜索后這些值的狀態(tài)不變、執(zhí)行又一次搜索即可實(shí)現(xiàn)‘NEXT’操作；之后從ROM_NO 寄存器中來(lái)讀出新一個(gè)ROM 碼，若前一次搜索到的是1Wire 上的最后一個(gè)器件，則返回一個(gè)無(wú)效標(biāo)記FALSE， 并且把狀態(tài)設(shè)置成下一次調(diào)用搜索算法時(shí)將是‘FIRST’ 操作的狀態(tài)。 報(bào)警電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用單片機(jī)與蜂鳴器相連來(lái)顯示當(dāng)前系統(tǒng)所處的狀態(tài)來(lái)報(bào)警。只要把要顯示的內(nèi)容放進(jìn)液晶模塊的顯示存儲(chǔ)器里面就可以直觀的顯示出指定的內(nèi)容，操作方便。當(dāng)RS和RW共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。因此用它來(lái)組成一個(gè)測(cè)溫系統(tǒng)，具有線路簡(jiǎn)單，在一根通信線上可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計(jì)，十分方便。因此，在實(shí)際應(yīng)用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時(shí)間權(quán)衡考慮。光刻ROM 的作用是使每一個(gè)DS18B20 都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè)DS18B20 的目的。因此，在用DS18B20進(jìn)行長(zhǎng)距離測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮總線分布電容和阻抗匹配問(wèn)題。DS18B20雖然有測(cè)溫簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，單在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：(1)較小的硬件開(kāi)銷(xiāo)需要相對(duì)復(fù)雜的軟件進(jìn)行補(bǔ)償，由于DS18B20與微處理器間采用串行數(shù)據(jù)傳送，因此，在對(duì)DS18B20進(jìn)行讀寫(xiě)編程時(shí)，必須嚴(yán)格的保證讀寫(xiě)時(shí)序，否則將無(wú)法讀取測(cè)溫結(jié)果。對(duì)于稻谷,最適合的碾磨水分是15 %左右,但常溫下稻谷儲(chǔ)藏的安全水分是13. 5～14 % ,加工前需進(jìn)行人工增濕, 使稻谷易于產(chǎn)生爆腰,碾磨的整米率下降。糧食在10176。省略了存儲(chǔ)用戶定義報(bào)警溫度、分辨率參數(shù)的EEPROM，精度降低為177。 2℃。美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司的數(shù)字化溫度傳感器DS18B20 是世界上第一片支持 一線總線接口的溫度傳感器，而新的“一線器件”DS18B20體積更小、適用電壓更寬、更經(jīng)濟(jì)。但是，在對(duì)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器每次存取中，會(huì)跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。看門(mén)狗定時(shí)器（Watchdog）溢出后，該引腳會(huì)保持98個(gè)振蕩周期的高電平。④ P3端口，該口是帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口，P3口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。另外，（）與定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入端（）。在作為輸出口時(shí)，每根引腳可以帶動(dòng)8個(gè)TTL輸入負(fù)載。 AT89S52結(jié)構(gòu)框圖除去程序計(jì)數(shù)器PC外，還有21個(gè)特殊功能寄存器，其地址空間為80H～FFH。為了設(shè)計(jì)此系統(tǒng)，采用了MCS51兼容單片機(jī)AT89S52單片機(jī)作為控制芯片。方案二采用智能溫度傳感器DS18B20，它直接輸入數(shù)字量，精度高，電路簡(jiǎn)單，只需要模擬DS18B20的讀寫(xiě)時(shí)序，根據(jù)DS18B20的協(xié)議讀取轉(zhuǎn)換的溫度。系統(tǒng)主要由溫度傳感器、液晶顯示電路、鍵盤(pán)、報(bào)警電路組成，電路圖如附錄Ⅱ所示。采用DS18x20溫度傳感器的糧情測(cè)控系統(tǒng)的測(cè)溫電纜與熱敏電阻測(cè)溫電纜大不相同，該測(cè)溫電纜最多只需3根導(dǎo)線即可連接多個(gè)DS18x20溫度傳感器。但熱敏電阻也存在缺點(diǎn)，如:是互換性差、溫度與輸出阻值之間呈非線性關(guān)系。糧情檢測(cè)技術(shù)是科學(xué)保糧的關(guān)鍵技術(shù)之一。糧庫(kù)管理中最重要的問(wèn)題是監(jiān)測(cè)糧堆中的溫度變化。為了達(dá)到以上的要求，必不可少的就是既穩(wěn)定又精確的糧情智能測(cè)控管理系統(tǒng)。從理論上講國(guó)家掌握的糧食越多越好，但從現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度看，國(guó)家只要能控制住一定數(shù)量的可以靈活支配、質(zhì)量良好的糧食，既可達(dá)到“備戰(zhàn)備荒”、宏觀調(diào)控的目的，又可節(jié)省資金用于發(fā)展經(jīng)濟(jì)。在綜合研究國(guó)內(nèi)糧庫(kù)管理現(xiàn)狀和發(fā)展的前提下，吸收了國(guó)內(nèi)多種糧庫(kù)糧情溫度測(cè)控系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)后，我們?cè)O(shè)計(jì)了自己的糧倉(cāng)多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)。