【正文】 26 所示。另外，無(wú)論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。 INTOUCH 畫(huà)面如下： I/O 地址分配 四層下 一層上燈 三層上 二層上燈 三層下 二層下燈 二層上 三層 上燈 24 二層下 三層下燈 一層上 四層下燈 一層限位 內(nèi)叫一層燈 二層限位 內(nèi)叫二層燈 三層限位 內(nèi)叫 三層燈 四層限位 內(nèi)叫四層燈 內(nèi)叫一層 超重報(bào)警 內(nèi)叫二層 一樓數(shù)碼顯示 內(nèi)叫三層 二樓數(shù)碼 內(nèi)叫四層 三樓數(shù)碼顯示 開(kāi)門(mén) 四樓數(shù)碼顯示 關(guān)門(mén) 電梯上行 開(kāi)門(mén)限位 電梯下行 關(guān)門(mén)限位 開(kāi)門(mén)繼電器 超重檢測(cè) 關(guān)門(mén)繼電器 到位音響 25 控制流程圖 26 電梯控制主要程序 一、電梯內(nèi) 部操作與顯 示的 PLC 程序 4 層樓的內(nèi)呼叫燈 PLC 程序 電梯內(nèi)部的 4 個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。 6）啟動(dòng) COM200，串口打開(kāi)，啟動(dòng) INTOUCH 教具程序，執(zhí)行電梯控制程序。 掌握組態(tài)軟件的使用方法，了解組態(tài)王的工作方式，了解組態(tài)王軟件的整體結(jié)構(gòu)。當(dāng)電梯到位時(shí)，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。 e. 輸出端子的接通 /斷開(kāi)狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。 c. 用戶存儲(chǔ)器 用以存放用戶程序，即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序 d. 輸入輸出組件（ I/O）模塊 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)聲 I/O 裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。接觸器和電磁閘以及信號(hào)燈等執(zhí)行電器。 （ 4）控制程序可變，具有很好的靈活性 PLC 只需改變程序就可以滿足不同的要求，是 PLC 較繼電 11 器控制無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。 （ 1）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 1 是有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集 /發(fā)送子系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。這種控制系統(tǒng)控制 功能更為強(qiáng)大，尤其是在電梯群控系統(tǒng)的應(yīng)用上。它將邏輯控制功能設(shè)計(jì)，從系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中劃分開(kāi)來(lái)，即軟件，硬件分開(kāi)進(jìn)行設(shè)計(jì)是 PLC 電梯控制系統(tǒng)的一大特點(diǎn)。 （ 2）液壓式：曵引機(jī)通過(guò)壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行的電梯。 （ 4） 雜物電梯：供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等，并不允許人員進(jìn)入，這種電梯安全設(shè)施不齊全。為了進(jìn)一步提高和控制產(chǎn)品質(zhì)量，近年來(lái)頒布了一批具有國(guó)際水平的電梯制造等標(biāo)準(zhǔn)，使各制造廠家用新標(biāo)準(zhǔn)去更、設(shè)計(jì)電梯產(chǎn)品，加強(qiáng)管理，促進(jìn)電梯工業(yè)的房展 在控制技術(shù)方面，從手柄開(kāi)關(guān)控制發(fā)展到按鈕信號(hào)控制、集選控制及多臺(tái)電梯機(jī)群管理控制；從繼電器－接觸器的信號(hào)或集選控制導(dǎo)計(jì)算機(jī)（電腦）控制；從調(diào)壓導(dǎo)調(diào)頻調(diào)速控制系統(tǒng)等 微處理器在電梯控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)。拽引機(jī)將電動(dòng)機(jī)、拽引輪、制動(dòng)器融為一體，安裝在電梯井道的上方導(dǎo)軌上。 20 世紀(jì) 80 年代，大功率晶體管模塊的問(wèn)世及微機(jī)和數(shù)字調(diào)節(jié)器技術(shù)的不斷成熟，人們通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖寬度來(lái)調(diào)節(jié)電子 逆變器， 實(shí)現(xiàn)對(duì) 電梯中 交流電 動(dòng)機(jī)的調(diào) 壓調(diào) 頻（ VVVF），達(dá)到現(xiàn)行調(diào)速的目的。 1 第 1 章 前 言 電梯發(fā)展 電梯是一種垂直運(yùn)輸設(shè)備，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于建筑設(shè)備和工礦企業(yè)，使城市物質(zhì)文明的標(biāo)志之一 。 