【正文】 數(shù)的控制精度較低 私服控制系統(tǒng) 傳動(dòng)部分或控制部分采用液壓伺服機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)能夠精確控制 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 按控制方法分 比例控制系統(tǒng) 傳動(dòng)部分或控制部分采用電液比例元件的系統(tǒng)。半環(huán)式連接結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不便，但工作較可靠。此外，它的流量脈動(dòng)大，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都較大。 液控單向閥 的 主要 以下兩種作用 ： （ 1） 保壓作用 當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)完成工件的壓制任務(wù)后，液壓缸上腔仍需保持一定的高壓，此時(shí)，液控單向閥靠其良好的單向密封性短時(shí)保持缸上腔的壓力。目前，控制液壓油清潔程度的最有效方法就是采用過(guò)濾器。油箱設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮油箱的容積、結(jié)構(gòu)、散熱等問(wèn)題。舉升機(jī)構(gòu)油缸選用單級(jí)活塞雙作用缸 HSGL63/45E11011000。 表 活塞桿 直徑的選取 活塞桿受力情況 工作壓力 p/MPa 活塞桿直徑 d 受 拉 — d=(～ ) D 受壓及拉 p≤ 5 d=(～ )D 受壓及拉 5P≤ 7 d=(～ )D 受壓及拉 p7 d= 液壓系統(tǒng)各 液壓缸均采用雙作用單桿活塞缸 。其值為：鍛鋼： ][? =110～ 120 MPa； 鑄鋼： ][? =100～ 110 MPa；鋼管： ][? =100～ 110 MPa； 高強(qiáng)度鑄鐵： ][? =60 MPa；灰鑄鐵： ][? =25 MPa。中輕型 舉升機(jī)構(gòu) 上多采用齒輪泵，常用系列有 CB、 CBX、 CG、 CN 等；重型 舉升機(jī)構(gòu) 常采用柱塞泵 。 則： 高壓油管內(nèi)徑 1 ???dmm （ ） 低壓油管內(nèi)徑 2 ???dmm （ ） 根據(jù)管路計(jì)算結(jié)果選用 1030Q? （ HG440666）兩層鋼絲編織膠管作為高壓管，管接頭形式為 A 型扣壓式；低壓回油管則選用 2040Q? （ HG440666）一層鋼絲編織低壓膠管 。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與 I 軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力，固需改制原變速器頂蓋。 根據(jù)所選二類(lèi)底盤(pán)的特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用從變速器中間軸取力的方式 。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式來(lái)描述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即 2e e eT an bn c? ? ? （ ） 式中 ： eT ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 (N﹒ m)； en ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 (r/min)； a、 b、 c——待定系數(shù)。 取力器實(shí)質(zhì)上是一種單級(jí)變速器。這種方案應(yīng)用較廣，如平頭式汽車(chē)改裝的小、中型混泥土攪 拌車(chē)等。 由公式（ ）得 ： 66 ??????? t npQN ? KW 液壓絞盤(pán)的設(shè)計(jì) 系纜部分 表 系纜部分 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 額定系纜拉力： 40KN 公稱(chēng)速度 ： ≥5 m/min 絞盤(pán)頭直徑 ： Φ 300mm 液壓馬達(dá)部分 表 液壓馬達(dá) 部分 馬達(dá) 型號(hào) ： IY320xx 額定流量： 2030ml/r 絞盤(pán)性能參數(shù)計(jì)算 已知：系纜負(fù)載 F 工 ＝ 40Kn,纜索直徑 d＝ 13mm，卷筒直徑 D＝ 300mm， 絞盤(pán) 工作時(shí)的工作壓力 P＝ 2πT103/piη 總 η 效 其中扭力 T＝ F 工 （ D+d） /2 ＝ 2π40（ 300+13） /（ 22030） ＝ ＜ 25MPa （ 液壓馬達(dá)效率 η 效 ＝ ） 絞盤(pán)工作時(shí)需液壓油流量 q＝ ipV0/lη 效 ＝ 20305/(π313) ＝ ＜ 45L/min 液壓馬達(dá)的性能計(jì)算 由 3 可知，設(shè)計(jì)所選液壓馬達(dá)滿(mǎn)足本絞盤(pán)的使用的要求。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。 液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 ? 的比值 D/? ≥ 10 的圓筒稱(chēng)為薄壁圓筒?；钊\(yùn)動(dòng)速度受結(jié)構(gòu)的限制，范圍 ～ v1m/s。雙向作用式用油壓輔助車(chē)廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。 油箱 油箱的主要 功用是儲(chǔ)存油液，同時(shí)箱體還具有散熱、沉淀污物、析出油液中滲入的空氣以及作為安裝平臺(tái)等作用。 濾油器 在液壓系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)的形成或系統(tǒng)外的侵入，液壓油中難免會(huì)存在這樣或那樣的污染物，這些污染物的顆粒不僅會(huì)加速液壓元件的磨損， 而且會(huì)堵塞閥件的小孔，卡住閥芯，劃傷密封件，使液壓閥失靈，系統(tǒng)產(chǎn)生故障。液控單向閥又稱(chēng)單向閉鎖閥，其作用是使液流有控制的單向流動(dòng)。 外嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，質(zhì)量輕，制造方便，價(jià)格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感，維護(hù)容易。 