汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋裝配檢測(cè)生產(chǎn)線的總體流程設(shè)計(jì)與plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ical actuators, through these operating ponents to achieve the technological requirement of each station.Key words: Production Line。生產(chǎn)線的布置方式需要根據(jù)生產(chǎn)中的實(shí)際情況和生產(chǎn)線的布置原則來(lái)設(shè)計(jì)，盡量的滿足加工工序中的加工工藝，提高生產(chǎn)效率。柔性生產(chǎn)線是與多臺(tái)能夠調(diào)整機(jī)床，并配合自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線有著很高的信息化和自動(dòng)化水平，能通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作管理，還能配合其他的生產(chǎn)模式同時(shí)進(jìn)行工作，大大的節(jié)約生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率。2生產(chǎn)線的總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)原則 流水線的設(shè)計(jì)應(yīng)該保證零件在運(yùn)輸線路上運(yùn)輸盡量的短，同時(shí)還要考慮其它流水生產(chǎn)線的安放位置。方案二：如果采用封閉式流水線可以解決方案一中的不足，使第一工位和第二工位之間的關(guān)系順暢，但是采取封閉流水線致使流水線占地面積過(guò)大不符合最有效利用生產(chǎn)面積的原則同時(shí)采用全封閉式流水線安裝和維修都比較困難。二工位與三工位之間距離為3272mm，這個(gè)距離是根據(jù)加工工序中的工藝要求決定的，在二工位需要有一個(gè)不合格品重新操作的生產(chǎn)線。 氣缸YA2推動(dòng)吹氣裝置移動(dòng)碰觸到行程開(kāi)關(guān)SQ2裝置到位。 氣缸推動(dòng)托盤下降碰觸下行程開(kāi)關(guān)SQ7。 機(jī)械手向下移動(dòng)碰觸SQ11。 機(jī)械手松開(kāi)1秒鐘后上升碰觸到上行程開(kāi)關(guān)SQ12。 機(jī)械觸頭上升碰觸上行程開(kāi)關(guān)SQ17。 強(qiáng)制執(zhí)行X25→運(yùn)行結(jié)果一工位托盤下降。 強(qiáng)制執(zhí)行X14→機(jī)械手Y10下降。 強(qiáng)制執(zhí)行X26→氣缸Y14推動(dòng)機(jī)械觸頭移動(dòng)→碰觸右限行程開(kāi)關(guān)X27。 由于汽車行業(yè)的發(fā)展，與其相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)線必然會(huì)被廣泛的應(yīng)用。(FifthEdition).通過(guò)老師的細(xì)心教導(dǎo)，我學(xué)到了如機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣控制與PLC技術(shù)、機(jī)械制圖、液壓傳動(dòng)等很多專業(yè)知識(shí)，為我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了良好的知識(shí)基礎(chǔ)。論文題目汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋裝配檢測(cè)生產(chǎn)線的總體流程設(shè)計(jì)與PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)機(jī)械12044畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的要求針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線的各個(gè)工位的工藝要求，按照生產(chǎn)節(jié)拍，設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)。 7研究方法和手段的運(yùn)用能力能較熟練的運(yùn)用本學(xué)科的常規(guī)科學(xué)研究方法，能適當(dāng)運(yùn)用相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行資料搜集、加工、處理，并輔助論文寫作。13成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值在理論上具有新意，應(yīng)用性研究對(duì)于實(shí)際工作具有一定意義。