【正文】 者僅僅面對(duì)著錯(cuò)誤的征兆，然而在問題的外部現(xiàn)象和內(nèi)在原因之間往 往并沒有明顯的聯(lián)系，在組成程序的密密麻麻的元素中，每一個(gè)都可能是錯(cuò)誤的根源。調(diào)試的策略主要有以下幾 種方法： （ 1）試探法 調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大致位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息。 本課題開發(fā)設(shè)計(jì)的電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器體 積小、結(jié)構(gòu)緊湊， 能安裝在比較隱蔽的地方，不易被盜車賊發(fā)現(xiàn)拆卸，而車主又能操作方便；靈敏度較高，性能穩(wěn)定，漏報(bào)率、誤報(bào)率和故障率都比較低；報(bào)警聲應(yīng)適中，能在有效范圍內(nèi)提醒車主或路人，達(dá)到震懾盜車賊的目的，報(bào)警聲適中，避免噪音擾民；價(jià)格低廉，是現(xiàn)在市場報(bào)警器價(jià)格的一半，能讓普通消費(fèi)者所接受。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 47 結(jié)論 本課題開發(fā)設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車無線防盜報(bào)警器。現(xiàn)階段已研究出一些幫助調(diào)試的技術(shù)，主要有輸出存儲(chǔ)器內(nèi)容、打印語句和自動(dòng)工具。 / *T/C0 中斷 * / TRO=1。 / *重載計(jì)數(shù)初值 * / TL0=50000%256。當(dāng)需要執(zhí)行其他操作時(shí)，用軟件編程的方法來獲得延時(shí)效率是很低的，軟件延時(shí)使控制器在延時(shí)循環(huán)時(shí)接受不到其它的輸入，解決這個(gè)問題的方法就是使用中斷。如果不需要被調(diào)用函數(shù)返回一個(gè)確定的值，則可以不要 return 語句，同時(shí)應(yīng)將被調(diào)用函數(shù)定義為 void類型。 item3 在編寫程序時(shí)，如果使用 signed和 unsigned兩種數(shù)據(jù)類型，那么就得使用兩種格式類型的庫 函數(shù)，這將使占用的存儲(chǔ)空間成倍增長，因此在編程時(shí)，如果只強(qiáng)調(diào)程序的運(yùn)算速度，而不進(jìn)行負(fù)數(shù)運(yùn)算時(shí)，最好采用無符號(hào)（ unsigned）格式。 for( 。 AT89C51 單片機(jī)軟件編程的注意事項(xiàng) AT89C51 單片機(jī)軟件編程的省電模式 在空閑模式下， CPU保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的 外設(shè)仍保持激活狀態(tài)，這種方式由軟件產(chǎn)生，此時(shí)，片內(nèi) RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變，空閑模式可以由任何的中斷請求或硬件復(fù)位終止。 晶振電路設(shè)計(jì) 晶振的選擇 晶振就是晶體振蕩器的簡稱，分為有源晶振和無源晶振。 復(fù)位電路及晶振電路調(diào)試 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。 時(shí)鐘振蕩器特性 AT89C51 中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反向放大器，引腳 XTAL1和 XTAL2分別為該反向放大器的輸入端和輸出端。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，要保持 RST 腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 在 Flash 編程和程序校驗(yàn)期間， P1 口接收低 8位地址。 GND：接地。 音樂集成電路報(bào)警模塊的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中音樂集成電路的設(shè)計(jì)如圖 43 所示。 在本設(shè)計(jì)中三極管選用型號(hào)為 S9014 NPN 型硅三極管。當(dāng)基極與發(fā)射極之間的電壓小于 ，基極電流 Ib就可以認(rèn)為是 0。 圖 42 NPN 型硅三極管引腳圖 如上圖 42所示，我們把從基極 B流至發(fā)射極 E的電流叫做基極電流 Ib；把從集電極 C流至發(fā)射極 E 的電流叫做集電極電流 Ic。整流二極管處于反向偏置時(shí)，仍然會(huì)有微弱的反向電流流過二極管，稱為漏電流。 整流二極管的導(dǎo)電特性 二極管最重要的特性就是單向?qū)щ娦浴? （ 3）外接電阻阻值大小與輸出樂曲的音調(diào)有關(guān)，阻值小時(shí)音調(diào)高，阻值大時(shí)音調(diào)低，調(diào)試時(shí)應(yīng)注意阻值的選取。音調(diào)信號(hào)和節(jié)奏信號(hào)經(jīng)包絡(luò)發(fā)生器形成合成音樂信號(hào)后輸送給驅(qū)動(dòng)電路。 音樂集成電路 音樂集成電路是一種樂曲發(fā)生器，它可以向外發(fā)送固定存儲(chǔ)的樂曲。 