【正文】 E 。 存十位 MOV 39H,B 。2. 若不是心寬似海，哪有人生風平浪靜。你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結了自己，又打擾了別人。存百位 RET END本次課程設計使我基本掌握了如何綜合運用所學的基礎理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)的初步設計的方法，學會了如何查找資料進行系統(tǒng)方案的選擇、確定，提高了自己獨立分析問題、解決問題的能力，自己獲益匪淺。 存?zhèn)€位 MOV A,R2 MOV 4DH,A 。保存數(shù)據(jù)，00H07H為R0R7的地址 PUSH 01H PUSH 02H PUSH 03H PUSH 04H PUSH 05H PUSH 06H PUSH 07H PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL MOV A,20H 。是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) CLR 7DH 。3CH為當前位置的BCD碼起始寄存器地址C3: MOV R2,0FEH 。判斷顯示檔速/*速度顯示輸出*/ MOV R0,33H 。到達起始位置后，目標位置清零 。跳轉(zhuǎn)到開始子程序/* 復位子程序*/RESET: JNB 72H,RESET0 。暫停計時 MOV 27H,25H 。 調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 JNB 76H, STOP 。2FH中的位寄存器7FH,7EH,7DH分別作為顯示標志位(0速度，1位移)、左右移動標志位（0右、1左）、AB檔速標志位（0 A、1 B） MOV 2EH,00H 。 P0口清零 MOV P1,00H 。當 OE 為高電平時，Q0～Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動總線，也不為總線的負載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。對于本小型系統(tǒng)此芯片功能、容量、價格都合適。步進電動機轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于CP脈沖的有無或頻率。m，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Jm=*105kgC13 取F0=60N已知參數(shù)：工作臺與負載重量G==98N工作臺與導軌間摩擦系數(shù)u= 脈沖當量：一個指令脈沖使步進電動機驅(qū)動拖動的移動距離α==2πα*d/(2*360)=符合定位精度要求 空載時的摩擦轉(zhuǎn)矩TLF 1）穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)矩M1：M1=Ff*(d1/2)*103=*()*103=達到簡單控制功能的前提下，PLC的價格比單片微機高很多，所以選單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。所以與三角帶傳動相比，在同樣的傳動比下，同步帶傳動具有較緊湊的結構。同步帶是一種綜合了帶、鏈傳動優(yōu)點的新型傳動。（4）成果展示：課程設計的成果最后集中表現(xiàn)在課程設計說明書和所繪制的設計圖紙上，每個學生應獨立完成課程設計說明書一份，字數(shù)為3000字以上，設計圖紙不少于兩張。機電傳動單向數(shù)控平臺設計 ——機械工程及自動化專業(yè)專業(yè)課程設計說明書 專 業(yè)：機械工程及其自動化 班 級：機自118班 學生姓名： 學 號： 指導老師：2014年12月12日目錄1設計任務 設計任務介紹及意義 設計任務明細 設計的基本要求2總體方案設計 設計的基本依據(jù) 總體方案的確定3機械傳動系統(tǒng)設計4電氣控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)的基本組成 電器元件的選型 電氣控制電路的設計 控制程序的設計及說明5 結束語6參考文獻機械部分CAD圖紙下載：電控部分CAD圖紙下載：1. 設計任務u 課程設計題目機電傳動單向數(shù)控平臺設計u 主要設計內(nèi)容(1)機械傳動結構設計 (2)電氣控制系統(tǒng)u 課程設計意義：⑴培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設計工作。（5）繪圖及說明書：用計算機繪圖，打印說明書；（6）設計選題：分組進行，每位同學采用不同方案（或參數(shù)）獨立完成。如圖所示，它在帶的工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過帶輪與帶齒相嚙合，作無滑移的嚙合傳動。 4．維護保養(yǎng)方便，運轉(zhuǎn)費用低 由于同步帶中承載繩采用伸長率很小的玻璃纖維、鋼絲等材料制成，故在運轉(zhuǎn)過程中帶伸長很小，不需要像三角帶、鏈傳動等需經(jīng)常調(diào)整張緊力。因此，單片機的學習、開發(fā)與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。參數(shù)初設如下：(1)電機驅(qū)動方式：步進電機⑵機械傳動方式：同步皮帶⑶電氣控制方式：單片機控制⑷功能控制要求：位置控制、速度控制⑸主要設計參數(shù)：單向最大工作行程——1200mm； 移動負載質(zhì)量——10kg； 負載移動阻力——0N；移動速度控制——6 選用矩形導軌；工作臺滑動摩擦系數(shù)； 本平臺設計用于便攜式火焰切割機，所以移動負載質(zhì)量選擇10kg,負載阻力為零組成： 步進電機、同步帶輪、同步皮帶、滑動導軌主要采用同步皮帶和同步輪的簡單傳動方式，同步帶在帶的工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過帶輪與帶齒相嚙合，作無滑移的嚙合傳動。m 2）電機軸上的總轉(zhuǎn)矩：帶輪用塑料材質(zhì)，帶輪轉(zhuǎn)動慣量Jd=*103kgm2為了使步進電動機具有良好的起動能力: Tmax/M1=1/0. 222=2所以該電機帶慣性負載時能夠起動且負載啟動時間符合要求以上計算，選57BYG450E型號步進電動機，能滿足設計要求。環(huán)形分配器用來接受來自控制器的CP脈沖信號，并按步進電動機工作方式要求的各相脈沖信號狀態(tài)順序產(chǎn)生各相導通或截止的信號，但是環(huán)形分配器的輸出電流很小，不能直接驅(qū)動步進電動機，因此需要功率放大器實現(xiàn)對脈沖分配回路輸出的弱信號進行放大，產(chǎn)生電機脈沖信號工作所需的激磁電流。ULN2803，八路NPN達林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路（諸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和較高的電流/電壓要求之間的接口，廣泛應用于計算機，工業(yè)用和消費類產(chǎn)品中的燈、繼電器、打印錘或其它類似負載中。當鎖存允許端 LE 為高電平時，Q 隨數(shù)據(jù) D 而變。 P1口清零 MOV P2,00H 。2EH中存放P3口的掃描結果。 76H為左行程開關 JNB 77H, STOP 。27H用于掃描計數(shù)STOP1: MOV 2EH,P3 ACALL CHANGE 。,有跳轉(zhuǎn)，沒有返回 RET 。57H55H存放當前位置，55H存放十分位小數(shù)的BCD碼，57H和56H存放整數(shù)部分，位16進制 MOV R1, 03HRESET3: MOV R0,00H DEC R0 DJNZ R1,RESET3 CLR 7EH 。33H為A檔速BCD碼起始寄存器地址 AJMP C2B2: MOV