5綜合運(yùn)用知識(shí)能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)分析論述有關(guān)問(wèn)題，能對(duì)占有資料進(jìn)行分析整理并適當(dāng)運(yùn)用，概念清楚，能以恰當(dāng)?shù)恼摀?jù)對(duì)科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行有說(shuō)服力的論證。在此亦表示衷心的感謝。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識(shí)，同時(shí)也讓我感受到我們的知識(shí)能夠真真切切的用到實(shí)際當(dāng)中，讓我受益匪淺。and ，完成了生產(chǎn)線的總體幾何參數(shù)、總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)和總體動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)。 四工位與前三工位托盤上升操作相同托盤到位機(jī)械觸頭下降→強(qiáng)制執(zhí)行X23與X24→第53步啟動(dòng)計(jì)時(shí)開(kāi)始6秒后到下一工步。 強(qiáng)制執(zhí)行X10和X11→三工位托盤Y6動(dòng)作使工件上升→強(qiáng)制執(zhí)行X12→帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)向右移動(dòng)。 圖9 強(qiáng)制執(zhí)行X1 運(yùn)行結(jié)果→推動(dòng)吹氣氣缸移動(dòng)的氣缸動(dòng)作。 機(jī)械觸頭水平移動(dòng)碰觸行程開(kāi)關(guān)SQ18。 機(jī)械手上升碰觸行程開(kāi)關(guān)SQ12。 后上升碰觸行程開(kāi)關(guān)SQ12。 5秒鐘過(guò)后充氣氣缸停止充氣開(kāi)始保持發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋內(nèi)的氣壓保壓時(shí)長(zhǎng)為20秒，保壓20秒期間內(nèi)由工人觀察氣壓表表盤是否變化，如果有變化或氣壓為超過(guò)規(guī)定值則為氣門未吹干凈。 I/O分配表 表1 I/O分配表輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào) X0一工位光電傳感器Y0一工位托盤升降氣缸 X1一工位托盤上限行程開(kāi)關(guān)Y1推動(dòng)吹氣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的氣缸 X2吹氣機(jī)構(gòu)行程限位開(kāi)關(guān)Y2吹氣機(jī)構(gòu) X3一工位托盤下限行程開(kāi)關(guān)Y3二工位托盤升降氣缸 X4二工位光電傳感器Y4推動(dòng)氣缸移動(dòng)的氣缸 X5二工位托盤上限行程開(kāi)關(guān)Y5充氣機(jī)構(gòu) X6氣缸水平限位行程開(kāi)關(guān)Y6三工位托盤升降 X7氣缸歸位行程開(kāi)關(guān)Y7機(jī)械手水平移動(dòng)電機(jī) X10托盤下限行程開(kāi)關(guān)Y10機(jī)械手升降氣缸 X11三工位光電傳感器Y11機(jī)械手抓取松開(kāi)螺栓機(jī)構(gòu) X12三工位托盤上限行程開(kāi)關(guān)Y12四工位托盤升降氣缸 X13行程限位開(kāi)關(guān)Y13機(jī)械觸頭升降氣缸 X14螺栓庫(kù)位行程開(kāi)關(guān)Y14機(jī)械觸頭水平移動(dòng)的氣缸 X15機(jī)械手下限行程開(kāi)關(guān)Y15報(bào)警器 X16機(jī)械手上限行程開(kāi)關(guān)Y16電動(dòng)機(jī) X17機(jī)械手水平原點(diǎn)位行程開(kāi)關(guān) X20三工位托盤下限行程開(kāi)關(guān) X21四工位光電傳感器 X22托盤上限行程開(kāi)關(guān) X23觸頭下限行程開(kāi)關(guān) X24傳感器 X25一工位氣缸歸位行程限位開(kāi)關(guān) X26觸頭上限行程開(kāi)關(guān) X27觸頭右限位行程開(kāi)關(guān) X30觸頭左限位行程開(kāi)關(guān) PLC的I/O接線示意圖 圖4 PLC的I/O接線示意圖 PLC工作流程圖 控制梯形圖工藝要求 一工位：主要工藝流程為光電傳感器S1接收到信號(hào)工件到位。圖2 流水線總體方案設(shè)計(jì)圖 一工位和二工位，三工位與四工位之間距離分別為1983mm、2225mm。 （3）半封閉式 主要生產(chǎn)線為直通式輔助工序采取封閉式，加工設(shè)備按照一定工藝和安全距離安裝在生產(chǎn)線上，工
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