【正文】 ，人們對(duì)它的要求不僅是質(zhì)量上的，對(duì)它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來(lái)越高，本文設(shè)計(jì)的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的體積，同時(shí)也不忘提高齒輪間的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)的精度，能使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到噪音小，震動(dòng)小的作用。P =Pη = %= 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 14— 1 得 C=118～ 107。 第七 章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) （一）減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件 選用 45號(hào)鋼 ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 ,由《參考文獻(xiàn)四》表 14— 4查得強(qiáng)度極限 B? =650MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1b?? =60MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 14— 1 得 C=118～ 107。 （二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用《參考文獻(xiàn)四》式 10— 22 求出 1d 值。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （七）輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。ad * xr =4000 = N*m 在內(nèi)齒輪 b上所受的切向力為 gbF = bgF =2022aT /wn 39。當(dāng)行星輪數(shù)目 wn ? 2 時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。HpK1） =1+（ ） = 仿上 2HpK = （ 6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 9查得 HZ = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由《參考文獻(xiàn)三 》表 6— 10查得 EZ = （ 8）重合度系數(shù) Z? 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 10查得 Z? = （ 9）螺旋角系數(shù) Z? Z? = cos? =1 （ 10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限 limH? 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 11～圖 6— 15查得 limH? =520Mpa （ 11）最小安全系數(shù) limHS 、 limHF 由《參考文獻(xiàn)三 》表 611可得 limHS =、 limHF =2 （ 12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 11查得 NTZ = （ 13）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù) LZ 、 VZ 、 RZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 1圖 6— 1圖 6— 19 查得 LZ =、 VZ =、RZ = （ 14）齒面工作硬化系數(shù) wZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 20查得 wZ = （ 15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) xZ 由《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 21查得 xZ =1 所以 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H?12A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H?22A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接觸校核合格 （五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b 和轉(zhuǎn)臂 H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。 pi =n/ Hn =1? / H? =1+bz /az 將 1? 和 H? 代入上式，有 2π *? /az /2π /wn =1+bz /az 經(jīng)整理后 ? =az +bz =（ 15+63） /2=24 滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。 3） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 圖 23 減速器系統(tǒng)組成框圖 中心輪 （電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸入軸 輸出軸 行星輪 第三章 減速器簡(jiǎn)介 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 目 錄 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成 ……………………………………………………2 （一）原始數(shù)據(jù) ……………………………………………………………………2 （二）系統(tǒng)組成框圖 ………………………………………………………………2 第三章 減速器簡(jiǎn)介 ……………………………………………… ………………4 第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………5 傳動(dòng)方案的分析與擬定 …………………………………………………………5 ……………………………………………………………5 …………………………………………………………………5 第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ………………………………………………………6 (一 )行星齒輪傳動(dòng)比和效率計(jì)算 ………………………………………………6 (二 )行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 …………………………………… ……………6 ……………………………………………………………………6 ………………………………………………………………………6 ………………………………………………………………………7 ………………………………………………………………………7 (三 )行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 ………………………………8 （四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 ……………………………………………10 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 ……………………………………… ……10 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 ………………………………………………11 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 …………………………………………………11 （五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 ………………………………………………13 （六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 ……………………………………15 （七）輪間載荷分布均勻的措施 …………………………………………………15 第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) …………………………………17 （一）選擇齒輪材料及精度等級(jí) ……………………………………… ………17 （二）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè) …………………………………………………17 （三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ………………………………………………18 （四）主要尺寸計(jì)算 ……………………………………………………………18 （五）驗(yàn)算齒輪的圓周速度 v …………………………………………………18 第七章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) ………………………………19 （一）減速器輸入軸的設(shè)計(jì) ………………………………………………………19 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 ……………………………… ……………19 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 ………………………………………………………19 確定各軸段的直徑 …………………………………………………………19 確定各軸段的長(zhǎng)度 …………………………………………………………19 校核軸 ………………………………………………………………………19 （二）行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì) ………………………………………21 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 ……………………………………………21 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 ………………………………………………… ……21 確定各軸段的直徑 …………………………………………………………21 確定各軸段的長(zhǎng)度 …………………………………………………………21 校核軸 ………………………………………………………………………22 第八章 結(jié)論 ………………………………………………………………………24 第九章 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………25 第十章 設(shè)計(jì)小結(jié) …………………………………………………………………26 第十一章 致謝 …………………………………………………………… …………27 第一章 概述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。 同時(shí)它的缺點(diǎn) 有 ：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為： NGW 型、 NN型、 WW型、 WGW 型、 NGWN型和 N型等。 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 圖 41 周轉(zhuǎn)輪系 a中心輪； g行星輪； b內(nèi)齒圈； H行星架 第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) （一）行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為： 123i 1— 固定件、 2— 主動(dòng)件、 3— 從動(dòng)件 齒輪 b固定時(shí)（圖 1— 1）， 2K— H（ NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比 baHi 為 baHi =1Habi =1+bz /az 可得 Habi =1baHi =1pi == az =bz /baHi 1=63*5/21=15 輸出轉(zhuǎn)速： Hn =an /pi =n/pi =2600/=500r/min 行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算： η =1|an Hn /(Habi 1)* Hn |* H? H? = *H H Ha b B? ? ?? Ha? 為 a— g嚙合的損失系數(shù)， Hb? 為 b— g嚙合的損失系數(shù)， HB? 為軸承的損失系數(shù)， H? 為總的損失系數(shù)，一般取 H? = 按 an =2600 r/min、 Hn =500r/min、 Habi =21/5可得 η =1| an Hn /( Habi 1)* Hn |* H? =1|2600500/()*500|*=% (二 ) 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì) 算 傳動(dòng)比的要求 —— 傳動(dòng)比條件 即 baHi =1+bz /az 可得 1+bz /az =63/5=21/5= =baHi 所以中心輪 a和內(nèi)齒輪 b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 （ 1）、齒面接觸應(yīng)力 H? 1H? = 0H? 12A V H H a H PK K K K K? 2H? = 0H? 22A V H H a H PK K K K K? 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ?? （ 2）、許用接觸應(yīng)力為 Hp? 許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即 Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z （ 3）、強(qiáng)度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大 H? 值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為 Hp? ，即 H? ? Hp? 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù) HS 值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù) limHS ，即 HS limHS 查《參考文獻(xiàn)三 》表 6— 11可得 limHS = 所以 HS 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 （ 1）使用系數(shù) AK 查《參考文獻(xiàn)三 》表 6— 7 選取 AK =1 （ 2）動(dòng)載荷系數(shù) VK 查《參考文獻(xiàn)三 》圖 6— 6可得 VK = （ 3）齒向載荷分布系數(shù) HK? 對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取 HK? =1 （ 4）齒間載荷分配系數(shù)