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vr發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)(文件)

 

【正文】 共8頁(yè)北京師范大學(xué)珠海分校國(guó)際商學(xué)部沉重的賦稅和傭金。同時(shí),由于人為因素占很大影響,上市公司本身對(duì)是否能通過(guò)最終審核沒(méi)有把握,除了依托于管理監(jiān)督層的公關(guān)關(guān)系,也尋求發(fā)行中介進(jìn)行包裝,減低資產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),優(yōu)化財(cái)務(wù)報(bào)表。我們的股票市場(chǎng)的發(fā)展之所以是畸形的,主要是一味求大,為發(fā)展股市而發(fā)展,把股票市場(chǎng)的融資能力過(guò)于夸大,認(rèn)為股票市場(chǎng)就是融資,大則強(qiáng)。如圖二。只有處理好投資與融資的內(nèi)在聯(lián)系,在凸顯融資的情況下,讓投資者也能分一杯羹,保護(hù)投資者利益,資金將源源不絕。上市制度是實(shí)現(xiàn)場(chǎng)外到場(chǎng)內(nèi),一級(jí)市場(chǎng)和二級(jí)市場(chǎng)銜接的橋梁。而對(duì)于這樣的制度,作為普通的股民,過(guò)去由于國(guó)內(nèi)資金的投資出路有限,是難以對(duì)抗的,造成不得不接受高溢價(jià)股價(jià)。有進(jìn)入就應(yīng)該有推出,這是一個(gè)相生的現(xiàn)象,但我們的股市退市機(jī)制是一個(gè)晚出生的孩子,面對(duì)超生的新股發(fā)行,他顯得勢(shì)單力薄。管理層一直認(rèn)為退市會(huì)影響股市,甚至社會(huì)的穩(wěn)定,導(dǎo)致退市制度的發(fā)展一直停滯不前。地方政府為了當(dāng)?shù)氐腉DP,就業(yè)以及稅收等考慮,通過(guò)財(cái)政補(bǔ)貼,對(duì)企業(yè)進(jìn)行直接輸血,以救治瀕臨破產(chǎn)退市的企業(yè)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,這種輸血式的補(bǔ)貼使其自身創(chuàng)造利潤(rùn)的能力逐漸下降,對(duì)上市公司有害無(wú)益。而在這類公司當(dāng)中,曾經(jīng)是“A股第一高價(jià)股”的洋河股份首當(dāng)其沖,2月11日消息稱洋河股份再次披露動(dòng)用5億元購(gòu)買(mǎi)理財(cái)產(chǎn)品的計(jì)劃,令人驚訝的是,截至公告發(fā)布之時(shí),%。必須加強(qiáng)監(jiān)督管理,強(qiáng)調(diào)上市公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例。雖然我國(guó)股市的分紅比率一直低下,但是在股市低迷時(shí),例如目前的點(diǎn)位,很多藍(lán)籌股已經(jīng)凸顯投資價(jià)值,但是卻無(wú)人問(wèn)津。作為投資者,應(yīng)該轉(zhuǎn)變思維,價(jià)值投資,拋棄賭徒心態(tài)。這樣的制度成為滋生腐敗的溫床,也是改革開(kāi)放以來(lái)政治改革跟不上經(jīng)濟(jì)改革的一個(gè)縮影,需要各方努力。這種處罰與挺而走險(xiǎn)后獲得的利益相對(duì)比,實(shí)在過(guò)于渺小,相似的案例有銀廣夏等。完善信息紕漏機(jī)制,將大大加強(qiáng)散戶的自我保護(hù)能力。股票市場(chǎng)的健康發(fā)展必須由健全的證券法律提供服務(wù)保障,隨著我國(guó)股票市場(chǎng)的發(fā)展,現(xiàn)有的證券法律已經(jīng)相對(duì)落后,面對(duì)目前市場(chǎng)里各種違規(guī)犯紀(jì)行為,證券法律已無(wú)法適從。第6頁(yè)共8頁(yè)北京師范大學(xué)珠海分校國(guó)際商學(xué)部參考文獻(xiàn)[1] [J].,(14).[2] [J].,(1).[3] 蘇艷麗, [J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)2010,(2).[4] [J].,(14).[5] [N].,(3).[6] [J].中國(guó)集體經(jīng)濟(jì)(財(cái)稅金融)2011,(24).[7] [R].[8] 林采宜..