【正文】 在電弧與焊縫接觸時, 使電弧參數(shù)發(fā)生某些變化來直接提供電弧中心是否偏離焊縫的信息, 僅誘發(fā)電弧參數(shù)變化的方式不同。但由于采用雙絲, 帶來了送絲系統(tǒng)及焊槍結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的缺點。其三, 控制方法的選擇, 傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)無法滿足復(fù)雜、非線性的焊接過程, 而采用自組織模糊控制是一個比較好的解決方法, 但實現(xiàn)起來又會遇到運算量大等問題, 對簡單處理器無法實現(xiàn)實時控制。同時在加強科研開發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新與質(zhì)量管理上下功夫,使我國數(shù)控切割行業(yè)迅速達到世界先進水平, 從而振興民族工業(yè), 提高我國的綜合國力。其二, 對電弧傳感器信號的處理也是難點之一, 因為弧焊過程有許多對信號采集與處理不利的因素, 像短路電流的干擾, 熔池液態(tài)金屬波動或流動的干擾等, 這對獲得完整的坡口形狀信號帶來了很大的困難。但它要求2個焊絲之間要有良好的電絕緣, 并且間距應(yīng)不小于8 mm,以避免2個電弧產(chǎn)生相互的磁場干擾。通過大量試驗數(shù)據(jù)建立了一套模糊控制規(guī)則, 經(jīng)試驗驗證能滿足弧焊機器人的要求。它通過快速傅氏變換(FFT)將時域信號變換到頻域來分析, 尋找各種坡口條件下反映焊縫與焊槍之間偏差的特征諧波分量, 特征諧波幅值反映了焊縫偏差的大小, 特征諧波的相位反映了偏差的方向, 由于傅氏變換的性質(zhì), 基于輸入函數(shù)(高度信號)研究得到的特征量經(jīng)系統(tǒng)傳輸后, 依然保持空間的正交性, 在對響應(yīng)電流信號處理時, 保持著特征分量的可操作性, 而不依賴于系統(tǒng)的傳輸特性【9】。該方法直觀明顯, 但需進行大量數(shù)據(jù)的分析比較。南昌大學(xué)又在其基礎(chǔ)上作了進一步的改進, 使旋轉(zhuǎn)掃描焊炬的結(jié)構(gòu)更為緊湊, 其外徑減為45mm , 體積減小10%, 重量減輕20%, 使減振性能更好。 旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的原理是, 在直流電動機的驅(qū)動下, 利用導(dǎo)電嘴上的偏心孔使得焊絲和電弧旋轉(zhuǎn), 來實現(xiàn)電弧的高速掃描, 一般掃描頻率為15一35 Hz。以緩降外特性電源為例，在穩(wěn)定焊接狀態(tài)時，電弧工作點為A0，弧長l0，干伸長L1，電流I0，當焊槍與工件表面距離H0 發(fā)生階躍變化增大到H1 時，弧長突然被拉長為l1，此時L1 還來不及變化，電弧隨即在新的工作點燃燒，電流突變?yōu)镮1，但經(jīng)過一定時間的電弧自調(diào)節(jié)作用，弧長逐漸變短，干伸長增大，最后電弧穩(wěn)定在一個新的工作點A2，弧長l2，干伸長L2，電流I2，結(jié)果是干伸長和弧長都比原來增加。它的最大優(yōu)勢在于抗弧光、高溫及強磁場的能力很強, 同時與焊接電弧總是統(tǒng)一的整體, 簡單緊湊,成本較低。一、電弧傳感器的原理........................................2二、電弧傳感技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀.............................3 、基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)..........................3 并列雙絲電弧傳感器...................................3 擺動式掃描電弧傳感器..................................3 旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器..................................3 基于其他類型電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)........................5 電磁高速振動電弧傳感焊縫跟蹤...........................5 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制..............................5三、面臨的問題.............................................5四、結(jié)語...................................................6 參考文獻...................................................6電弧傳感技術(shù)的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用前景摘要：目前基于電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)是目前焊接領(lǐng)域的一個重要研究方向?？