【正文】 ．子程序的嵌套 子程序調用下一級子程序稱為嵌套。 由此可見，子程序由程序調用字、子程序號和調用次數(shù)組成。其作用相當于一個固定循環(huán)。這個典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命 名，這組程序段就稱為子程序。角） N180 Z33 （精加工螺紋外徑） N190 G01 X30 （精加工 Z33 處端面） N200 Z43 （精加工 Φ30 外圓） N210 G03 X42 Z49 R6 （精加工 R6 圓?。? N220 G01 Z53 （精加工 Φ42 外圓） N230 X36 Z65 （精加工下切錐面） N240 Z73 （精加工 Φ36 槽徑） N250 G02 X40 Z75 R2 （精加工 R2 過渡圓弧） N260 G01 X44 （精加工 Z75 處端面） N270 X46 Z76 （精加工倒 145176。工藝條件：工件材質為 45鋼，或鋁；毛坯為直徑Φ54mm，長 200mm 的棒料；刀具選用： 1 號 端面刀加工工件端面， 2 號端面外圓刀粗加工工件輪廓， 3 號端面外圓刀精加工工件輪廓， 4 號外圓螺紋刀加工導程為 3mm，螺距為1mm 的三頭螺紋。 設置位移量 (G98/G99) 22 切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（毫米 /分），或者用 G99 代碼來指派每轉位移（毫米 /轉）；這里 G99 的每轉位移在 NC 車床里是用于編程的。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變 RPM 來控制相應的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。 錐臺階切削循環(huán) : G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ 。 錐螺紋切削循環(huán) : G92 X(U)___Z(W)___R___F___ 。 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋 )。 2. 功能外園切削循環(huán)。必須指定錐體的 ―R‖ 值。 U 和 W 的正負號 (+/) 在增量坐標程序里是根據(jù) 1 和 2 的方向改變的。 內外直徑的切削循環(huán) (G90) 1. 格式 直線切削循環(huán) :G90 X(U)___Z(W)___F___ 。 k:螺紋高度這個值在 X 軸方向用半徑值指定。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 a:刀尖角度：可選擇 80 度、 60 度、 55 度、 30 度、 29 度、0 度，用 2 位數(shù)指定。 r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 螺紋切削循環(huán) (G76) 1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△ dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△ d) F(f)m:精加工重復次數(shù)（ 1 至 99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 外經 /內徑啄式鉆孔循環(huán) (G75) 1. 格式 G75 R(e)。但是，如果 X（ U）及 △ I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 x:B 點的 X 坐標 u:從 a 至 b 增量 z:c 點的 Z 坐標 w:從 A 至 C 增量 △ i:X 方向的移動量 △ k:Z 方向的 21 移動量 △ d:在切削底部的刀具退刀量。 G74 X(u) Z(w) P(△ i) Q(△ k) R(△ d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 2. 功能本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式 ,用本循環(huán) ,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件。 △ u： X 方向精加工預留量的距離及方向。 ns: 精加工形狀程序的第一個段號。 △ k: Z 軸方向退刀距離 (半徑指定 ), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 2. 功能 如下圖所示，除了是平行于 X 軸外，本循環(huán)與 G71 相同。 2. 功能如果在下圖用程序決定 A至 A’至 B的精加工形狀 ,用 △ d(切削深度 )車掉指定的區(qū)域 ,留精加工預留量 △ u/2 及 △ w。 △ u： X 方向精加工預留量的距離及方向。ns:精加工形狀程序的第一個段號。 e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。切削方向依照 AA’的方向決定，在另一個值指定前不會改變。 外園粗車固定循環(huán) (G71) 1. 格式 G71U(△ d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△ u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__ 從序號 ns 至 nf 的程序段 ,指定 A 及 B 間的移動指令。 精加工循環(huán) (G70) 1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個段號。 除了這些設置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更 G54~G59 的參數(shù)。該參數(shù)與 G 代碼要相對應如下： 工件坐標系 1 (G54) 工件原點返回偏移值 參數(shù) 1221 工件 20 坐標系 2 (G55) 工件原點返回偏移值 參數(shù) 1222 工件坐標系 3 (G56) 工件原點返回偏移值 參數(shù) 1223 工件坐標系 4 (G57) 工件原點返回偏移值 參數(shù) 1224 工件坐標系 5 (G58) 工件原點返回偏移值 參數(shù) 1225 工件坐標系 6 (G59) 工件原點返回偏移值 參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。反之，要在切削進程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過 工件坐標系選擇 (G54G59) 1. 格式 G54 X_ Z_。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。這些內容應當事前輸入刀具 偏置文件。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。 2. 偏置功能 命令 切削位置 刀具路徑 G40 取消 刀具按程序路徑的移動 G41 右側 刀具從程序路徑左側移動 G42 左側 刀具從程序路徑右側移動 補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。 在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。 