【正文】 e and its working principle. To design vehicle brake the trackless supplementary motor need. Key words： Wet multidisc brake； Braking torque； Disc spring III 目錄 前言 ................................................................... 1 第 1 章 汽車制動器 ...................................................... 2 汽車制動器的作用 ................................................ 2 汽車制動器的分類 ................................................ 2 塊式制動器和盤式制動器 .......................................... 3 濕式多 盤式制動器的分類及其原理 .................................. 5 第 2 章 制動器理論分析 .................................................. 7 設計原始參數(shù) .................................................... 7 汽車制動性 能 .................................................... 7 制動時詳細分析 .................................................. 8 制動時受力分析 ............................................ 8 地面制動力 ................................................ 8 制動器制動力 Fu 的分析 ..................................... 9 附著系數(shù) f ................................................. 9 制動車輛制動效能 ......................................... 10 制動器制動力的比例關系 ................................... 11 第 3 章 濕式多盤式制動器的計算 ......................................... 13 設計原則 ....................................................... 13 整車制動力矩計算 ............................................... 13 制動減速度的計算 ......................................... 13 整車所需的最大制動力矩的計算 ............................. 14 前后橋制動器的制動力 ..................................... 15 彈簧的計算（后制動器） ......................................... 16 彈簧的選取 ............................................... 16 碟形彈簧種類 ............................................. 16 制動器內碟簧運動的規(guī)律 ................................... 17 IV 碟簧方案的選取 ........................................... 18 碟簧方案的校核 ........................................... 21 碟簧組設計方案有關數(shù)據(jù) ................................... 26 第 4 章 制動器設計方案 ................................................. 30 制動器總體結構： ............................................... 30 局部零件設計方案 ............................................... 30 摩擦片選取及布置 ......................................... 30 動殼零件的設計 ........................................... 31 活塞零件的設計 ........................................... 32 動壓盤和靜壓盤零件設計 ................................... 32 靜殼零件的設計 ........................................... 32 碟簧組分布 ............................................... 32 典型零件校核和加工工藝 ......................................... 33 活塞上花鍵校核（花鍵承載能力計算法）： .................... 33 螺栓的校核 ............................................... 39 活塞加工工藝（見附表 1） .................................. 