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vr發(fā)展現(xiàn)狀及未來(文件)

2024-11-16 02:19 上一頁面

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【正文】 共8頁北京師范大學珠海分校國際商學部沉重的賦稅和傭金。同時,由于人為因素占很大影響,上市公司本身對是否能通過最終審核沒有把握,除了依托于管理監(jiān)督層的公關(guān)關(guān)系,也尋求發(fā)行中介進行包裝,減低資產(chǎn)風險,優(yōu)化財務報表。我們的股票市場的發(fā)展之所以是畸形的,主要是一味求大,為發(fā)展股市而發(fā)展,把股票市場的融資能力過于夸大,認為股票市場就是融資,大則強。如圖二。只有處理好投資與融資的內(nèi)在聯(lián)系,在凸顯融資的情況下,讓投資者也能分一杯羹,保護投資者利益,資金將源源不絕。上市制度是實現(xiàn)場外到場內(nèi),一級市場和二級市場銜接的橋梁。而對于這樣的制度,作為普通的股民,過去由于國內(nèi)資金的投資出路有限,是難以對抗的,造成不得不接受高溢價股價。有進入就應該有推出,這是一個相生的現(xiàn)象,但我們的股市退市機制是一個晚出生的孩子,面對超生的新股發(fā)行,他顯得勢單力薄。管理層一直認為退市會影響股市,甚至社會的穩(wěn)定,導致退市制度的發(fā)展一直停滯不前。地方政府為了當?shù)氐腉DP,就業(yè)以及稅收等考慮,通過財政補貼,對企業(yè)進行直接輸血,以救治瀕臨破產(chǎn)退市的企業(yè)。從長遠來看,這種輸血式的補貼使其自身創(chuàng)造利潤的能力逐漸下降,對上市公司有害無益。而在這類公司當中,曾經(jīng)是“A股第一高價股”的洋河股份首當其沖,2月11日消息稱洋河股份再次披露動用5億元購買理財產(chǎn)品的計劃,令人驚訝的是,截至公告發(fā)布之時,%。必須加強監(jiān)督管理,強調(diào)上市公司主營業(yè)務收入的比例。雖然我國股市的分紅比率一直低下,但是在股市低迷時,例如目前的點位,很多藍籌股已經(jīng)凸顯投資價值,但是卻無人問津。作為投資者,應該轉(zhuǎn)變思維,價值投資,拋棄賭徒心態(tài)。這樣的制度成為滋生腐敗的溫床,也是改革開放以來政治改革跟不上經(jīng)濟改革的一個縮影,需要各方努力。這種處罰與挺而走險后獲得的利益相對比,實在過于渺小,相似的案例有銀廣夏等。完善信息紕漏機制,將大大加強散戶的自我保護能力。股票市場的健康發(fā)展必須由健全的證券法律提供服務保障,隨著我國股票市場的發(fā)展,現(xiàn)有的證券法律已經(jīng)相對落后,面對目前市場里各種違規(guī)犯紀行為,證券法律已無法適從。第6頁共8頁北京師范大學珠海分校國際商學部參考文獻[1] [J].,(14).[2] [J].,(1).[3] 蘇艷麗, [J].東北大學學報(社會科學版)2010,(2).[4] [J].,(14).[5] [N].,(3).[6] [J].中國集體經(jīng)濟(財稅金融)2011,(24).[7] [R].[8] 林采宜..新股發(fā)行上市存在的主要問題[N]共8頁北京師范大學珠海分校國際商學部致 謝寫作中第8頁共8頁第四篇:中國農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢摘要:作為世界農(nóng)業(yè)大國,中國農(nóng)業(yè)有其特殊性與復雜性。關(guān)鍵詞:中國農(nóng)業(yè)、高原夏菜、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢中國是一個農(nóng)業(yè)歷史悠久的國家,農(nóng)業(yè)在整個國民經(jīng)濟中占有重要的地位。因此,21世紀中國農(nóng)業(yè)將要經(jīng)歷一場新的科學技術(shù)、發(fā)展模式及經(jīng)營方式的深刻變革,呈現(xiàn)出一系列新的特點和新的趨勢。自1999年,中國糧食生產(chǎn)能力已穩(wěn)定在5億噸以上,成為世界最大產(chǎn)糧國,畜產(chǎn)品和水產(chǎn)品產(chǎn)量每年都以超過10%的速度增長。