機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀版課后習(xí)題答案-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 流在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)速?！ ‘?dāng)WC上的Uc去掉后，轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn)，叫自轉(zhuǎn)?！ °懪粕系臏厣担褐鸽妱?dòng)機(jī)允許的溫度與周圍介質(zhì)溫度（＋40℃）之差?！ ?dǎo)通后，電流決定于主電壓和負(fù)載?！ 。?）再把S斷開(kāi)，不亮。：答：：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點(diǎn)到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的電角度?！ ∽饔茫嚎商岣叽箅姼胸?fù)載時(shí)的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。： 對(duì)晶閘管觸發(fā)脈沖的要求主要有足夠大的觸發(fā)電壓和電流、有一定的脈寬度、不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小最好為負(fù)、前沿要陡和與主電路同步。所以要求在晶閘管承受正向電壓的半周內(nèi)，控制極獲得第一個(gè)正向觸發(fā)脈沖的時(shí)刻都相同。 過(guò)3點(diǎn)后，ud比Ud更負(fù)，id↓，eL左負(fù)右正，L、電動(dòng)機(jī)輸出能量，交流側(cè)電流由高電位流向低電位，吸收能量。閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍大。 恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載應(yīng)選用恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速方式，且電動(dòng)機(jī)的TN應(yīng)等于或略大于TL；恒功率型負(fù)載應(yīng)選用恒功率性質(zhì)調(diào)速方式，且電動(dòng)機(jī)的PN應(yīng)等于或略大于PL。：：：鋸齒波形成環(huán)節(jié)，形成與主電壓同步的鋸齒波，為觸發(fā)脈沖的形成和移相控制做好準(zhǔn)備。 當(dāng)ΔU＝0，系統(tǒng)輸出電壓決定于Uk，而Uk決定于積分值：：PI調(diào)節(jié)器是一個(gè)無(wú)差元件，無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)PI動(dòng)作以削除偏差，當(dāng)偏差為零時(shí)停止動(dòng)作。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。.寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。脈沖輸出環(huán)節(jié)，利用4VT和脈沖變壓器得到觸發(fā)脈沖。：電流正反饋可補(bǔ)償IaRa引起的速降。靜差度越大，調(diào)速范圍也越大。有源逆變條件：Ud及E的極性與整流狀態(tài)相反，且 逆變角β：α＋β＝π，對(duì)三相半波逆變電路，有 Ud＝ cosβ 當(dāng)β＝0，Ud＝Udmax；當(dāng)β＝π/2，Ud＝0，為使逆變電路工作可靠，一般βmin＝π/6，故逆變電路：π/6≤βπ/2。 在ωt1觸發(fā)VS1，ud＝uA，且在1~2區(qū)間，ud0，由式，id↑，即eL極性為左正右負(fù)，L儲(chǔ)能。脈沖形成：把產(chǎn)生的具有一定控制角且可人為改變控制角的同步波形變成觸發(fā)脈沖輸出。：當(dāng)α＝0176。當(dāng)α＝π/3時(shí)，Ud＝負(fù)載電流平均值 當(dāng)α＝π/3時(shí)，Id＝。IT為額定通態(tài)平均電流（額定正向平均電流）。當(dāng)加上控制電流Ig后，晶閘管有強(qiáng)烈正反饋，立即導(dǎo)通，導(dǎo)通后陽(yáng)極電流I（由主電壓和負(fù)載決定）和Ig無(wú)關(guān)。：發(fā)熱：應(yīng)有θmax ≤θa 過(guò)載能力： 啟動(dòng)能力： TL＜λst TN ：連續(xù)工作制、短時(shí)工作制、重復(fù)短時(shí)工作制。：：：當(dāng)n=0時(shí)，f1的Uf加在WF上→f1的Φf， Φf＝ Φfmsinωt，方向同WF軸線。當(dāng)TL＝常數(shù)，則P2＝Tn/9550=常數(shù)，略去電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部消耗，則：當(dāng)改變If使I改變時(shí)， cosφ也隨著變，所以，可調(diào)If，使cosφ＝1，即正常勵(lì)磁。當(dāng)n↓時(shí)， s↓→ cosφ2 ↑→ T↑→n↓更快。 當(dāng)n= n02時(shí)，I2＝0，T＝0。 。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重機(jī)。：?jiǎn)?dòng)電流一樣，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同?！ ∵\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)閿嗔艘幌啵兂蓡蜗?，而單相產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，分解成兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)后，存在： Bm1=Bm2=Bm/2 與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的Φ比三相運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的Φ要小，所以I2增大；另外，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的Φ使T減小。因?yàn)槿嗬@組中電流的相序發(fā)生改變?！ ∧芎闹苿?dòng)：用于迅速準(zhǔn)確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量?！ 「淖冸妱?dòng)機(jī)電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時(shí)，轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可以靠調(diào)電樞電壓?jiǎn)?dòng)電機(jī)，不用其它設(shè)備。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁， Φ≈0，雖然仍有n＝nN，但E ≈0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門L= TN，所以T＜ TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。 ：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片
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