Z4. 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式 G41 X_ Z_。(2 循環(huán)切削 ) G32 Z23. 。 Z4.。 (1 循環(huán)切削 ) G32 Z23. 。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切 削循環(huán)后就停止了。 F –螺紋導程設置 E –螺距 (毫米 ) 在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉速 RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。 切螺紋 (G32) 1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ 。 3. 在執(zhí)行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。點 ―a‖ 和 ―b‖ 是機床原點與起刀點之間的距離。 第二原點返回 (G30) 坐標系能夠用第二原點功能來設置。② 增量坐標系程序 G02 U20. W30. I50. K0. 。 G02 – 順時鐘 (CW)G03 – 逆時鐘 (CCW)X, Z –在坐標系里的終點 U, W – 起點與終點之間的距離 I, K – 從起點到中心點的矢量 (半徑值 )R – 圓弧范圍 (最大 180 度 )。U50. 圓弧插補 (G02, G03) 19 1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ 。X100.。 U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。 3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。 2. 非直線切削形式的定位 我們的定義 是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。在 ―模態(tài)代碼 ‖里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。反之，像原點返回代碼就叫 ―一般代碼 ‖。 FANUC 0TD 系統(tǒng) 代碼命令 代碼組及其含義 ―模態(tài)代碼 ‖ 和 ―一般 ‖ 代碼 ―形式代碼 ‖ 的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而 ―一般代碼 ‖ 僅僅在收到該命令時起作用。當其主軸轉速選擇過高，通過編碼器發(fā)出的定位脈沖 (即主軸每轉一周時所 17 發(fā)出的一個基準脈沖信號 )將可能因 ―過沖 ‖(特別是當編碼器的質量不穩(wěn)定時 )而導致工件螺紋產生亂扣。 （ 1）對大余量毛坯進行階梯切削時的加工路線 （ 2）分層切削時刀具的終止位置 數(shù)控車床加工螺紋時，因其傳動鏈的改變，原則上其轉速只要能保證主軸每轉一周時，刀具沿主進給軸 (多為 Z 軸 )方向位移一個螺距即可，不應受到限制。如必須用數(shù)控車床加工時，則要注意程序的靈活安排。這些都有賴于編程者實際加工經驗的不斷積累與學習。 上述原則并不是一成不變的，對于某些特殊情況，則需要采取靈活可變的方案。 在保證加工質量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節(jié)省整個加工過程的執(zhí)行時間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機床進給機構滑動部件的磨損等。 4 走刀路線最短 確定走刀路線的工作重點，主要用于確定粗加工及空行程的走刀路線，因精加工切削過程的走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的。 3 先內后外 對既要加工內表面 (內型、腔 )，又要加工外表面的零件，在制定其加工方案時，通常應安排先加工內型和內腔，后加工外表面。在一般情況下， 16 特別是在粗加工時，通常安排離對刀點近的部位先加工，離對刀點遠的部位后加工，以便縮短刀具移動距離，減少空行程時間。這時，加工刀具的進退刀位置要考慮妥當，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切人和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產生 表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。其中，安排半精加工的目的是，當粗加工后所留余量的均勻性滿足不了精加工要求時，則可安排半精加工作為過渡性工序，以便使精加工余量小而均勻。 1 先粗后精 為了提高生產效率并保證零件的精加工質量，在切削加工時，應先安排粗加工工序，在較短的時間內，將精加工前大量的加工余 量 (如圖 34 中的虛線內所示部分 )去掉，同時盡量滿足精加工的余量均勻性要求。只有這樣，才能使所制定的加工方案合理，從而達到質量優(yōu)、效率高和成本低的目的。 數(shù)控車床 編程如何確定加工方案 加工方案又稱工藝方案，數(shù)控機床的加工方案包括制定工序、工步及走刀路線等內 容。公司經過近三個五年的發(fā)展，陪同中國數(shù)控機床行業(yè)一起走過起步、發(fā)展的階段。 北京機床研究所是中國機床工業(yè)最大的研究開發(fā)基地，國內第一臺數(shù)控機床在該所誕生， 1980 年引進 FANUC 技術，成立了國內第一家數(shù)控裝置生產廠，為中國數(shù)控機床的發(fā)展奠定了基礎，并在數(shù)控技術及其應用方面具有領先的優(yōu)勢。該公司技術領先，實力雄厚，為當今世界工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻。注冊資金 1130 萬美元，美 15 國 GEFanuc 和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股 10%，中外雙方股比各占 50%。連接時最后的放大器 JxlB 需插上 FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現(xiàn) 401 報警 .另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在 M 端子上，小電動機接在 L 端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。 o 系統(tǒng)大多數(shù)用 A型。 A型連接是將位置反饋線接到 cNc 系統(tǒng) ,B 型連接是將其接到伺服放大器。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。 2. 系統(tǒng)連線 系統(tǒng)綜合連接圖 系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。 圖 7 FANUC 0i 系列控制單元構成及連接 圖 7 所表示的是 FANUC0i 控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調試 RAM。 5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償 數(shù)據(jù)以參數(shù)