【正文】 。 圖 過調制波形圖 見圖 、 ，跟仿真結果一致，算法的實現(xiàn) 準確 。 死區(qū)模塊 圖 死區(qū)模塊 在 SVPWM信號投入實際運用當中，逆變器中的開關電路的開關器件并不是理想的器件，所以開通和關斷都會有一定的延時，所以必須增加一個死區(qū)環(huán)節(jié)，以防止器件在導通 后原本應該關斷的器件可靠地關斷。 else X=X+1。 end//扇區(qū) Ⅱ S2:begin V=3。 時間 T0 則隨著扇區(qū)周期變化。 Z=(3*Ualfa1732*Ubeta/1000)*Um*8/10000。 // U? =21/2/2(UBUC) 坐標變換模塊輸入三相電壓矢量的余弦值，通過 Clark 變換公式 見 ，變換出 Ualfa， Ubeta 值輸出。 //低于頻率 10HZ 輸出峰值 62 else Um=(F2)+(F1)+(F2)。由于 FPGA 作運算需要耗費的硬件資源比較多，所以為了減少運算我們這里采取直接對參考矢量旋轉一周的時間進行分塊的方法來判斷參考矢量的位置。 28 Ψ2u1Δ Ψ1 1Δ Ψ1 2Δ Ψ1 3Δ Ψ1 4Ψ1OΔ Ψ1 Ψ3Ψ4Ψ5Ψ6Ψ1Ψ2u5u6u1u2u3u4Δ Ψ2Δ Ψ1OΔ t1u1Δ t2u2T u 圖 逼近圓形磁鏈增量軌跡 圖 合成矢量 而為了實現(xiàn)這一目的，如圖 我們引入了一個旋轉的人為合成的旋轉矢量 uref， 作為我們的參考的電壓矢量，我們將采用開關電壓矢量矢量合成這個參考矢量 ，例如使用開關電壓矢量 u1， u2合成參考矢量 [5][10]。 由式 ： 111 jj j t 21 m 1 md ( e ) j e = ed tre f mu t ????? ? ? ? ??? （ t+ ） () 當磁鏈幅值 Ψm 一定時， uref的大小與 ω 1（或 電壓頻率 f1）成正比，其方向則與 磁鏈矢量 Ψ ref正交，即磁鏈圓的切線方向，如圖 所示 ： ω1ψr e fur e fur e f 圖 旋轉磁場與電壓空間矢量的運動軌跡 當磁鏈矢量 Ψ ref在空間旋轉一周時，電壓矢量也連續(xù)地按磁鏈圓的切線方向運動 了 2π rad，其軌跡與磁鏈圓重合。如圖 ： 28 ur e fω1ABCUaUbUc 圖 電壓空間矢量 合成圖 A， B,C 分別表示在空間靜止的電 機定子三相繞組的軸線，它們在空間 中 互差2π /3，三相定子正弦波相電壓 UA,UB,UC分別加在三相繞組上。由于 FPGA 主要是消耗硬件資源來完成各項功能，所以提高硬件資源的利 用率是必要的一個環(huán)節(jié)。此類可編程邏輯的邏輯函數(shù)發(fā)生是采用了 RAM“數(shù)據(jù)”查找方式，并使用多個查找表構成了一個查找表陣列，成為可編程們陣列 （ PGA），隨著可編程器件的規(guī)模不斷 擴大，隨著發(fā)展 FPGA 也就應運而生 [3][4]。由此，人們提出一種可編程電路 28 結構，即乘積項邏輯可編程結構，其原理結構如圖 [3]。這種控制方法叫 作磁鏈跟蹤控制，磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量 通過矢量合成所 得到的，所以又稱“電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制” [2]。 其中， 沖量即指窄脈沖的面積。 FPGA。基于 FPGA 的 SVPWM 算法的實現(xiàn) 摘 要： 為了 數(shù)字 實現(xiàn) SVPWM的算法 ， 文 中采用了以 FPGA作為硬件基礎，給出了基于 FPGA的 SVPWM 算法 的 具體算法以及 軟件設計。 Verilog HDL 目 錄 1 緒論 ............................................................ (1) 空間矢量控制技術 .............................................. (1) 現(xiàn)場可編程門陣列 .............................................. (2) 本文研究內(nèi)容 .................................................. (3) 2 空間矢量控制 .................................................... (4) 空間矢量控制基本原理 .......................................... (4) 空間矢量的定義 .............................................. (4) 電壓與磁鏈空間矢量的關系 .................................... (5) 六拍階梯波逆變器與正六邊形空間旋轉磁場 ...................... (6) 電壓空間矢量的 線性組合 ...................................... (8) 空間矢量控制算法 ............................................. (10) 恒壓頻比 ................................................... (10) Clark 變換 ................................................. (10) 開關矢量持續(xù)時間計算 ....................................... (11) 扇區(qū)判斷 ................................................... (12) 合成參考矢量 ............................................... (12) 3 基于 FPGA 的 SVPWM 算法的軟件設計 ................................ (12) 運算模塊 ..................................................... (13) 三相參考電壓峰值計算 模塊 ................................... (13) 三相電壓矢量 發(fā)生模塊 ....................................... (14) 坐標變換 模塊 ............................................... (15) 開關導通時間計算模塊 ....................................... (15) 參考矢量位置判斷模塊 ....................................... (17) PWM 信號 發(fā)生模塊 ............................................. (18) 死區(qū)模塊 ..................................................... (19) 軟 件總系統(tǒng) ................................................... (19) 4 硬件與調試 ..................................................... (20) 5 總結與展望 ..................................................... (22) 致 謝 ........................................... (錯誤 !未定義書簽。 而 這里所說的效果基本相同，是指環(huán)節(jié)的輸出響應波形基本相同。 SVPWM 控制相比于 SPWM 控制主要 有以下優(yōu)點 [7]： (1)直流側電壓利用率相比于 SPWM 高出 15%左右 ； (2)開關次數(shù)減少 1/3 左右 ； (3)能獲得較好的諧波抑制等特點。 輸 入緩 沖電 路輸 出緩 沖電 路或 陣列與 陣列輸入輸出 現(xiàn)今， 實現(xiàn) 空間矢量控制 主要采用 的芯片是 TI 公司生產(chǎn)的 DSP 芯片，其獨特的結構為空間矢量控制提供了一個較好的硬件平臺。 在各模塊的設計當中， 文中