【正文】 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ 。點(diǎn) ―a‖ 和 ―b‖ 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切 削循環(huán)后就停止了。 Z4. 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式 G41 X_ Z_。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具 偏置文件。 除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更 G54~G59 的參數(shù)。 e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。 2. 功能 如下圖所示，除了是平行于 X 軸外，本循環(huán)與 G71 相同。 2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式 ,用本循環(huán) ,可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 外經(jīng) /內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán) (G75) 1. 格式 G75 R(e)。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù) 1 和 2 的方向改變的。 錐螺紋切削循環(huán) : G92 X(U)___Z(W)___R___F___ 。工藝條件：工件材質(zhì)為 45鋼，或鋁；毛坯為直徑Φ54mm，長(zhǎng) 200mm 的棒料；刀具選用： 1 號(hào) 端面刀加工工件端面， 2 號(hào)端面外圓刀粗加工工件輪廓， 3 號(hào)端面外圓刀精加工工件輪廓， 4 號(hào)外圓螺紋刀加工導(dǎo)程為 3mm，螺距為1mm 的三頭螺紋。 由此可見，子程序由程序調(diào)用字、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)組成。其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。 設(shè)置位移量 (G98/G99) 22 切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米 /分），或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移（毫米 /轉(zhuǎn)）；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋 )。 內(nèi)外直徑的切削循環(huán) (G90) 1. 格式 直線切削循環(huán) :G90 X(U)___Z(W)___F___ 。 a:刀尖角度：可選擇 80 度、 60 度、 55 度、 30 度、 29 度、0 度，用 2 位數(shù)指定。但是，如果 X（ U）及 △ I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。 △ u： X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 2. 功能如果在下圖用程序決定 A至 A’至 B的精加工形狀 ,用 △ d(切削深度 )車掉指定的區(qū)域 ,留精加工預(yù)留量 △ u/2 及 △ w。切削方向依照 AA’的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下： 工件坐標(biāo)系 1 (G54) 工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù) 1221 工件 20 坐標(biāo)系 2 (G55) 工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù) 1222 工件坐標(biāo)系 3 (G56) 工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù) 1223 工件坐標(biāo)系 4 (G57) 工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù) 1224 工件坐標(biāo)系 5 (G58) 工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù) 1225 工件坐標(biāo)系 6 (G59) 工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來一些困難。(2 循環(huán)切削 ) G32 Z23. 。 F –螺紋導(dǎo)程設(shè)置 E –螺距 (毫米 ) 在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速 RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。 第二原點(diǎn)返回 (G30) 坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置。X100.。 2. 非直線切削形式的定位 我們的定義 是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來決定每一個(gè)軸的位置。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，通過編碼器發(fā)出的定位脈沖 (即主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)所 17 發(fā)出的一個(gè)基準(zhǔn)脈沖信號(hào) )將可能因 ―過沖 ‖(特別是當(dāng)編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí) )而導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂扣。 上述原則并不是一成不變的，對(duì)于某些特殊情況，則需要采取靈活可變的方案。在一般情況下， 16 特別是在粗加工時(shí)，通常安排離對(duì)刀點(diǎn)近的部位先加工，離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工，以便縮短刀具移動(dòng)距離，減少空行程時(shí)間。只有這樣，才能使所制定的加工方案合理，從而達(dá)到質(zhì)量?jī)?yōu)、效率高和成本低的目的。該公司技術(shù)領(lǐng)先，實(shí)力雄厚，為當(dāng)今世界工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。 A型連接是將位置反饋線接到 cNc 系統(tǒng) ,B 型連接是將其接到伺服放大器。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調(diào)試 RAM。 我們可以通過常見的 FANUC 0 系列了解整個(gè) FANUC 系統(tǒng)的特點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 2021 年數(shù)控系統(tǒng)在中國(guó)銷售約 1． 6 萬臺(tái)套，主要為中檔產(chǎn)品。 數(shù)控加工中，我們經(jīng)常碰到這樣一種現(xiàn)象：程序自動(dòng)運(yùn)行后，停車測(cè)量，發(fā)現(xiàn)工件尺寸達(dá)不到要求，尺寸變化無規(guī)律。經(jīng)過此番半精車，消除了絲桿間隙的影響，保證了尺寸精度的穩(wěn)定。 、控制尺寸精度的技巧 修改刀補(bǔ)值保證尺寸精度 由于第一次對(duì)刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差，不能滿足加工要求時(shí)，可通過修改刀補(bǔ)使工件達(dá)到要求尺寸，保證徑向尺寸方法如下： 絕對(duì)坐標(biāo)輸入法 根據(jù) “ 大減小，小加大 ” 的原則，在刀補(bǔ) 001～ 004處修改。 對(duì)刀后，裝夾好工件毛坯； 主軸正轉(zhuǎn)，手輪基準(zhǔn)刀平工件右端面 A； Z軸不動(dòng)，沿 X軸釋放刀具至 C點(diǎn)，輸入 G50 Z0，電腦記憶該點(diǎn)； 程序錄入方式，輸入 G01 W8 F50，將工件車削出一臺(tái)階； X軸不動(dòng) ，沿 Z軸釋放刀具至 C點(diǎn)，停車測(cè)量車削出的工件臺(tái)階直徑 γ ，輸入 G50 Xγ ，電腦記憶該點(diǎn)； 程序錄入方式下，輸入 G00 Xα Zβ ，刀具運(yùn)行至編程指定的程序原點(diǎn)，再輸入G50 Xα Zβ ，電腦記憶該程序原點(diǎn)。 1) 應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求； 2) 應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具 空行程時(shí)間。 然而，在實(shí)際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。切削速度提高 20%，刀具壽命會(huì)減少 1/2。臺(tái)灣屬于同一水平。 強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高 9 速高精高性能數(shù)控機(jī)床、典型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等 ）帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。