如果用單片機(jī)作為前沿機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析（溫度設(shè)定，實(shí)時(shí)溫度顯示，報(bào)警電路）。目前國(guó)內(nèi)己有數(shù)十家企業(yè)生產(chǎn)糧情監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品，品種繁多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各異，但其基本功能無(wú)外乎糧倉(cāng)內(nèi)外溫濕度檢測(cè)、糧食內(nèi)部溫度檢測(cè)及分析、通風(fēng)機(jī)械的控制等幾項(xiàng)，鑒于糧食儲(chǔ)藏的特殊性，系統(tǒng)功能的重點(diǎn)放在了儲(chǔ)糧內(nèi)部溫度的檢測(cè)和分析上。DS18x20內(nèi)部分為4個(gè)部分：64位序列號(hào)；保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的8字節(jié)片內(nèi)RAM；保存永久數(shù)據(jù)的2字節(jié)EEPROM；溫度傳感器。目前研究的光纖溫度傳感器主要有輻射式溫度傳感器、半導(dǎo)體吸收式溫度傳感器、光纖熱色傳感器等。：溫度傳感器溫度傳感器溫度傳感器溫度傳感器鍵盤(pán)單 片機(jī)LCD液晶顯示電路報(bào)警電 路方案一采用模擬溫度傳感器，轉(zhuǎn)換結(jié)果需要經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器傳給處理器。最后進(jìn)行鍵盤(pán)掃描?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。片內(nèi)程序存儲(chǔ)器允許重復(fù)在線編程，允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)內(nèi)通過(guò)SPI串行口改寫(xiě)或用同用的非易失性存儲(chǔ)器改寫(xiě)。AT89S52共有四個(gè)8位的并行I/O口：P0、PPP3端口， ～ ， ～ ， ～ ， ～ ，共32根I/O線。對(duì)端口寫(xiě)“1”時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，此時(shí)可用作輸入口。P2口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。 P3端口引腳與復(fù)用功能表端口引腳復(fù)用功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）INT0（外部中斷0）INT1（外部中斷1）T0（定時(shí)器0的外部輸入）T1（定時(shí)器1的外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）在存取外部存儲(chǔ)器時(shí)，這個(gè)輸出信號(hào)用于鎖存低字節(jié)地址。它用于讀外部程序存儲(chǔ)器。在對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，這條引腳接收12V編程電壓Vpp。傳感器的具體指標(biāo)有靈敏度，頻率響應(yīng)特性，線性范圍，穩(wěn)定性，精度等。DS18B20的測(cè)量溫度范圍為 55℃～+125℃，在10～+85℃ 范圍內(nèi),精度為177。分辨率設(shè)定及用戶設(shè)定的報(bào)警溫度存儲(chǔ)在EEPROM 中，掉電后依然保存。運(yùn)用該技術(shù)可使糧食的低溫儲(chǔ)藏不受氣候條件的影響,即使在炎熱的夏季或雨季都可實(shí)現(xiàn)。在一些西歐國(guó)家,低溫儲(chǔ)糧已不需要進(jìn)行化學(xué)藥劑熏蒸殺蟲(chóng),從而改善了糧庫(kù)工人的工作環(huán)境,避免殘留藥劑對(duì)人們身體健康的危害。在系統(tǒng)啟動(dòng)之時(shí)，可以通過(guò)按鍵設(shè)置各點(diǎn)溫度的上限值和下限值，當(dāng)某點(diǎn)溫度超過(guò)設(shè)置值時(shí)，報(bào)警器開(kāi)始報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)各點(diǎn)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控。試驗(yàn)中，當(dāng)采用普通信號(hào)電纜傳輸長(zhǎng)度超過(guò)50m時(shí)，讀取的測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤。DS18B20 :引腳定義：(1) DQ 為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端；(2) GND 為電源地；(3) VDD 為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時(shí)接地）。 DS18B20 溫度數(shù)據(jù)表TEMPERATURE DIGITAL OUTPUT (Binary) DIGITAL OUTPUT (Hex) +125℃ 0000 0111 1101 0000 07D0h +85℃ 0000 0101 0101 0000 0550h +℃ 0000 0001 1001 0001 0191h +℃ 0000 0000 1010 0010 00A2h +℃ 0000 0000 0000 1000 00008h 0℃ 0000 0000 0000 0000 00000h ℃ 1111 1111 1111 1000 FFF8h ℃ 1111 1111 0101 1110 FF5Eh ℃ 1111 1110 0110 1111 FE6Eh 55℃1111 1100 1001 0000 FC90hThe power –on reset value of the temper