燕大機(jī)械原理第5章復(fù)習(xí)(完整版)
【正文】 Fsin?=Fcos? ? 角越大 ， F ?越大 ， F ?越小 ， 對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利 。 F ? = 0 不管在主動(dòng)件上作用多大的驅(qū)動(dòng)力 ， 都不能在從動(dòng)件上產(chǎn)生有效分力的機(jī)構(gòu)位置 ， 稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的 死點(diǎn)位置 。 ? ，熟練掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，選擇合適的機(jī)構(gòu)型式和合理的設(shè)計(jì)方法，解決具體設(shè)計(jì)問(wèn)題 。 若知 2個(gè)位置，無(wú)窮解。 A B D C 傳動(dòng)角 ? 出現(xiàn)極值的位置及計(jì)算 C1 B1 a b c d D A ?1 ?2 bcadcb2)(a rc c os 2221?????bcadcb2)(a rc c os180 2222????? ?? ?min為 ?1和 ?2中的較小值者 。+ ? ? 180186。 ? 工作行程 (慢行程 ) 曲柄轉(zhuǎn)過(guò) 180186。 機(jī)構(gòu)主動(dòng)件與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)性質(zhì)在很大程度上決定了機(jī)構(gòu)的性質(zhì)與用途 。 連架桿 連架桿 連桿 (Coupler )— 不與機(jī)架聯(lián)接的構(gòu)件 。 若干個(gè)構(gòu)件，通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)。 周轉(zhuǎn)副 (Fully rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 平面連桿機(jī)構(gòu)常以連架桿尤其是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特征來(lái)定義機(jī)構(gòu)的名稱(chēng) 。??， 搖桿擺角 ?，耗時(shí) t1， 平均角速度 ?m1? ? ?t1 180186。?? 180186。 為了保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力性能 ， 設(shè)計(jì)時(shí)通常要求?min ?40186。 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)原理：相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理（機(jī)構(gòu)倒置法，反轉(zhuǎn)
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