【正文】 ............................. 2 發(fā)動機缸蓋 ..................................................................................... 3 汽車生產(chǎn)線 ............................................................................................... 4 生產(chǎn)線簡介 ..................................................................................... 4 裝配線的型式 ................................................................................. 4 裝配線的條數(shù)、長度及勞動量 ..................................................... 4 本課題研究的主要內(nèi)容 ................................................................. 5 第 2 章 發(fā)動機缸蓋生產(chǎn)線介紹 ................................................................ 6 生產(chǎn)線概述 ............................................................................................... 6 進、出氣閥的裝配 ................................................................................... 7 進出氣閥的裝配檢驗 ............................................................................... 7 進出氣閥的清洗 ....................................................................................... 7 進出氣閥的清洗檢驗 ............................................................................... 7 螺栓的裝配 ............................................................................................... 7 螺栓的裝配檢驗 ....................................................................................... 7 第 3 章 發(fā)動機缸蓋連接螺栓自動裝配裝置的設(shè)計 ........................... 8 總體裝置的構(gòu)思 ....................................................................................... 8 螺栓抓取與安裝裝置的設(shè)計 .................................................................11 抓取裝置的設(shè)計 ............................................................................11 機械手的固定裝置設(shè)計 .............................................................. 13 螺栓安裝傳動機構(gòu)的設(shè)計 .................................................................... 14 傳動機構(gòu)在豎直平面內(nèi)的運動 ................................................... 14 傳動機構(gòu)在水平平面內(nèi)的運動 ................................................... 15 整體支架的設(shè)計 ..................................................................................... 24 平衡裝置的設(shè)計 ..................................................................................... 24 結(jié) 論 ............................................................................................................... 26 參考文獻 .......................................................................................................... 27 致 謝 ............................................................................................................... 28 附 錄 ............................................................................................................... 29 1 第 1 章 緒 論 汽車及汽車工業(yè)概述 汽車 汽車是指能自帶能源的機動輪式無軌車輛，它是使用最廣泛的交通運輸工 具。根據(jù)實際裝配與檢驗過程的工藝要求，進行了自動裝配與檢驗生產(chǎn)線可行性分析。并結(jié)合實際條件，確定了汽車發(fā)動機缸蓋裝配與檢驗工序的基準(zhǔn)、生產(chǎn)用量和工時定額。按運輸對象汽車可分為客運汽車和貨運汽車 (簡稱貨車 )兩大類。汽車的類型很多，分類方法也很多。工業(yè)發(fā)達國家都十分注意汽車制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進技術(shù)和工藝裝備汽車制造業(yè)，機械制造裝備工業(yè)勢必得到優(yōu)先發(fā)展。廣義上的內(nèi)燃機不僅包括往復(fù)活塞式內(nèi)燃機、旋 轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機和自由活塞式內(nèi)燃機，也包括葉輪式的燃?xì)廨啓C、噴氣式發(fā)動機等，通常所說的內(nèi)燃機就是指活塞式內(nèi)燃機。 壓縮行程。高溫、高壓的燃?xì)馔苿踊钊杆傧滦?，并通過連桿使曲軸旋轉(zhuǎn)而對外做功。 缸蓋上裝有進、排氣門座，氣門導(dǎo)管孔，用于安裝進、排氣門，還有進氣通道和排氣通道等。隨著市場對汽車品種需要的多樣化。 裝配線的條數(shù)、長度及勞動量 轎車發(fā)動機生產(chǎn)線一般均分為兩段、三段或多段式，可把上述幾種型式有機的結(jié)合。在我國，勞動力資源豐富，國家建設(shè)資金不十分充裕的前提下，必須大量引進外資。 比較和綜合煩些上述兩個方案，機械手抓取螺栓的確定應(yīng)用的，而方案一的四連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸運動的穩(wěn)定性比較差，不能應(yīng)用，而絲杠傳動由于穩(wěn)定性和精度比較高可以應(yīng)用，而驅(qū)動初步定為氣壓傳動，因為整個生產(chǎn)線大不部分應(yīng)用的是氣壓傳動，用起來比較方便。 進、出氣閥的裝配 發(fā)動機蓋生產(chǎn)好后，按順序先安裝進出氣閥，通過震動給料器得到的陣 列好的氣門放到正確的位置，機械手按順序壓住彈簧，加上墊片，然后把止動銷放到氣閥桿上有凹槽的位置。所以可以采用數(shù)字測長儀來檢驗螺栓是否安裝合格。 比較和綜合分析上述兩個方案，機械手抓取螺栓是確定應(yīng)用的。 對比兩個方案發(fā)現(xiàn)如果用電磁鐵來吸附螺栓，由于發(fā)動機缸蓋在螺栓裝配工序之前已經(jīng)安裝上了控制進、排氣門的閥桿和彈簧。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國 AMF公司推出的 “ VERSTRAN”和 UNIMATION 公司推出的 “ UNIMATE”。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力 氣缸種類 氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速 (10～ 20米 /秒 )運動的動能，借以作功。 傳動機構(gòu)在水平平面內(nèi)的運動 導(dǎo)軌的選擇 導(dǎo)軌 (daogui)guide rail:金屬或其它材料制成的槽或脊， 可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。適應(yīng)了現(xiàn)今機械對于高精度、高速度、節(jié)約能源以及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的要求，已被廣泛應(yīng)用在各種重型組合加工機床、數(shù)控機床、高精度電火花切割機、磨床、工業(yè)用機器人乃至一般產(chǎn)業(yè)用的機械中。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。因此，具有很好的載荷適應(yīng)性。 17 滾動直線導(dǎo)軌副的選用方法。為使每副滾動直線導(dǎo)軌均有比 較理想的使用壽命，可根據(jù)所選廠家提供的近似公式計算額定壽命和額定小時壽命，以便給定合理的維修和更換周期。 直線滾動導(dǎo)軌副的發(fā)展趨勢。采用一體化直線電動機的滑臺系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行中動力大的特點。 可做長距離之量測 (磁性尺身部份可達 30m)。例如，采用不銹鋼制作的產(chǎn)品，其導(dǎo)軌軸、滑塊、鋼球、密封端和保持器均采用不銹鋼材料制作，而反向器采用合成樹脂，故耐腐蝕性提高。綜上所述，采用電傳動。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。 與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。 則運動速度： （ ） 絲杠轉(zhuǎn)速： （ ） 式中： l— 滾珠絲杠的導(dǎo)程， mm； 參數(shù)計算： ⑴外部載荷的轉(zhuǎn)矩 外部載荷 m=21Kg NmgFa ?????? ? （ ） mmNAlFaT ????? ?????? 202121 ?? （ ） 22 式中： Fa— 外部荷重， Kg； ?— 效率； 速比 — A=1； 鋼對鋼的動摩擦系數(shù) — μ =； ⑵轉(zhuǎn)矩 （ ） （ ） 式中： SJ — 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 ； J — 載荷的轉(zhuǎn)動慣量 角加速度： sra dtnw 1 5 0 1 ?? ?????? ? （ ）