不良機(jī)制造成人才流失，又制約了技術(shù)及技術(shù)路線創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，且制約了規(guī)劃的有效實(shí)施，往往規(guī)劃理想，實(shí)施困難。 ，市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對(duì)差；可靠性不高，商品化程度不足；國(guó) 產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足。在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。在此階段，由于改革開放和國(guó)家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國(guó)際環(huán)境的改善，我國(guó)數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化方 面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到 左右，形 狀精度可達(dá) 左右。其中 A是速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)），B是角度測(cè)量元件， C是直線位移測(cè)量元件 、 按數(shù)控制機(jī)床的性能分類 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床； 中檔數(shù)控機(jī)床； 高檔數(shù)控機(jī)床 ． 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分?jǐn)?shù) 硬線數(shù)控系統(tǒng)； 7 軟線數(shù)控系統(tǒng)； 高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，近幾年來，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。 ： 指在開環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。 數(shù)控特種加工機(jī)床；這類機(jī)床包括數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、 6 數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)床、專用組合機(jī)床等。 ●驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。 31 23 優(yōu)化參數(shù)，平衡刀具負(fù)荷，減少刀具磨損 6 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì) 4 . 3 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 4 按控制方式分類 其中有很多是英文的，這就要求我們還要學(xué)好英語的。 我們也不僅僅是維修，一個(gè)技術(shù)人員還要會(huì)改進(jìn)它，完善它，我們不是僅僅對(duì)一些數(shù)據(jù)發(fā)呆。畢業(yè)生適合在機(jī)床、汽車、機(jī)電、冶金、建筑、輕紡及各種機(jī)電制造行業(yè)從事數(shù)控程序編制、模具設(shè)計(jì)、數(shù)控加工以及一線的管理工作，也可以從事機(jī)械設(shè)備的維護(hù)、維修工作或者機(jī)電產(chǎn)品營(yíng)銷工作。中國(guó)是個(gè)大國(guó)，需要的很多。 可持續(xù)發(fā)展的能力上，對(duì)競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。我國(guó)是制造大國(guó)，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國(guó)制造業(yè)將進(jìn)一步 “空芯 ”。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、刨、磨、鏜、沖壓、電加工、加工中心及各類專機(jī)。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基 本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。不過現(xiàn)在在廣東廣州和遼寧大連在數(shù)控發(fā)面也在快速發(fā)展。中國(guó)的機(jī)床多從國(guó)外進(jìn)口，尤其日本 、德國(guó)占去近 50%。中國(guó)的人很多，但真正懂技術(shù)的很少，抱著外國(guó)的技術(shù)，卻又語言、文字無法溝通。我在實(shí)習(xí)的見過這樣的情景，機(jī)床壞了的話就要等專業(yè)人員來修。一個(gè)有高度職業(yè)道德的人，還要有豐富的專業(yè)知識(shí)和邊緣知識(shí)，勇于實(shí)踐和勤奮積累經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)。 中國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展也要系統(tǒng)化、 信息化、新穎化、聯(lián)盟化，它需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，不可基于求事。 8 . 合理選擇夾具 8 . 夾具安裝要點(diǎn) 10 第三章 簡(jiǎn)單介紹 FANUC 系統(tǒng) 日本 FANUC 簡(jiǎn)介 32 結(jié)束語 致謝 參考文獻(xiàn) 5 第一章 數(shù)控機(jī)床的分類 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 數(shù) 控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。 ●輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)等。 混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式： （ 1）開環(huán)補(bǔ)償型。 ，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。 、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。在“九五”末期，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá) 50％，配國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達(dá)到了 10％。 、開發(fā)、管理人才的基本隊(duì)伍。 。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)落后，水平較低，數(shù)控系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)研究不夠。 在高精尖裝備研發(fā)方面，要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶的緊密結(jié)合，以“做得出、用得上、賣得掉”為目標(biāo)，按國(guó)家意志實(shí)施攻關(guān)，以解決國(guó)家之急需。 . 合理選擇切削用量 對(duì)于高效率的金 屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。它比切削速度對(duì)刀具的影響小。 . 合理選擇刀具 1) 粗車時(shí)，要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。 . 夾具安裝要點(diǎn) 目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實(shí)現(xiàn)的，如圖 1。如果是批量生產(chǎn)，加工完一件后，回 G50 起點(diǎn)繼續(xù)加工下一件，在操作過程中稍有失誤，就可能修改工件坐標(biāo)系。 同理，對(duì)于軸向尺寸的控制亦如此類推。也就是說，相對(duì)編程的坐標(biāo)原點(diǎn)經(jīng)常在變換，連續(xù)位移時(shí)必然產(chǎn)生累積誤差，絕對(duì)編程是在加工的全過程中，均有相對(duì)統(tǒng)一的基準(zhǔn)點(diǎn)，即坐標(biāo)原點(diǎn)，故累積誤差較相對(duì)編程小。 經(jīng)過上述程序和刀補(bǔ)雙管齊下的修改后，再調(diào)用精車程序，工件尺寸一般都能得到有效的保證。 遠(yuǎn)見卓識(shí)，引進(jìn)技術(shù)、自主創(chuàng)新 早在 1956年，日本技術(shù)專家預(yù)見到未來 3c(Communication、 Computer、 Contr01)時(shí)代即將到來，一方面集聚有關(guān)人才，另一方面即著手開展這方面的發(fā)展工作。系統(tǒng)提供串行 RS232C 接口，以太網(wǎng) 接口，能夠完成 PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動(dòng)生成多次粗車的刀具路徑，簡(jiǎn)化了車床編程。具體的連接