购祫┑刃Ч?。在我國的北方旱作農(nóng)業(yè)區(qū)、西南季節(jié)性干旱區(qū)，尤其是嚴重缺水的西北地區(qū)，保護性耕作更有推廣價值。1991年農(nóng)業(yè)部與澳大利亞合作成立了保護性耕作研究中心；2002年政府籌集專項資金來支持保護性耕作的試驗和示范。（2）節(jié)約資源能源的耕作技術(shù)（）保護性耕作技術(shù)。據(jù)政府間氣候變化專門委員會統(tǒng)計，—6億t當量CO2，其中90%來自減少土壤CO2釋放，即土壤固碳[6]。技術(shù)方面：存在著白菜爛蕊，葉子泛黃的雙霉病等，缺乏技術(shù)人員的指導(dǎo)。(1)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全問題仍然較多。我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20062020）》和國家“十一。2．區(qū)位分析：（表一為蘭州高墩營發(fā)展高原夏菜的區(qū)位分析）有利條件不利條件自然條件：：，地形平坦，有利于蔬菜候區(qū)，全年降水量較少，水源不種植。農(nóng)村建立了村民代表會議制度和村務(wù)、財務(wù)公開制度，村委會選舉已形成比較系統(tǒng)的規(guī)范，村民代表會議制度正在逐步普及。自1999年，中國糧食生產(chǎn)能力已穩(wěn)定在５億噸以上，成為世界最大產(chǎn)糧國，畜產(chǎn)品和水產(chǎn)品產(chǎn)量每年都以超過１０％的速度增長。關(guān)鍵詞：中國農(nóng)業(yè)、高原夏菜、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢中國是一個農(nóng)業(yè)歷史悠久的國家，農(nóng)業(yè)在整個國民經(jīng)濟中占有重要的地位。股票市場的健康發(fā)展必須由健全的證券法律提供服務(wù)保障，隨著我國股票市場的發(fā)展，現(xiàn)有的證券法律已經(jīng)相對落后，面對目前市場里各種違規(guī)犯紀行為，證券法律已無法適從。這種處罰與挺而走險后獲得的利益相對比，實在過于渺小，相似的案例有銀廣夏等。作為投資者，應(yīng)該轉(zhuǎn)變思維，價值投資，拋棄賭徒心態(tài)。必須加強監(jiān)督管理，強調(diào)上市公司主營業(yè)務(wù)收入的比例。從長遠來看，這種輸血式的補貼使其自身創(chuàng)造利潤的能力逐漸下降，對上市公司有害無益。管理層一直認為退市會影響股市，甚至社會的穩(wěn)定，導(dǎo)致退市制度的發(fā)展一直停滯不前。而對于這樣的制度，作為普通的股民，過去由于國內(nèi)資金的投資出路有限，是難以對抗的，造成不得不接受高溢價股價。只有處理好投資與融資的內(nèi)在聯(lián)系，在凸顯融資的情況下，讓投資者也能分一杯羹，保護投資者利益，資金將源源不絕。我們的股票市場的發(fā)展之所以是畸形的，主要是一味求大，為發(fā)展股市而發(fā)展，把股票市場的融資能力過于夸大，認為股票市場就是融資，大則強。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示從1990年到2011年7月，國內(nèi)A股包括首發(fā)、增發(fā)、其中再融資額達2萬億元左右，現(xiàn)金分紅總額占融資總額比率不足13%，而且投資者還要背負第2頁共8頁北京師范大學(xué)珠海分校國際商學(xué)部沉重的賦稅和傭金。長期以來，上市公司對投資項目的調(diào)研普遍不注重，致使很多項目盲目投資，一投資就虧損，如金融危機后的盲目擴張留下的現(xiàn)在的爛攤子。個人認為，我國股票市場的畸形發(fā)展的主要原因是，市場由政府主導(dǎo)；投資者力量薄弱，投機性過強。為著證券交易的公平、公正、公開、便利以及安全，由中國人民銀行總行批準，上海證券交易所和深圳證券交易所分別于1990年11月26日和1991年7月3日成立。但是我國股票市場的發(fā)展一直令人詬病，自2008年次貸危機后，外圍已經(jīng)完成修復(fù)的情況下，國內(nèi)股市市場仍然萎靡不振，甚至有二次探底的可能，國民要求整治股票市場的呼聲日益高漲，由此，股票市場的健康發(fā)展顯得極為迫切。為了使這些方法得以湊效，論文主要圍繞管理層，投資者，融資者以及實體經(jīng)濟作出討論，盡量使用最小的力量解決最大的問題。參考文獻[1]，[2]崔凱，：中國輕工業(yè)出版社，[3][M].北京：中國輕工業(yè)出版社，[4][5][M].高等教育出版社，2000.第三篇：股票市場的發(fā)展現(xiàn)狀及未來北京師范大學(xué)珠海分校本科生畢業(yè)論文論文題目：我國股票市場健康發(fā)展的思考學(xué) 院 國際商學(xué)部 專 業(yè) 金融學(xué)專業(yè) 學(xué) 號 0806030042 學(xué) 生 姓 名 余碩源 指導(dǎo)教師姓名 黃君寶 指導(dǎo)教師職稱 副教授指導(dǎo)教師單位 北師大珠海分校國際商學(xué)部2012 年 4 月 15 日學(xué)位論文寫作聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。發(fā)達國家，特別是歐美發(fā)達國家在不斷推出的功能飲料，這種飲料已經(jīng)不再局限于補充營養(yǎng)這一范疇，甚至拓展到防病治病領(lǐng)域。