【正文】 。機(jī)床數(shù)控 系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無任何聯(lián)系。 數(shù)控 鏜銑床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能，這類機(jī)床應(yīng)該稱為點(diǎn)位 /直線控制的 數(shù)控 機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo) 數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo)一般有精度指標(biāo)、坐標(biāo)軸指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)及加工能力指標(biāo)幾種，詳細(xì)內(nèi)容及其含義與影響可參見表 1 。 (3)若有旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，規(guī)定繞 X、 Y、 Z 軸的旋轉(zhuǎn)軸為 A、 B、 C 軸，其方向?yàn)橛倚菁y方向，見圖所示。 第 二 章 數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的基本原理 插補(bǔ)是數(shù)據(jù)點(diǎn)的“密化”過程，是數(shù)控加工過程必不可少重要環(huán)節(jié)，插補(bǔ)精度的高低直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度，因此要引起足夠的重視。一定要注意使用坐標(biāo)變換法時(shí)坐標(biāo)的絕對(duì)值要求。數(shù)控銑床編程 書寫格式： G01 X____ Y____ Z____ F____X、 Y：目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) F：進(jìn)給速度編程實(shí)例： 絕對(duì)值方式編程： G01 X40。時(shí)， R 取負(fù)值。切削過程中當(dāng)執(zhí)行恒切削速度時(shí)，主軸最高轉(zhuǎn)速將被限制在這個(gè)最高值。 1)用 G50 指令進(jìn)行工件原點(diǎn)設(shè)置，分以下兩種設(shè)置情況： 13 圖 8 工件原點(diǎn)設(shè)置 ① 坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置在卡盤端面 如圖 8a 所示，這種情況下 z 坐標(biāo)是正值。如果毛坯余量較大，應(yīng)進(jìn)行多次粗車，最后進(jìn)行一次精車，因而每次的車削始點(diǎn)都不相同。 N0060 G01 。 N0100 G01 X12 Z1。 1)外圓切削循環(huán)指令（ G90） 指令格式 : G90 X（ U） _ Z（ W） _ R_ F_ 指令功能 : 實(shí)現(xiàn)外圓切削循環(huán)和錐面切削循環(huán)。 例題 : 如圖 17 所示，運(yùn)用端面切削循環(huán)指令編程。 G90 X40 Z20 R5 F30 ABCDA X30 AEFDA X20 AGHDA 圖 14 錐面切削循環(huán)例題 2) 端面切削循環(huán)指令（ G94） 指令格式 : G94 X（ U） _ Z（ W） _ R_ F_ 指令功能 : 實(shí)現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)。 A 為循環(huán)起點(diǎn)， AA39。 ① 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令的特點(diǎn)： ，故適合加工鑄造和鍛造成形的坯料 。 5)復(fù)合固定循環(huán)舉例 （ G71 與 G70 編程） 加工圖 25 所示零件，其毛坯為棒料。 N06 。 N14 M30。時(shí)，以 X 軸方向指定。 N12 G00 。 N04 G00 S800。 例題 : 如圖 14 所示，運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。 圖 22 端面粗加工復(fù)合循環(huán)例題 圖 23 固定形狀切削復(fù)合循環(huán) N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z1 N030 G72 W1 R1 N040 G72 P50 Q80 F100 23 N050 G00 X41 Z31 N060 G01 X20 Z20 N070 Z2 N080 X14 Z1 N090 G70 P50 Q80 F30 3)固定形狀切削復(fù)合循環(huán) （ G73） 指令格式 : G73 UΔi WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能 :適合加工鑄造、鍛造成形的一類工件，見圖 23 所示。 在這組指令中， G71 、 G7 G73 是粗車加工指令， G70 是 G7 G7G73 粗加工后的精加工指令， G74 是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75 是切槽固定 21 循環(huán)指令， G76 是螺紋加工固定循環(huán)指令。B 為精加工路線。 刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖 15 與圖 16 所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按 R 快速移動(dòng)，實(shí)線按Ｆ指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。 (1)單一固定循環(huán)指令 對(duì)于加工幾何形狀簡(jiǎn)單、刀具走刀路線單一的工件，可采用固定循環(huán)指令編程，即只需用一條指令、一個(gè)程序段完成刀具的多步動(dòng)作。 N0090 G01 X12 Z1。 /*調(diào)刀尖半徑補(bǔ)償，右偏 N36 ； /*精車 N38 ； /*精車錐面 N40 ； /*精車 N42 G40 G00 ； /*取消刀補(bǔ)，刀具快速走到點(diǎn) (62， ) N44 ； /*刀具快速走到點(diǎn) (31， ) N46 G41 G01 ； /*調(diào)刀尖半徑補(bǔ)償，左偏 N48 G01 ； /*精車端面 N50 G40 G00 M09； /*取消刀補(bǔ)，刀具快速走到點(diǎn) (， ) N52 G30 U0 W0 M30； /*返回參考點(diǎn)，程序結(jié)束 實(shí)例： 如圖 10 所示零件 圖 10 數(shù)控車削綜合編程實(shí)例 N0050 G01 X32 Z0。確定好工件原點(diǎn)后，還必須確定刀具的起始點(diǎn)。 