活塞和活塞桿 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)很多，常見(jiàn)的除一體式、錐銷(xiāo)式連接外，還有螺紋式連接和半環(huán)式連接等多種形式。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸；而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸 。 綜 上所述 ， 對(duì)于 st5063tqz 背式清障車(chē)，本文選用油缸后推式舉升機(jī)構(gòu)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 (a)前置式； (b)后置式 圖 直推式舉升機(jī)構(gòu)的布置 常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)布置有兩種：油缸前推式和油缸后推式，如圖 所示。 舉升機(jī)構(gòu)形式的選擇 舉升機(jī)構(gòu)分為兩大類(lèi) ： 直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動(dòng)力 。B 為副車(chē)架的前端離主車(chē)架拱形橫梁的距離，一般在 100mm 之內(nèi) 。 圖 副車(chē)架的截面形狀 對(duì)于隨車(chē)運(yùn)輸車(chē)的副車(chē)架來(lái)說(shuō)，在安裝起重裝置的范圍內(nèi)，應(yīng)按如圖 和圖 所示的方式用一塊腹板將副車(chē)架截面封閉起來(lái)，以提高副車(chē)架的抗扭和抗彎能力。參考同類(lèi)普通 專(zhuān)用汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上在增加裝備質(zhì)量，便可估算道路清障汽車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量。 配置一個(gè)大工具箱。 平板清障車(chē)各部分結(jié)構(gòu)的功能 ： 副車(chē)架是各個(gè)上裝部件的安裝基礎(chǔ)，能夠?qū)⒏鞑考募休d荷均勻地分布到底盤(pán)車(chē)架上，改善底盤(pán)受力狀況 。而且在專(zhuān)用性能上要滿(mǎn)足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 根據(jù)我國(guó)目前生產(chǎn)的各類(lèi)型專(zhuān)用車(chē)輛的基本模式，大多是為了滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車(chē)型底盤(pán)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車(chē)身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對(duì)底盤(pán)各總成的結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿(mǎn)足使用需求的較為理想的整車(chē)性能。角，位于事故車(chē)正前方。 清障車(chē)按其使用特點(diǎn)可分為運(yùn)載類(lèi)、起吊牽引類(lèi)。 設(shè)計(jì)總體 分為三個(gè)方面：機(jī)械舉升部分（包括舉升臂的選材、外形尺寸的確定等 ）；液壓控制部分（包括液壓缸的計(jì)算和型號(hào)確定、液壓控 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和輔黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 助元件的選擇等）； 相關(guān)輔助系統(tǒng)部分 。近 20 年來(lái)，我國(guó)清障車(chē)行業(yè)經(jīng)歷了整車(chē)引進(jìn)、吸收仿制到自主研發(fā)的過(guò)程。第二階段，以引入液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)為標(biāo)志， 20 世紀(jì) 70 年代第一批采用全液壓傳動(dòng)的清障車(chē)生產(chǎn)出來(lái)，涌現(xiàn)了一批著名的清障車(chē)企業(yè) ，如美國(guó)的ENTURY， CHALLENGER， JERRDAN， WRECKER，澳地利的 EMPL,日本的TOKYU，加拿大的 NRC。而專(zhuān)用作業(yè)輔件是作業(yè)安全快速重要的保證?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的二類(lèi)底盤(pán)兩大梁外側(cè)已被燃油箱、電瓶、氣罐占住了黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 空間，這樣就很難再布置工具箱來(lái)安放清障車(chē)所需的眾多作業(yè)附件。隨著京沈、京滬、西南出海通道等高速公路的開(kāi)通，我國(guó)以五縱七橫國(guó)道主干線(xiàn)為重點(diǎn)的國(guó)家公路主骨架已初步建成。ST5063TQZ 平板清障車(chē)作為專(zhuān)用清障車(chē)的一種，它利用附加的液壓絞盤(pán)、液壓舉升裝置、托板能夠?qū)κ鹿受?chē)輛施行裝載運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)事故車(chē)輛的快速處理，并且不受事故車(chē)輛車(chē)速的限制。 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 ....................................................................................................... 37 道路清障車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 ........................................................................................... 39 道路清障車(chē)運(yùn)輸狀態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算 ................................................................. 