新股發(fā)行上市存在的主要問(wèn)題[N]共8頁(yè)北京師范大學(xué)珠海分校國(guó)際商學(xué)部致 謝寫(xiě)作中第8頁(yè)共8頁(yè)第四篇:中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)摘要:作為世界農(nóng)業(yè)大國(guó),中國(guó)農(nóng)業(yè)有其特殊性與復(fù)雜性。關(guān)鍵詞:中國(guó)農(nóng)業(yè)、高原夏菜、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)歷史悠久的國(guó)家,農(nóng)業(yè)在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位。因此,21世紀(jì)中國(guó)農(nóng)業(yè)將要經(jīng)歷一場(chǎng)新的科學(xué)技術(shù)、發(fā)展模式及經(jīng)營(yíng)方式的深刻變革,呈現(xiàn)出一系列新的特點(diǎn)和新的趨勢(shì)。自1999年,中國(guó)糧食生產(chǎn)能力已穩(wěn)定在5億噸以上,成為世界最大產(chǎn)糧國(guó),畜產(chǎn)品和水產(chǎn)品產(chǎn)量每年都以超過(guò)10%的速度增長(zhǎng)。目前,中國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的1/3、財(cái)政收入的1/4、創(chuàng)匯的1/3、工業(yè)增加值的1/2、農(nóng)村社會(huì)增加值的2/3、農(nóng)民收入的1/3來(lái)自鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。農(nóng)村建立了村民代表會(huì)議制度和村務(wù)、財(cái)務(wù)公開(kāi)制度,村委會(huì)選舉已形成比較系統(tǒng)的規(guī)范,村民代表會(huì)議制度正在逐步普及。同時(shí),中國(guó)農(nóng)業(yè)科技的國(guó)際交往也發(fā)展迅速,中國(guó)已與80多個(gè)國(guó)家有了農(nóng)業(yè)交往,與40多個(gè)國(guó)家建立了密切的聯(lián)系。2.區(qū)位分析:(表一為蘭州高墩營(yíng)發(fā)展高原夏菜的區(qū)位分析)有利條件不利條件自然條件::,地形平坦,有利于蔬菜候區(qū),全年降水量較少,水源不種植。社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件:社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件:,足??共∠x(chóng)是轉(zhuǎn)基因作物的一個(gè)重要育種方向。我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(20062020)》和國(guó)家“十一農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)還較為薄弱。(1)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全問(wèn)題仍然較多。(2)農(nóng)民文化素質(zhì)偏低。技術(shù)方面:存在著白菜爛蕊,葉子泛黃的雙霉病等,缺乏技術(shù)人員的指導(dǎo)。人為方面:村民環(huán)保生態(tài)意識(shí)不高,對(duì)于農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展缺少。據(jù)政府間氣候變化專門(mén)委員會(huì)統(tǒng)計(jì),—6億t當(dāng)量CO2,其中90%來(lái)自減少土壤CO2釋放,即土壤固碳[6]。其宗旨是在保護(hù)生態(tài)環(huán)境的前提下通過(guò)農(nóng)業(yè)的高值化,大幅度提高。(2)節(jié)約資源能源的耕作技術(shù)()保護(hù)性耕作技術(shù)。到2005 年,全球大約有近1億hm2 的耕地采用了保護(hù)性耕作技術(shù),占全球總耕地面積的6%以上。1991年農(nóng)業(yè)部與澳大利亞合作成立了保護(hù)性耕作研究中心;2002年政府籌集專項(xiàng)資金來(lái)支持保護(hù)性耕作的試驗(yàn)和示范。首先,免耕少耕可以減少農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用,這也就減少了化石燃料的燃燒,相應(yīng)減少CO2 的排放。在我國(guó)的北方旱作農(nóng)業(yè)區(qū)、西南季節(jié)性干旱區(qū),尤其是嚴(yán)重缺水的西北地區(qū),保護(hù)性耕作更有推廣價(jià)值。目前,我國(guó)抗旱的主要方式仍然是傳統(tǒng)的大水漫灌??