表示進(jìn)給率為 ／ r 表示進(jìn)給速度為 80mm／ min CNC 系統(tǒng)缺省進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式。 設(shè)置恒切削速度后，如果不需要時(shí)可以取消，其方式如下 :G97 S ； 其中 S后面數(shù)字的單位為 r／ min。時(shí)，Ｒ取正值；當(dāng)圓心角為 180176。 直線插補(bǔ) 直線插補(bǔ)指令 G01 amp。通過推導(dǎo)第一象限直線插補(bǔ)的插補(bǔ)公式，理解逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)方法，并推導(dǎo)出其它象限直線插補(bǔ)的偏差判別式。 在編程時(shí)通過 G53 指令可以直接定位到機(jī)床坐標(biāo)系中相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)。 (2)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系，如圖所示，姆指為 X 軸，食指為 y 軸，中指為 Z 軸，指尖指向各坐標(biāo)軸的正方向，即增大刀具和工件距離的方向?，F(xiàn)在計(jì)算機(jī) 數(shù)控 裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不 6 會(huì)帶來成本的增加。直線控制的 數(shù)控 銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工。 近年來，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了 數(shù)控 技術(shù)，如 數(shù)控 多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè) 機(jī)器人 等。 5 數(shù)控機(jī)床的分類 一、按數(shù)控機(jī)床的種類 數(shù)控 機(jī)床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的 數(shù)控機(jī)床有 數(shù)控 車床、 數(shù)控 銑床、 數(shù)控 鉆床、 數(shù)控 磨床、 數(shù)控 齒輪加工機(jī)床等。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械 部件。 3． 伺服系統(tǒng)和測(cè)量反饋系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。 3）采用 DNC 直接數(shù)控輸入方式。目前主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、 CAD/CAM 系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的 DNC(直接 數(shù)控 )輸入，現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機(jī)的紙帶輸入形式。零件加工程序中，包括機(jī)床上刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)（進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動(dòng)等。 數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)一般都能按照數(shù)字程序指令控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)啟停、換向和變速，能自動(dòng)控制進(jìn)給速度、方向和加工路線，進(jìn)行加工，能選擇刀具并根據(jù)刀具尺寸調(diào)整吃刀量及行走軌跡，能完成加工中所需要的各種輔助 3 動(dòng)作。由于大部分操作都由機(jī)器自動(dòng)完成，因而消除了人為誤差，提高了批量零件尺寸的一致性，同時(shí)精密控制的機(jī)床上還 采用了位置檢測(cè)裝置，更加提高了數(shù)控加工的精度。 數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn) （ 1） 自動(dòng)化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率。這種機(jī)床在刀庫中裝有絲錐、鉆頭、鉸刀、銑刀等刀具，根據(jù)穿孔帶的指令自動(dòng)選擇刀具，并通過機(jī)械手將刀具裝在主軸上，對(duì)工件進(jìn)行加工。 到了 1960 年以后，點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床得到了迅速的發(fā)展。（ 177。 9 5 數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo) 我國目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已 經(jīng)過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。目前已新開發(fā)出數(shù)控系統(tǒng) 80 余種，分為 3 種型級(jí)，即經(jīng)濟(jì)型，普及型和高級(jí)型。為了跟蹤國外現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了 JCSFMS1 型和 2 型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。 CIL—18 晶體管數(shù)控系統(tǒng)及Z53K—1G 立式數(shù)控銑床。 1970 年前后，美國英特爾公司開發(fā)和使用了微處理器。 1959 年，計(jì)算機(jī)行業(yè)研制出晶體管元器件，因而數(shù)控裝置中廣泛采用晶體管和印制電路板， 從而跨入第二代數(shù)控時(shí)代。 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日 審題小組組長（簽字） 年 月 日黑龍江信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課題名稱 數(shù)控機(jī)床的加工 學(xué)院名稱 黑龍江信息技術(shù) 職業(yè)學(xué)院 專業(yè)名稱 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造 學(xué)生姓名 王宇辰 指導(dǎo)教師 艾鐵偉 一、 課題的背景及意義 從１９５２年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展，其六代是指 電子管、晶體管、集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器和基于工控ＰＣ機(jī)的通用 CNC 系統(tǒng)。