39 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 道路清障汽車(chē)載運(yùn)時(shí)穩(wěn)定性計(jì)算 ................................................................. 40 本章小結(jié) ................................................................................................................... 41 結(jié)論 ...................................................................................................................................... 42 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 43 致謝 ...................................................................................................................................... 44 附錄 ...................................................................................................................................... 45 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 我們國(guó)家道路上的汽車(chē)不斷地增長(zhǎng) ， 而相應(yīng)的則是越來(lái)越頻發(fā)的交通事故，為了避免車(chē)輛的二次損壞， 道路清障車(chē)在作業(yè)時(shí)應(yīng)十分注意對(duì)事故 車(chē)輛的保護(hù)，特別對(duì)一些新車(chē)、高檔轎車(chē)，應(yīng)必免因?yàn)樽鳂I(yè)中捆綁、擠壓以及運(yùn)輸對(duì)事故車(chē)輛的損壞，特別對(duì)一些高檔轎車(chē)，應(yīng)避免因?yàn)樽鳂I(yè)中的捆綁、擠壓、以及運(yùn)輸中的碰撞造成對(duì)事故車(chē)輛機(jī)件及外觀上的進(jìn)一步損傷 了改。 20xx 年我國(guó)公路通車(chē)?yán)锍桃堰_(dá) 萬(wàn)公里，其中高速公 路達(dá) 萬(wàn)公里，躍居世界第二。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。 作業(yè)安全、快速是道路清障拯救的兩項(xiàng)重要指標(biāo)。當(dāng)時(shí)這種車(chē)還比較簡(jiǎn)單，靠機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，拉桿支撐，故障車(chē)一端被吊起拖離現(xiàn)場(chǎng)；往往采用自制底盤(pán)，功能較單一，這是清障車(chē)發(fā)展的第一階段。 我國(guó)清障車(chē)產(chǎn)業(yè)起步于 20 世紀(jì) 80 年代未。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)主要承擔(dān)的任務(wù)是設(shè)計(jì)舉升機(jī)構(gòu)，初步選定采取 全 液壓操縱， 取力器從變速箱窗口取力，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸到達(dá)齒輪泵，油泵 輸出高壓油，流經(jīng)多路換向閥、液壓閥，然后到達(dá)各執(zhí)行原件。輕型清障國(guó)作業(yè)對(duì)象是輕型載貨汽車(chē)，微型客車(chē)及轎車(chē)等，中重型清障車(chē)的清障作業(yè)對(duì)象是中重型載貨汽車(chē)，大中型客車(chē)等，超重型清障車(chē)作業(yè)對(duì)象是重型載貨汽車(chē)及超重型半掛 汽車(chē)系列等。～ 22176。汽車(chē)底盤(pán)的性能決定了清障車(chē)的基本性能， 最大限度地發(fā)揮底盤(pán)的能力及底盤(pán)能夠滿(mǎn)足專(zhuān)用裝置的要求是底盤(pán)選擇的關(guān)鍵。 應(yīng)使整車(chē)在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平。 表 HFC1061k93 底盤(pán)參數(shù) 底盤(pán)型號(hào) HFC1061K93 詳細(xì)參數(shù) 軸數(shù) 2 軸距（ mm） 3815 輪胎數(shù) 6 輪胎規(guī)格 前輪距（ mm） 1665 后輪距（ mm） 1525 燃料種類(lèi) 柴油 彈簧片數(shù) 9/12 乘駕人數(shù) 3 軸荷 3815 總體布置 本次設(shè)計(jì)的清障車(chē)為平板式清障車(chē)， 其主要由 底盤(pán)、副車(chē)架、托盤(pán)、托臂、液壓系統(tǒng)、工具箱等組成。借助于各液壓油缸的伸縮動(dòng)作，托臂能夠?qū)崿F(xiàn)折疊、舉升、傾斜及伸縮等運(yùn)動(dòng)，從而完成各項(xiàng)清障救援任務(wù) 。 整車(chē)整備質(zhì)量 整車(chē)整備質(zhì)量 m0 是指汽車(chē)完全裝備好的質(zhì)量，包括潤(rùn)滑油、燃料、隨車(chē)工具、備胎等所有裝置的質(zhì)量。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 副車(chē)架的截面形狀及尺寸 專(zhuān)用汽車(chē)副車(chē)架的截面形狀一般和主車(chē)架縱梁的截面形狀相同，多采用如圖 所示的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸圖 所示的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸取決于專(zhuān)用汽車(chē)的種 類(lèi)及其承受載荷的大小。 （ a） U 形 （ b） 角形 （ c） L 形 圖 副車(chē)架前端的三種形式 圖