【正文】 高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了 四 層電梯的模擬運(yùn)行。 根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起 的 電平變化， 進(jìn)行判斷和執(zhí)行實(shí)現(xiàn)電梯的控制，并且將程序模塊化，方便了修改和調(diào)用 。在國(guó)外，已 “法規(guī) ”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。 2020 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺(tái)，截至 05 年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。目前，國(guó)外除了以交流電梯 取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。若反方向，則改變方向到呼叫層，若同方向直接運(yùn)行到呼叫層。 接指示電梯上行的顯示燈， 。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 RST：復(fù)位輸入。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒(méi)有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。以步進(jìn)角 1． 8176。但程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數(shù)值大小的判斷上，例如： BIJIAO:。若為上升狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以上的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以上沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢下邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求；若為下降狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以下的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以下沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求。上燈 SETB 。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有 些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 這次設(shè)計(jì)的成功，首先感謝老師能在百忙之中抽出時(shí)間幫助我們，在寫程序時(shí)樓層之間的判斷和執(zhí)行給我們?cè)斐闪撕艽蟮睦Щ?，使得在前期設(shè)計(jì)沒(méi)有任何的進(jìn)展，我們不懂的疑難都向老師請(qǐng)教，老師放下自己的工作給我們系統(tǒng)的分析、指導(dǎo)并給我們更好的方案和建議，使設(shè)計(jì)找到正確的方向，完成設(shè)計(jì)，在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導(dǎo)下，我們?nèi)〉昧俗詈蟮某晒?。一樓開關(guān) SP6 EQU 。12 JNB SP7,LOOP7。 中轉(zhuǎn) LJMP MAIN LOOP41:。41 JNB SP6,LOOP18。上燈 SETB 。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。32 JNB SP7,LOOP15。21 JNB SP6,LOOP10。報(bào)警開關(guān) ORG 0000H LJMP MAIN MAIN:。一樓停點(diǎn)開關(guān) SP2 EQU 。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。 經(jīng)過(guò)分析選取了方案二，方案二的具體介紹如下： 1 初始化部分 由于本設(shè)計(jì) 沒(méi)有 用到定時(shí)器 、中斷 和串口輸出，所以 只對(duì) 51 單片機(jī)的各個(gè)端口進(jìn)行了初始化 ，把各個(gè)口均 置為 0FFH（ 低 電平有效），然后 利用電刷模擬的傳感器判斷當(dāng)前電梯所在的位置， 調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序 LCALL XIANSHI 顯示為 1（初始狀態(tài)電梯在一樓），轉(zhuǎn)入處理一樓子程序，進(jìn)入程序執(zhí)行狀態(tài)。 ，旋轉(zhuǎn)一周，則需要 4OO個(gè)脈沖。 ④ 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置 只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差，精度高。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩了次 /PSEN有效。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 P3 口： P3口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。P1口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要有兩大硬件： 51 單片機(jī)和六線四相步進(jìn)電機(jī)， 51 單片機(jī)作為電梯的大腦起控制作用，步進(jìn)電機(jī)作為電梯的動(dòng)力之源，在 51 單片機(jī)的控制下帶動(dòng)電梯運(yùn)動(dòng)。 IN1IN4。 （ 2）每 層樓都具有顯示和請(qǐng)求的功能。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，涉及機(jī) 械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域 ， 而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 課 題 基于 51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng) 所屬教學(xué)單位 專 業(yè) 年 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2020 年 11 月 22 日 I 摘要 本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單 片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行 模塊及模擬傳感器模塊 等 5部分組成。事實(shí)上， 電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。全世界平均 1000 人有 l臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬(wàn)臺(tái)。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 （ 3） 顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)并 實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層位置。 P2P3口： 14的樓層請(qǐng)求按鍵。兩者結(jié)合再加上附加電路組成了完整的電梯系統(tǒng)。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口作為第八位地址接收。當(dāng) P3口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)具有控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。 ⑤ 步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時(shí)序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖。 2 各樓層請(qǐng)求響應(yīng)部分 若電梯在一樓或 四 樓，直接調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY，判斷是否有鍵按下，沒(méi)鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個(gè)鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識(shí)別子程序再合并電梯內(nèi)外的請(qǐng)求，驅(qū)動(dòng)電梯到達(dá)請(qǐng)求層。上燈 SETB 。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還 很 欠缺 ， 要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己 編程不成問(wèn)題 ， 直到自己親手實(shí)踐時(shí)才知道自己對(duì)知識(shí)的欠缺有多大， 眼高手低 只會(huì)讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊 。雖然這 個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。二樓停點(diǎn)開關(guān) SP3 EQU 。判斷初始樓層 MO