世界飲料發(fā)展到今天，其品種極其繁雜。軟飲料增長前景較好的地區(qū)將是東歐、非洲、中東和東南亞。1998年西歐各國的軟飲料銷售量已達57 642百萬L。軟飲料產(chǎn)品一般而言，技術(shù)含量不高，市場進入相對比較容易，因此競爭特別激烈。目前我國每年人均消費量僅八千克，為世界平均水平的五分之一，是西歐發(fā)達國家的二十四分之一。碳酸飲料、瓶裝飲用水和果蔬汁飲料已形成三個最大的門類。軟飲料的發(fā)展趨勢則是朝著批量化、規(guī)模化、自動化方向發(fā)展，更綠色、更健康的呼聲成為主流。參與者可以分為純創(chuàng)業(yè)者和巨頭的跨界，后者既包括小米、三星等硬件廠商，也包括樂視等互聯(lián)網(wǎng)視頻及內(nèi)容公司。在線視頻娛樂2025年銷售額將達到32億美元，反而是最小的。進展緩慢情況下，市場可能只有230億美元。此前，F(xiàn)acebook花20億美元重金收購Oculus公司，布局VR領(lǐng)域；。資本追逐無論在美國還是中國，VR都是當下最熱的話題，被媒體和資本競相追逐。該情況下頭戴顯示器已經(jīng)發(fā)展成新一代計算平臺，解決了電池和移動的問題，從垂直市場橫向多領(lǐng)域發(fā)展。目前直播版權(quán)是個問題，未來需要解決。在國內(nèi)，圍繞VR產(chǎn)業(yè)鏈，各個領(lǐng)域均涌現(xiàn)出了一大批創(chuàng)業(yè)者。而軟飲料這一新興行業(yè)更是得到了空前發(fā)展，目前我國軟飲料行業(yè)的突出特點主要表現(xiàn)為：種類繁多、工藝性強、營養(yǎng)豐富等特點。其中，碳酸飲料（即汽水）占軟飲料總產(chǎn)量的46%，雖然有所下降，仍是飲料中的主導(dǎo)產(chǎn)品；天然礦泉水占18%，處于增長趨勢；果菜汁飲料占11%，含乳飲料占4%；植物蛋白飲料2%；%；%。我國軟飲料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景我國軟飲料工業(yè)的發(fā)展水平與世界發(fā)達國家相比還有很大的差距。據(jù)專家推測，到2020年，全球果汁及碳酸飲料將增至730億升，未來產(chǎn)品品質(zhì)及創(chuàng)新是飲料業(yè)企業(yè)獲利的關(guān)鍵因素，企業(yè)間的并購也將是占有市場的良方。1996年兩市場的銷售額分別為640億美元和400億美元，占世界總市場量的62％。目前，大的飲料制造商正將戰(zhàn)略目標轉(zhuǎn)向新興的軟飲料市場。全球飲料行業(yè)發(fā)展新動向據(jù)世界飲料發(fā)展研討會的調(diào)查，當今全球飲料業(yè)有了新的動向：、飲料市場呈現(xiàn)多樣化這種多樣化表現(xiàn)在飲料品種日趨繁多，飲料消費群體發(fā)生變化。、保健功能飲料越來越受到關(guān)注保健是近年來的熱門話題，如何通過飲食來達到健康保健效果，一直是消費者和飲料生產(chǎn)企業(yè)高度重視的課題。使我們的產(chǎn)品走出國門，走向世界。最后，以經(jīng)濟學(xué)，財政學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科為理論基礎(chǔ)，對提出的問題進行分析，提出解決方案，主要有：投融資并重，完善上市與退市機制，改變投資觀念，健全證券法律等。financing北京師范大學(xué)珠海分校國際商學(xué)部目 錄..................................................................1 ................................................1 股份經(jīng)濟的萌芽...............................................................1 證券交易所的成立.............................................................1 證監(jiān)會的成立.................................................................1 ...........................................................1............................................2 ..................................................2 ...................................................................2 ...............................................................2 .............................................................2 .........................................................3.............................................3 ，投資融資并重.......................................................4 ............................