而在中國你又聽說幾個(gè)，所以現(xiàn)在我們首要做的就是能掌握核心技術(shù)，但這些又何從學(xué)起呢，仿造是先進(jìn)的必經(jīng)之路啊。數(shù)控指令的合理利用有助于提高加工效率，增加國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在發(fā)達(dá)國家中，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)普遍大量使用，而我國數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用及推廣同發(fā)達(dá)國家相比差距很大。 國家沒有對(duì)期刊進(jìn)行級(jí)別劃分?！保ㄋ沟俜覀巫ⅰ卧?、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨(dú)自一人可以完成 的 ,還需要各方面的人力 ,財(cái)力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和深度。對(duì)已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評(píng)論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。學(xué)士學(xué)位論文既如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號(hào)文件給學(xué)術(shù)論 文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測(cè)性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識(shí)和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會(huì)不斷地為新理論推翻。 。數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，已成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力。因此，加快數(shù)控技術(shù)人員的培養(yǎng)步伐，培養(yǎng)符合現(xiàn)代化制造要求的各層次的數(shù)控人才已成為當(dāng)務(wù)之急 。在日本、德國他們有先進(jìn)的操作系統(tǒng)和機(jī)床耐用時(shí)，如日本法那克（ FANUC）、德國西門子 (SIEMENS)。 設(shè)計(jì)要求 （ 1） 了解數(shù)控機(jī)床的組成、分類、主要性能 （ 2） 了解數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理 （ 3） 學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的基本指令 學(xué)生 達(dá)到的目的 1，培養(yǎng)綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能來解決工程實(shí)際問題的能力； 2，強(qiáng)化工程實(shí)踐能力和意識(shí) ,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力； 3，使本人受到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練 ,提高工程繪圖、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻(xiàn)閱讀、使用計(jì)算機(jī)、使用文獻(xiàn)資和手冊(cè)、文字表達(dá)等各方面的能力；4，培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想和工程經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)，理論聯(lián)系實(shí) 際的工作作風(fēng)，嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度以及積極向上的團(tuán)隊(duì)合作精神。Trecker Co.)在世界上首先研制成功帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為 ”加工中心 ”。之后，美，歐，日也相繼進(jìn)行開發(fā)與應(yīng)用。 20 世紀(jì) 60 年代末至 70 年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床，數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床，重型數(shù)控機(jī)床都相繼研制出來。 目前我國數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠有 100 多家，生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床配套產(chǎn)品的企業(yè)有 300余家，產(chǎn)品品種包括八大類 2021 種以上。美國、德國、韓國等國家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)代與微電子時(shí)代，鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。他們?cè)谥圃祜w機(jī)的框架及直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)翼時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)翼加工路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對(duì)加工路線的影響，使得加工精度達(dá)到 177。 然而，由于當(dāng)時(shí)的數(shù)控系統(tǒng)采用的是電子管，體積龐大，功耗高，因此除了在軍事部門使用外，在其他行業(yè)沒有得到推廣使用。TreckerCorp.）開發(fā)出來的。 目前， FMS 也從切削加工向板材冷作、焊接、裝配等領(lǐng)域擴(kuò)展，從中小批量加工向大批量加工發(fā)展。加工尺寸精度在 ～ 0 .01 mm 之間，不受零件復(fù)雜程度的影響。當(dāng)更換加工對(duì)象時(shí)，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機(jī)床，即可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功 能，控制加工的全過程