目前,中國國內(nèi)生產(chǎn)總值的1/3、財政收入的1/4、創(chuàng)匯的1/3、工業(yè)增加值的1/2、農(nóng)村社會增加值的2/3、農(nóng)民收入的1/3來自鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。農(nóng)村建立了村民代表會議制度和村務、財務公開制度,村委會選舉已形成比較系統(tǒng)的規(guī)范,村民代表會議制度正在逐步普及。同時,中國農(nóng)業(yè)科技的國際交往也發(fā)展迅速,中國已與80多個國家有了農(nóng)業(yè)交往,與40多個國家建立了密切的聯(lián)系。2.區(qū)位分析:(表一為蘭州高墩營發(fā)展高原夏菜的區(qū)位分析)有利條件不利條件自然條件::,地形平坦,有利于蔬菜候區(qū),全年降水量較少,水源不種植。社會經(jīng)濟條件:社會經(jīng)濟條件:,足。抗病蟲是轉(zhuǎn)基因作物的一個重要育種方向。我國《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(20062020)》和國家“十一農(nóng)業(yè)基礎還較為薄弱。(1)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全問題仍然較多。(2)農(nóng)民文化素質(zhì)偏低。技術(shù)方面:存在著白菜爛蕊,葉子泛黃的雙霉病等,缺乏技術(shù)人員的指導。人為方面:村民環(huán)保生態(tài)意識不高,對于農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展缺少。據(jù)政府間氣候變化專門委員會統(tǒng)計,—6億t當量CO2,其中90%來自減少土壤CO2釋放,即土壤固碳[6]。其宗旨是在保護生態(tài)環(huán)境的前提下通過農(nóng)業(yè)的高值化,大幅度提高。(2)節(jié)約資源能源的耕作技術(shù)()保護性耕作技術(shù)。到2005 年,全球大約有近1億hm2 的耕地采用了保護性耕作技術(shù),占全球總耕地面積的6%以上。1991年農(nóng)業(yè)部與澳大利亞合作成立了保護性耕作研究中心;2002年政府籌集專項資金來支持保護性耕作的試驗和示范。首先,免耕少耕可以減少農(nóng)業(yè)機械的使用,這也就減少了化石燃料的燃燒,相應減少CO2 的排放。在我國的北方旱作農(nóng)業(yè)區(qū)、西南季節(jié)性干旱區(qū),尤其是嚴重缺水的西北地區(qū),保護性耕作更有推廣價值。目前,我國抗旱的主要方式仍然是傳統(tǒng)的大水漫灌??购祫┑刃Ч谩1狙芯恳援a(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)的視角,討論了耕作技術(shù)、農(nóng)用化學品投入、農(nóng)業(yè)生物技術(shù)和農(nóng)業(yè)廢棄物綜合利用技術(shù)的低碳化發(fā)展方向,以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織形式的演化和產(chǎn)業(yè)鏈末端的農(nóng)產(chǎn)品加工流通環(huán)節(jié)的低碳化發(fā)展趨勢。一、電弧傳感器的原理........................................2二、電弧傳感技術(shù)的研究及應用現(xiàn)狀.............................3 、基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)..........................3 并列雙絲電弧傳感器...................................3 擺動式掃描電弧傳感器..................................3 旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器..................................3 基于其他類型電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)........................5 電磁高速振動電弧傳感焊縫跟蹤...........................5 