機(jī)電傳動(dòng)同步帶設(shè)計(jì)說明-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 E 。 存十位 MOV 39H,B 。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。存百位 RET END本次課程設(shè)計(jì)使我基本掌握了如何綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)的方法，學(xué)會(huì)了如何查找資料進(jìn)行系統(tǒng)方案的選擇、確定，提高了自己獨(dú)立分析問題、解決問題的能力，自己獲益匪淺。 存?zhèn)€位 MOV A,R2 MOV 4DH,A 。保存數(shù)據(jù)，00H07H為R0R7的地址 PUSH 01H PUSH 02H PUSH 03H PUSH 04H PUSH 05H PUSH 06H PUSH 07H PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL MOV A,20H 。是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) CLR 7DH 。3CH為當(dāng)前位置的BCD碼起始寄存器地址C3: MOV R2,0FEH 。判斷顯示檔速/*速度顯示輸出*/ MOV R0,33H 。到達(dá)起始位置后，目標(biāo)位置清零 。跳轉(zhuǎn)到開始子程序/* 復(fù)位子程序*/RESET: JNB 72H,RESET0 。暫停計(jì)時(shí) MOV 27H,25H 。 調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 JNB 76H, STOP 。2FH中的位寄存器7FH,7EH,7DH分別作為顯示標(biāo)志位(0速度，1位移)、左右移動(dòng)標(biāo)志位（0右、1左）、AB檔速標(biāo)志位（0 A、1 B） MOV 2EH,00H 。 P0口清零 MOV P1,00H 。當(dāng) OE 為高電平時(shí)，Q0～Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動(dòng)總線，也不為總線的負(fù)載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。對(duì)于本小型系統(tǒng)此芯片功能、容量、價(jià)格都合適。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動(dòng)或停止都完全取決于CP脈沖的有無或頻率。m，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm=*105kgC13 取F0=60N已知參數(shù)：工作臺(tái)與負(fù)載重量G==98N工作臺(tái)與導(dǎo)軌間摩擦系數(shù)u= 脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離α==2πα*d/(2*360)=符合定位精度要求 空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩TLF 1）穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩M1：M1=Ff*(d1/2)*103=*()*103=達(dá)到簡(jiǎn)單控制功能的前提下，PLC的價(jià)格比單片微機(jī)高很多，所以選單片機(jī)。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。所以與三角帶傳動(dòng)相比，在同樣的傳動(dòng)比下，同步帶傳動(dòng)具有較緊湊的結(jié)構(gòu)。同步帶是一種綜合了帶、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)。（4）成果展示：課程設(shè)計(jì)的成果最后集中表現(xiàn)在課程設(shè)計(jì)說明書和所繪制的設(shè)計(jì)圖紙上，每個(gè)學(xué)生應(yīng)獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)說明書一份，字?jǐn)?shù)為3000字以上，設(shè)計(jì)圖紙不少于兩張。機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì) ——機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)專業(yè)課程設(shè)計(jì)說明書 專 業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)：機(jī)自118班 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師：2014年12月12日目錄1設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義 設(shè)計(jì)任務(wù)明細(xì) 設(shè)計(jì)的基本要求2總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的基本依據(jù) 總體方案的確定3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的基本組成 電器元件的選型 電氣控制電路的設(shè)計(jì) 控制程序的設(shè)計(jì)及說明5 結(jié)束語6參考文獻(xiàn)機(jī)械部分CAD圖紙下載：電控部分CAD圖紙下載：1. 設(shè)計(jì)任務(wù)u 課程設(shè)計(jì)題目機(jī)電傳動(dòng)單向數(shù)控平臺(tái)設(shè)計(jì)u 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (2)電氣控制系統(tǒng)u 課程設(shè)計(jì)意義：⑴培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設(shè)計(jì)工作。（5）繪圖及說明書：用計(jì)算機(jī)繪圖，打印說明書；（6）設(shè)計(jì)選題：分組進(jìn)行，每位同學(xué)采用不同方案（或參數(shù)）獨(dú)立完成。如圖所示，它在帶的工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過帶輪與帶齒相嚙合，作無滑移的嚙合傳動(dòng)。 4．維護(hù)保養(yǎng)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低 由于同步帶中承載繩采用伸長(zhǎng)率很小的玻璃纖維、鋼絲等材料制成，故在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中帶伸長(zhǎng)很小，不需要像三角帶、鏈傳動(dòng)等需經(jīng)常調(diào)整張緊力。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。參數(shù)初設(shè)如下：(1)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)⑵機(jī)械傳動(dòng)方式：同步皮帶⑶電氣控制方式：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制⑷功能控制要求：位置控制、速度控制⑸主要設(shè)計(jì)參數(shù)：?jiǎn)蜗蜃畲蠊ぷ餍谐獭?200mm； 移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量——10kg； 負(fù)載移動(dòng)阻力——0N；移動(dòng)速度控制——6 選用矩形導(dǎo)軌；工作臺(tái)滑動(dòng)摩擦系數(shù)； 本平臺(tái)設(shè)計(jì)用于便攜式火焰切割機(jī)，所以移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量選擇10kg,負(fù)載阻力為零組成： 步進(jìn)電機(jī)、同步帶輪、同步皮帶、滑動(dòng)導(dǎo)軌主要采用同步皮帶和同步輪的簡(jiǎn)單傳動(dòng)方式，同步帶在帶的工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過帶輪與帶齒相嚙合，作無滑移的嚙合傳動(dòng)。m 2）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)矩：帶輪用塑料材質(zhì)，帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd=*103kgm2為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)能力: Tmax/M1=1/0. 222=2所以該電機(jī)帶慣性負(fù)載時(shí)能夠起動(dòng)且負(fù)載啟動(dòng)時(shí)間符合要求以上計(jì)算，選57BYG450E型號(hào)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，能滿足設(shè)計(jì)要求。環(huán)形分配器用來接受來自控制器的CP脈沖信號(hào)，并按步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式要求的各相脈沖信號(hào)狀態(tài)順序產(chǎn)生各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)，但是環(huán)形分配器的輸出電流很小，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因此需要功率放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖分配回路輸出的弱信號(hào)進(jìn)行放大，產(chǎn)生電機(jī)脈沖信號(hào)工作所需的激磁電流。ULN2803，八路NPN達(dá)林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路（諸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和較高的電流/電壓要求之間的接口，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，工業(yè)用和消費(fèi)類產(chǎn)品中的燈、繼電器、打印錘或其它類似負(fù)載中。當(dāng)鎖存允許端 LE 為高電平時(shí)，Q 隨數(shù)據(jù) D 而變。 P1口清零 MOV P2,00H 。2EH中存放P3口的掃描結(jié)果。 76H為左行程開關(guān) JNB 77H, STOP 。27H用于掃描計(jì)數(shù)STOP1: MOV 2EH,P3 ACALL CHANGE 。,有跳轉(zhuǎn)，沒有返回 RET 。57H55H存放當(dāng)前位置，55H存放十分位小數(shù)的BCD碼，57H和56H存放整數(shù)部分，位16進(jìn)制 MOV R1, 03HRESET3: MOV R0,00H DEC R0 DJNZ R1,RESET3 CLR 7EH 。33H為A檔速BCD碼起始寄存器地址 AJMP C2B2: MOV
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