41 第 5 章 總結 ........................................................... 42 參考文獻： ............................................................ 43 致謝 .................................................................. 44 外文翻譯 .............................................................. 45 附件一 ................................................................ 57 1 前言 煤礦地下輔助運輸可分為軌道輔助運輸和無軌 輔助運輸兩種。 本文通過對車輛制動器的作用、分類、結構以及原理的詳細介紹，分析了濕式多盤制動器的優(yōu)點及其工作原理，結合本課 題無軌輔助運輸設備所需的制動性能，依據(jù)常規(guī)全封閉濕式多盤制動器的結構特點和其工作原理，來設計符合無軌輔助運動車輛的制動器， 關鍵字 ： 盤式 制動器；制動力矩；碟簧 II the Design of Wheelside fully enclosed wet multidisc brake Abstract： The trackless assisted transportation, a new mode of transport in China39。為了使無軌輔助運輸行駛速度和工作效率有更好的提高，人們一直都在研究并且改進，而通過改進制動器就是其中一種方法，因為制動性能是車輛的重要性能之一，良好的制動性能是車輛安全行駛的重要保障。其中行車制動裝置 是由駕駛員用腳來操縱的，所以又稱腳制動裝置。 按照制動件所處工作狀態(tài)還可以分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力才可以解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力才可以進行制動）。 而且在下雨天沾了雨水后會發(fā)生打滑現(xiàn)象，嚴重時會造成剎車失靈的狀況。 對于那些在工程礦山使用的機械車輛來說，由于它 們通常是在路面極差（坡度陡、彎道多、經常有積水等）的煤礦井下工作 ,運行環(huán)境惡劣 ,巷道路面崎嶇不平 ,巷道內多粉塵和煤泥 ,常有積水 ,并含有瓦斯 ,所以它們使用的制動器 ,除了要滿足一定的制動力外 ,還必須具有防爆、防水、抗污染和穩(wěn)定可靠的特性；而且車輛本身質量和負載很大，為了追求更高的工作效率，就要使其車速提高很多，則對制動器的性能要求就更加嚴格了。這種制動器一般安裝在汽車的輪端，作為行車制動，它需一個液壓系統(tǒng)操縱制動動作，一旦管路出現(xiàn)爆裂等故障就無法實現(xiàn)制動，會給汽車安全行使帶來不便。工作制動、停車制動都由此制動器完成，無需另加停車制動器 , 給總體布置帶來方便。汽車具有良好的制動性能，遇到緊急情況，可以化險為夷；在正常行駛時，可以提高平均行駛速度，從而提高運輸生產效率。但是因為設計車速要求為 20km/h,一般不會發(fā)生此類現(xiàn)象，根據(jù)設計原則故不作參考。 ，即附著力。 附著系數(shù)取決于道路的材料，路面狀況，花紋材料，輪胎結構以及車輛運動速度等。2t —消除制動器間隙所用時間（ s） 11 39。 ，半徑為 。此外還可以通過由不同厚度碟片組合或由不同片數(shù)疊合碟片的不同組合方式得到變剛度特性。 碟形彈簧有不同類型的組合型式，常見的有疊合、對合、復合這三種型式： ：由 n個同方向、同規(guī)格的碟簧組成。 一組復合碟簧所需產生的制動力為 AF : 1 52468 5 2 4 6 .81 0 1 0uA FF N N? ? ? (314) 需要疊合兩片 ,所以單片碟簧所需的制動力 39。 3 7 4 7 .7= = 1 8 7 322AA FF N N? (323) 考慮磨損量取 1F 2100N? ,根據(jù)碟簧變形量和彈力的線性關系取 A 系列彈簧，選碟簧規(guī)格 28，即 A228，如下表所示 : 表 34 系列 A， 01 8 。hhKtt或計算的碟簧特性曲線 23 由上圖 35，按照 0 =t ，查出 : 1200= ffhh?， 。1 3900AfF ? 得 ： 39。ZH 39。在靜壓盤 7 上要留有通氣口，而且要和靜殼 4 用螺栓緊固在一起，因為活塞 6存在軸向運動，所以軸向方向和活塞 6之間也要留有一定間隙。 典型零件校核和加工工藝 活塞零件： 圖 46 活塞 活塞上花鍵校核（花鍵承載能力計算法）： 活塞和摩擦片的花鍵副 /INT EXT 1 0 5 3 3 0 7 / 7z m P H h? ? ? / 3 4 7 1 9 9 5GB T ? 制動器輸入轉矩 6990T N m??,活塞外花鍵結合長度 40L mm? ,所選條件是 45號 34 鋼，硬度為 45~52HRC ，屈服強度為 265MPa? ? ,抗拉強度 520b MPa? ? . 名義切向力 tF : 2020 /tF T D? （ 41） D —分度圓直徑 (mm) 1 0 5 3 3 1 5D m z m m? ? ? ? （ 42） 式 41得： 44381tFN? 單位載荷 W : ? ?/ costDW F zL ?? （ 43） D? —分度圓上壓角 式 43得 4 4 3 8 1 / 1 0 5 4 0 c o s 3 0 / 1 2 . 2 /W N N m m N m m? ? ? ? 齒面壓應力 H? : /HwWh? ? （ 44） wh — 工作齒高（ mm） = 2ee iiw DDh ? （ 45） eeD —外花鍵大徑基本尺寸 （ mm） eeD —內花鍵小徑基本尺寸（ mm） 式 45得： 3 1 9 . 5 3 0 9 5 . 2 52wh m m m m??? 式 44得 1 2 .2 2 .3 25 .2 5H M P a M P a? ?? 齒面許用壓應力 Hp? :