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制..............................5三、面臨的問題.............................................5四、結(jié)語...................................................6 參考文獻...................................................6電弧傳感技術(shù)的研究現(xiàn)狀及應用前景摘要:目前基于電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)是目前焊接領域的一個重要研究方向。焊接傳感技術(shù)是實現(xiàn)焊縫自動跟蹤的前提條件。它的最大優(yōu)勢在于抗弧光、高溫及強磁場的能力很強, 同時與焊接電弧總是統(tǒng)一的整體, 簡單緊湊,成本較低。一、電弧傳感器的原理以電或機械方法使焊接電弧擺動, 檢測焊接電流、電壓的變化, 來判斷擺動中心是否偏離坡口中心, 并進行修正。以緩降外特性電源為例,在穩(wěn)定焊接狀態(tài)時,電弧工作點為A0,弧長l0,干伸長L1,電流I0,當焊槍與工件表面距離H0 發(fā)生階躍變化增大到H1 時,弧長突然被拉長為l1,此時L1 還來不及變化,電弧隨即在新的工作點燃燒,電流突變?yōu)镮1,但經(jīng)過一定時間的電弧自調(diào)節(jié)作用,弧長逐漸變短,干伸長增大,最后電弧穩(wěn)定在一個新的工作點A2,弧長l2,干伸長L2,電流I2,結(jié)果是干伸長和弧長都比原來增加。二、電弧傳感技術(shù)的研究及應用現(xiàn)狀 基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù),焊縫跟蹤系統(tǒng)示意圖 并列雙絲電弧傳感器利用兩個彼此獨立的并列電弧對工件進行施焊,當焊槍的中心線未對準坡口中心時,其左右兩焊絲具有不同的干伸長度,對于平外特性電源將造成兩個焊接電流不相等,因此根據(jù)兩個電流差值即可進行左右跟蹤,根據(jù)兩個電流之和即可進行高低跟蹤。 旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的原理是, 在直流電動機的驅(qū)動下, 利用導電嘴上的偏心孔使得焊絲和電弧旋轉(zhuǎn), 來實現(xiàn)電弧的高速掃描, 一般掃描頻率為15一35 Hz。其原理是: 在電動機驅(qū)動下, 導電嘴繞自身轉(zhuǎn)動, 利用導電嘴上的偏心孔使得焊絲端頭和電弧旋轉(zhuǎn), 來實現(xiàn)電弧的高速旋轉(zhuǎn)掃描。南昌大學又在其基礎上作了進一步的改進, 使旋轉(zhuǎn)掃描焊炬的結(jié)構(gòu)更為緊湊, 其外徑減為45mm , 體積減小10%, 重量減輕20%, 使減振性能更好。高度偏差的識別主要采用焊槍旋轉(zhuǎn)一周后將采集的焊接電流或電弧電壓平均值與給定值作比較, 得到偏差信息。該方法直觀明顯, 但需進行大量數(shù)據(jù)的分析比較。由于只選2點的采樣值, 易受干擾, 可靠性較差, 靈敏度較低。它通過快速傅氏變換(FFT)將時域信號變換到頻域來分析, 尋找各種坡口條件下反映焊縫與焊槍之間偏差的特征諧波分量, 特征諧波幅值反映了焊縫偏差的大小, 特征諧波的相位反映了偏差的方向, 由于傅氏變換的性質(zhì), 基于輸入函數(shù)(高度信號)研究得到的特征量經(jīng)系統(tǒng)傳輸后, 依然保持空間的正交性, 在對響應電流信號處理時, 保持著特征分量的可操作性, 而不依賴于系統(tǒng)的傳輸特性【9】。文獻【10】中, 日本Kenji Ohshima等人提出了一種神經(jīng)電弧傳感器, 將焊接電流與電弧電壓通過神經(jīng)網(wǎng)絡進行信息融合, 神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練數(shù)據(jù)通過數(shù)值模擬獲得, 能識別焊槍高度、姿態(tài)及與焊縫中心的偏差, 實時性好。通過大量試驗數(shù)據(jù)建立了一套模糊控制規(guī)則, 經(jīng)試驗驗證能滿足弧焊機器人的要求。利用振動時的焊接電流、電弧電壓波形變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫的信息。