燕大機械原理第5章復(fù)習(xí)-文庫吧在線文庫
【正文】 算 ?。 條件 ： 1） 最短桿與最長桿長度之和小于等于其它兩桿桿長之和； 2） 組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿 。 鉸鏈四桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 第五章：平面連桿機構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 二、平面四桿機構(gòu)的演化 在工程實際中 ， 還常常采用多種不同外形 、 構(gòu)造和特性的四桿機構(gòu) 。 有關(guān)機構(gòu)構(gòu)件和運動副的其它名稱和概念 曲柄 連桿 搖桿 鉸鏈四桿機構(gòu) 曲柄 (Crank)— 能相對于機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿 。 第五章：平面連桿機構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 一 、 平面連桿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 由 N個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)稱為平面 N桿機構(gòu) ， 如平面四桿機構(gòu) 、 平面六桿機構(gòu)等等 。 平面四桿機構(gòu)最基本的結(jié)構(gòu)型式 鉸鏈四桿機構(gòu) (Revolute fourbar mechanism)— 四個運動副都是轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu) 。機構(gòu)中有沒有曲柄 ， 有多少曲柄 ， 是一個十分重要的問題 。??， 搖桿擺角 ?，耗時 t2， 平均角速度 ?m2?? ?t2 常用 行程速比系數(shù) K來衡量急回運動的相對程度 。?? 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的極位夾角 ? 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) ? ?? ? 慢行程 快行程 ? 慢行程 快行程 思考 對心曲柄滑塊機構(gòu)的極位夾角 二 、 傳力特性 1. 壓力角和傳動角 有效分力 F ??Fcos? ?Fsin? 徑向壓力 F ? ?
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