购祫┑刃Ч?。本研究以產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)的視角,討論了耕作技術(shù)、農(nóng)用化學(xué)品投入、農(nóng)業(yè)生物技術(shù)和農(nóng)業(yè)廢棄物綜合利用技術(shù)的低碳化發(fā)展方向,以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織形式的演化和產(chǎn)業(yè)鏈末端的農(nóng)產(chǎn)品加工流通環(huán)節(jié)的低碳化發(fā)展趨勢(shì)。一、電弧傳感器的原理........................................2二、電弧傳感技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀.............................3 、基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)..........................3 并列雙絲電弧傳感器...................................3 擺動(dòng)式掃描電弧傳感器..................................3 旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器..................................3 基于其他類型電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)........................5 電磁高速振動(dòng)電弧傳感焊縫跟蹤...........................5 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制..............................5三、面臨的問(wèn)題.............................................5四、結(jié)語(yǔ)...................................................6 參考文獻(xiàn)...................................................6電弧傳感技術(shù)的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用前景摘要:目前基于電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù)是目前焊接領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。焊接傳感技術(shù)是實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的前提條件。它的最大優(yōu)勢(shì)在于抗弧光、高溫及強(qiáng)磁場(chǎng)的能力很強(qiáng), 同時(shí)與焊接電弧總是統(tǒng)一的整體, 簡(jiǎn)單緊湊,成本較低。一、電弧傳感器的原理以電或機(jī)械方法使焊接電弧擺動(dòng), 檢測(cè)焊接電流、電壓的變化, 來(lái)判斷擺動(dòng)中心是否偏離坡口中心, 并進(jìn)行修正。以緩降外特性電源為例,在穩(wěn)定焊接狀態(tài)時(shí),電弧工作點(diǎn)為A0,弧長(zhǎng)l0,干伸長(zhǎng)L1,電流I0,當(dāng)焊槍與工件表面距離H0 發(fā)生階躍變化增大到H1 時(shí),弧長(zhǎng)突然被拉長(zhǎng)為l1,此時(shí)L1 還來(lái)不及變化,電弧隨即在新的工作點(diǎn)燃燒,電流突變?yōu)镮1,但經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的電弧自調(diào)節(jié)作用,弧長(zhǎng)逐漸變短,干伸長(zhǎng)增大,最后電弧穩(wěn)定在一個(gè)新的工作點(diǎn)A2,弧長(zhǎng)l2,干伸長(zhǎng)L2,電流I2,結(jié)果是干伸長(zhǎng)和弧長(zhǎng)都比原來(lái)增加。二、電弧傳感技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術(shù),焊縫跟蹤系統(tǒng)示意圖 并列雙絲電弧傳感器利用兩個(gè)彼此獨(dú)立的并列電弧對(duì)工件進(jìn)行施焊,當(dāng)焊槍的中心線未對(duì)準(zhǔn)坡口中心時(shí),其左右兩焊絲具有不同的干伸長(zhǎng)度,對(duì)于平外特性電源將造成兩個(gè)焊接電流不相等,因此根據(jù)兩個(gè)電流差值即可進(jìn)行左右跟蹤,根據(jù)兩個(gè)電流之和即可進(jìn)行高低跟蹤。 旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的原理是, 在直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下, 利用導(dǎo)電嘴上的偏心孔使得焊絲和電弧旋轉(zhuǎn), 來(lái)實(shí)現(xiàn)電弧的高速掃描, 一般掃描頻率為15一35 Hz。其原理是: 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下, 導(dǎo)電嘴繞自身轉(zhuǎn)動(dòng), 利用導(dǎo)電嘴上的偏心孔使得焊絲端頭和電弧旋轉(zhuǎn), 來(lái)實(shí)現(xiàn)電弧的高速旋轉(zhuǎn)掃描。南昌大學(xué)又在其基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的改進(jìn), 使旋轉(zhuǎn)掃描焊炬的結(jié)構(gòu)更為緊湊, 其外徑減為45mm , 體積減小10%, 重量減輕20%, 使減振性能更好。高度偏差的識(shí)別主要采用焊槍旋轉(zhuǎn)一周后將采集的焊接電流或電弧電壓平均值與給定值作比較, 得到偏差信息。該方法直觀明顯, 但需進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的分析比較。由于只選2點(diǎn)的采樣值, 易受干擾, 可靠性較差, 靈敏度較低。它通過(guò)快速傅氏變換(FFT)將時(shí)域信號(hào)變換到頻域來(lái)分析, 尋找各種坡口條件下反映焊縫與焊槍之間偏差的特征諧波分量, 特征諧波幅值反映了焊縫偏差的大小, 特征諧波的相位反映了偏差的方向, 由于傅氏變換的性質(zhì), 基于輸入函數(shù)(高度信號(hào))研究得到的特征量經(jīng)系統(tǒng)傳輸后, 依然保持空間的正交性, 在對(duì)響應(yīng)電流信號(hào)處理時(shí), 保持著特征分量的可操作性, 而不依賴于系統(tǒng)的傳輸特性【9】。文獻(xiàn)【10】中, 日本Kenji Ohshima等人提出了一種神經(jīng)電弧傳感器, 將焊接電流與電弧電壓通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息融合, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)值模擬獲得, 能識(shí)別焊槍高度、姿態(tài)及與焊縫中心的偏差, 實(shí)時(shí)性好。通過(guò)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了一套模糊控制規(guī)則, 經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證能滿足弧焊機(jī)器人的要求。利用振動(dòng)時(shí)的焊接電流、電弧電壓波形變化來(lái)獲得電弧中心是否偏離焊縫的信息。但它要求2個(gè)焊絲之間要有良好的電絕緣, 并且間距應(yīng)不小于8 mm,以避免2個(gè)電弧產(chǎn)生相互的磁場(chǎng)干擾。其一, 由電弧傳感器的原理可知, 它要求焊槍擺動(dòng), 為此要有一套控制擺動(dòng)的裝置, 而且有些場(chǎng)合不宜采用擺動(dòng)。其二, 對(duì)電弧傳感器信號(hào)的處理也是難點(diǎn)之一, 因?yàn)榛『高^(guò)程有許多對(duì)信號(hào)采集與處理不利的因素, 像短路電流的干擾, 熔池液態(tài)金屬波動(dòng)或流動(dòng)的干擾等, 這對(duì)獲得完整的坡口形狀信號(hào)帶來(lái)了很大的困難。電弧傳感器技術(shù)的特點(diǎn)非常有利于焊接智能控制的實(shí)現(xiàn), 而智能控制對(duì)確保焊接質(zhì)量有著十分重要的意義。同時(shí)在加強(qiáng)科研開(kāi)發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新與質(zhì)量管理上下功夫,使我國(guó)數(shù)控切割行業(yè)迅速達(dá)到世界先進(jìn)水平, 從而振興民族工業(yè), 提高我國(guó)的綜合國(guó)力。四、結(jié)語(yǔ) 世紀(jì)我國(guó)的數(shù)控切割行業(yè)面臨各種新的挑戰(zhàn), 國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。