但它要求2個焊絲之間要有良好的電絕緣, 并且間距應不小于8 mm,以避免2個電弧產(chǎn)生相互的磁場干擾。其一, 由電弧傳感器的原理可知, 它要求焊槍擺動, 為此要有一套控制擺動的裝置, 而且有些場合不宜采用擺動。其二, 對電弧傳感器信號的處理也是難點之一, 因為弧焊過程有許多對信號采集與處理不利的因素, 像短路電流的干擾, 熔池液態(tài)金屬波動或流動的干擾等, 這對獲得完整的坡口形狀信號帶來了很大的困難。電弧傳感器技術(shù)的特點非常有利于焊接智能控制的實現(xiàn), 而智能控制對確保焊接質(zhì)量有著十分重要的意義。同時在加強科研開發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新與質(zhì)量管理上下功夫,使我國數(shù)控切割行業(yè)迅速達到世界先進水平, 從而振興民族工業(yè), 提高我國的綜合國力。四、結(jié)語 世紀我國的數(shù)控切割行業(yè)面臨各種新的挑戰(zhàn), 國際市場競爭更加激烈。其三, 控制方法的選擇, 傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)無法滿足復雜、非線性的焊接過程, 而采用自組織模糊控制是一個比較好的解決方法, 但實現(xiàn)起來又會遇到運算量大等問題, 對簡單處理器無法實現(xiàn)實時控制。在現(xiàn)有的工業(yè)應用中, 成功的例子還都是在V 形坡口和角焊縫上完成的。但由于采用雙絲, 帶來了送絲系統(tǒng)及焊槍結(jié)構(gòu)較復雜的缺點。 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制它是靠2個相隔一定距離的焊絲產(chǎn)生2個電弧排列在V形坡口焊縫的兩側(cè), 2個電弧參數(shù)的差值提供2個電弧的中線是否偏離焊縫的信息, 從而實現(xiàn)焊縫跟蹤的控制。為了在各種具體條件下更好地發(fā)揮電弧傳感跟蹤控制的作用, 人們發(fā)展了一些不同形式的電弧傳感焊縫跟蹤控制方法, 它們的傳感與控制基本原理相同,都是設法在電弧與焊縫接觸時, 使電弧參數(shù)發(fā)生某些變化來直接提供電弧中心是否偏離焊縫的信息, 僅誘發(fā)電弧參數(shù)變化的方式不同。文獻【11】 中, 韓國的Jeong Sang和KwunLee Gunyou等人構(gòu)造了一種新的焊縫跟蹤算法, 把電弧傳感器旋轉(zhuǎn)的每一周分成前、后、左、右4個區(qū)間, 求出該4個區(qū)間的電流均值, 采用指數(shù)平滑法濾除電流中的噪聲, 利用每旋轉(zhuǎn)一周的4個電流均值之差來識別焊縫偏差, 從而實現(xiàn)焊縫跟蹤。諧波法利用了快速傅氏變換, 實現(xiàn)從時域到頻域的變換, 但最后得到的函數(shù)關(guān)系十分復雜, 給應用帶來不便。以焊槍旋轉(zhuǎn)至左側(cè)部分的電流積分(求和), 與右側(cè)部分采樣值積分之差來表征焊槍橫向偏差。所以直接對焊接電流波形峰值點的粗略分析, 雖得到焊槍相對焊接接頭的橫向偏差, 但不可靠, 精度較低。其中極值差值法和左右區(qū)域積分差值法應用較多。通過旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到電弧電壓或電流等信號后, 通過計算機測控系統(tǒng)來實現(xiàn)高精度的焊縫跟蹤, 關(guān)鍵在于焊縫偏差的識別。導電桿作圓錐擺動, 而不繞自身轉(zhuǎn)動, 這樣避免了焊絲與導電嘴之間的摩擦。旋轉(zhuǎn)式電弧傳感器以其掃描頻率高, 機械振動小, 具有良好的動態(tài)品質(zhì)和能夠改善焊縫成形等優(yōu)點, 逐漸成為電弧傳感器的新寵。 擺動式掃描電弧傳感器擺動式掃描電弧傳感需要一套擺動裝置,機構(gòu)較復雜,在弧焊機器人上比較容易實現(xiàn)擺動,不需要特殊的裝置,通過機器人手臂帶動焊槍作橫向擺動即可,目前許多國家所生產(chǎn)的弧焊機器人上均配有擺動式電弧傳感跟蹤裝置,已達到實用化階段。動態(tài)變化的原因是焊絲熔化速度受到限制,不能跟隨焊槍高度的突變;靜態(tài)變化的原因是由于電弧的自調(diào)節(jié)特性。擺動軌跡可分為直線往復運動、圓弧運動和旋轉(zhuǎn)運動在使用雙絲
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