20 世紀(jì) 70 年代是微型計(jì)算機(jī)普及應(yīng)用并蓬勃發(fā)展的年代，隨著晶閘管和半導(dǎo)體電子技術(shù)在電梯上的廣泛用，特別是1973 年以來(lái)對(duì)交流反饋控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)，電梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字電路發(fā)展，顯著提高了電梯的可靠性和運(yùn)行精度。這樣既節(jié)約了機(jī)房的建造費(fèi)用，有提高了井道上方的利用率從某種每一特殊要求，而頂層高度與有機(jī)房意義上講，使井道的可利用空間得以延伸。為了進(jìn)一步推動(dòng)和發(fā)展電梯工業(yè)，上海、北京、天津、廣州等地先后建立了中外合資的電梯制造公司，使電梯的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，向市場(chǎng)推出了一批耗能小、效率高 、速度快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯（包括機(jī)群控制電梯）。 （ 3） 病床電梯：為運(yùn)送病人而設(shè)計(jì)的電梯。 按驅(qū) 動(dòng)方式分類(lèi) （ 1） 鋼絲繩式：曵引電機(jī)通過(guò)蝸桿，蝸輪，曵引輪，驅(qū)動(dòng)曵引鋼絲兩端的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)行的電梯。它是利用可編程控制器為核心元件，通過(guò)化實(shí)現(xiàn)絕大部分邏輯控制功能，再附加一些接觸器，開(kāi)關(guān)元件，保護(hù)電路而構(gòu)成的控制系統(tǒng)。這種方式類(lèi)似于 PLC 控制方式，但兩者又不完全相同。電梯廠商為了確保售后服務(wù)，一方面提高產(chǎn)品質(zhì)量，一方面加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，利用電腦網(wǎng)絡(luò)集中控制，既能了解用戶電梯運(yùn)行工作狀態(tài)，又能及時(shí)排除故障。 （ 3）編程簡(jiǎn)單，使用方便 目前，大多數(shù) PLC 均采用繼電器式控制形式的 “ 梯形圖 ”編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又易于接受，因此普遍受到歡迎。輸出部分是各種繼電器。 b. 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序），模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋、功能子程序調(diào)用管理，存儲(chǔ)各種系統(tǒng)參數(shù)等功能。 d. 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作在電梯停在該層，該層限位開(kāi)關(guān)接通時(shí)才會(huì)發(fā)生。 掌握隨即邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。 5）把 CPU 運(yùn)行 /停止開(kāi)關(guān)撥向運(yùn)行。 與 INTOUCH 通訊后，上位機(jī)與下位機(jī)均可進(jìn)行選層操作。 圖 2— 3 電梯內(nèi)的電梯升降顯示器 升降顯示器的狀態(tài)共 3 種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。 3 層升至 4 層的升降顯示器 PLC 程序如圖 25 所示。 圖 27 電梯到達(dá)樓層后停止的梯形圖 當(dāng)電梯一直顯示向下運(yùn)行，既下行指示 燈 接通時(shí)， 31 只有當(dāng)每層樓的向下呼叫既 、 和該層的行程開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電梯到達(dá)各層后 才接通，否則不接通。如果關(guān)門(mén) 接通時(shí)， 也立即斷開(kāi)。 設(shè)電梯從 1 層到 4 層上升。需要指出的是：電梯上升與下降都是建立在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)繼電器線圈不接通的情況下。 TOUCHVEW 是“組態(tài)王”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在TOUCHMAK 中建立的圖形畫(huà)面只有在 TOUCHVEW 中才能運(yùn)行。為方便定義外部設(shè)備組態(tài)王設(shè)計(jì)了 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 引導(dǎo)你一 步步完成設(shè)備的連接，在此不再贅述見(jiàn)圖 32 所示。 在畫(huà)面上雙擊圖形對(duì)象 “ 超重報(bào)警 ” ，彈出 “ 動(dòng)畫(huà)連接 ”對(duì)話框如圖 35。順序控制、定時(shí)、計(jì)算和運(yùn)算操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程， PLC 及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于擴(kuò)充功能。今天我所收獲的，可以說(shuō)都離不開(kāi)各位老師的耐心指導(dǎo)和啟發(fā)。