其三, 控制方法的選擇, 傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)無(wú)法滿足復(fù)雜、非線性的焊接過(guò)程, 而采用自組織模糊控制是一個(gè)比較好的解決方法, 但實(shí)現(xiàn)起來(lái)又會(huì)遇到運(yùn)算量大等問(wèn)題, 對(duì)簡(jiǎn)單處理器無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。在現(xiàn)有的工業(yè)應(yīng)用中, 成功的例子還都是在V 形坡口和角焊縫上完成的。但由于采用雙絲, 帶來(lái)了送絲系統(tǒng)及焊槍結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的缺點(diǎn)。 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制它是靠2個(gè)相隔一定距離的焊絲產(chǎn)生2個(gè)電弧排列在V形坡口焊縫的兩側(cè), 2個(gè)電弧參數(shù)的差值提供2個(gè)電弧的中線是否偏離焊縫的信息, 從而實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的控制。為了在各種具體條件下更好地發(fā)揮電弧傳感跟蹤控制的作用, 人們發(fā)展了一些不同形式的電弧傳感焊縫跟蹤控制方法, 它們的傳感與控制基本原理相同,都是設(shè)法在電弧與焊縫接觸時(shí), 使電弧參數(shù)發(fā)生某些變化來(lái)直接提供電弧中心是否偏離焊縫的信息, 僅誘發(fā)電弧參數(shù)變化的方式不同。文獻(xiàn)【11】 中, 韓國(guó)的Jeong Sang和KwunLee Gunyou等人構(gòu)造了一種新的焊縫跟蹤算法, 把電弧傳感器旋轉(zhuǎn)的每一周分成前、后、左、右4個(gè)區(qū)間, 求出該4個(gè)區(qū)間的電流均值, 采用指數(shù)平滑法濾除電流中的噪聲, 利用每旋轉(zhuǎn)一周的4個(gè)電流均值之差來(lái)識(shí)別焊縫偏差, 從而實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤。諧波法利用了快速傅氏變換, 實(shí)現(xiàn)從時(shí)域到頻域的變換, 但最后得到的函數(shù)關(guān)系十分復(fù)雜, 給應(yīng)用帶來(lái)不便。以焊槍旋轉(zhuǎn)至左側(cè)部分的電流積分(求和), 與右側(cè)部分采樣值積分之差來(lái)表征焊槍橫向偏差。所以直接對(duì)焊接電流波形峰值點(diǎn)的粗略分析, 雖得到焊槍相對(duì)焊接接頭的橫向偏差, 但不可靠, 精度較低。其中極值差值法和左右區(qū)域積分差值法應(yīng)用較多。通過(guò)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到電弧電壓或電流等信號(hào)后, 通過(guò)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的焊縫跟蹤, 關(guān)鍵在于焊縫偏差的識(shí)別。導(dǎo)電桿作圓錐擺動(dòng), 而不繞自身轉(zhuǎn)動(dòng), 這樣避免了焊絲與導(dǎo)電嘴之間的摩擦。旋轉(zhuǎn)式電弧傳感器以其掃描頻率高, 機(jī)械振動(dòng)小, 具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和能夠改善焊縫成形等優(yōu)點(diǎn), 逐漸成為電弧傳感器的新寵。 擺動(dòng)式掃描電弧傳感器擺動(dòng)式掃描電弧傳感需要一套擺動(dòng)裝置,機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,在弧焊機(jī)器人上比較容易實(shí)現(xiàn)擺動(dòng),不需要特殊的裝置,通過(guò)機(jī)器人手臂帶動(dòng)焊槍作橫向擺動(dòng)即可,目前許多國(guó)家所生產(chǎn)的弧焊機(jī)器人上均配有擺動(dòng)式電弧傳感跟蹤裝置,已達(dá)到實(shí)用化階段。動(dòng)態(tài)變化的原因是焊絲熔化速度受到限制,不能跟隨焊槍高度的突變;靜態(tài)變化的原因是由于電弧的自調(diào)節(jié)特性。擺動(dòng)軌跡可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在使用雙絲
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