45176。 所以這些燈將不會(huì)產(chǎn)生不理想的輸出脈沖。時(shí)傳輸距離為 15m。通過限制器將突發(fā)的信號(hào)、過強(qiáng)的 信號(hào)、誤操作所產(chǎn)生的大信號(hào)和聲反饋，按一定的比例進(jìn)行壓縮或限幅，解決了功率放大器過載問題，從而保護(hù)了昂貴的功率放大器和揚(yáng)聲器。 LRT15CTM4S 紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊介紹 本小節(jié)將詳細(xì)介紹 LRT15CTM4S 紅外遙控接收模塊（見圖 31）的主要特性、引腳特征、光電特性、極限參數(shù)、材料配置，外部尺寸等物理特性。振動(dòng)系統(tǒng)與紙盆揚(yáng)聲器相似，不同的是它的振膜不是紙盆，而是一球頂形膜片。 報(bào)警電路模塊 揚(yáng)聲器 揚(yáng)聲器是一種把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘?hào)的換能器件，揚(yáng)聲器的性能 機(jī)電變換 部分 機(jī)械接受部分 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 優(yōu)劣對(duì)音質(zhì)的高低影響很大。 信號(hào)觸發(fā)模塊 振動(dòng)傳感器 振動(dòng)傳感器在測試技術(shù)中是關(guān)鍵部件之一，它的作用主要是將機(jī)械量接收下來，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器的總體方案設(shè)計(jì)是根據(jù)其功能和設(shè)計(jì)要求，從全局的角度，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)而進(jìn)行整體方面的設(shè)計(jì)，主要包括無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)，信號(hào)觸發(fā)模塊設(shè)計(jì)和報(bào)警電路模塊設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 （ 2）普通防盜報(bào)警器，與防盜報(bào)警鎖相比，這類報(bào)警裝置體積較小，可獨(dú)立安裝在電動(dòng)車上較為隱蔽的地方，不易被發(fā)現(xiàn)而拆卸。并且國內(nèi)安防產(chǎn)業(yè)正快速與國際接軌我國有世界上最龐大的安防產(chǎn)品市場，這是我們最大的優(yōu)勢。為 了很好地解決防盜問題，應(yīng)用新技術(shù)對(duì)防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常必要。文中主要論述了該無線防盜報(bào)警器各個(gè)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程。所以研究報(bào)警系統(tǒng)具有很好的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 （ 3）無線智能數(shù)字報(bào)警器，如榮高 VA2型、旭飛報(bào)警器。當(dāng)單片機(jī)收到無線收發(fā)模塊發(fā)出的預(yù)警信號(hào)后，進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)，并讓彈簧開關(guān)在收到外界振動(dòng)影響后，接通電路使報(bào)警器報(bào)警，以此來威懾犯罪分子，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)自行車的目的。振動(dòng)傳感器并不是直接將原始要測的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，而是將原始要測的機(jī)械量作為振動(dòng)傳感器的輸入量 Mi，然后由機(jī)械接收部分加以接收，形成另一個(gè)適合于變換的機(jī)械量 Mt，最后由機(jī)電變換部分再將 Mt變換為電量 E，如圖 24 所示。而前兩種應(yīng)用比較廣泛，因此這里只介紹前兩種。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 音樂集成電路 通過比較揚(yáng)聲器和音樂集成電路的外接元件數(shù)量、價(jià)格、功能全面性及使用方便等特點(diǎn)決定采用音樂集成電路作為本設(shè)計(jì)的報(bào)警電路模塊，該模塊將在第 4 章音樂集成電路報(bào)警模塊設(shè)計(jì)中做詳細(xì)介紹。 LR系列紅外遙控接收模塊的引腳配置和載波頻率如表 31所示。 通過積分器將前后信號(hào)疊加。不過靈敏度降低到不能產(chǎn)生理想脈沖 的水平。 表 34 光電特性 參數(shù) 符號(hào) 條件 最小 典型 最大 單位 供電電壓 Vcc 5 V 供電電流 Icc 無信號(hào)輸入 1 mA 包過濾器中心頻率 fo 3 fo 3 % 峰值波長 λ p 940 nm 高層次的輸出電 Voh 圖 V 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 壓 低層次的輸出電壓 Vol 圖 V 高層次輸出脈沖寬度 Twh 圖 450 600 750 μ s 低層次輸出脈沖寬度 Twl 圖 450 600 750 μ s 到達(dá)物距離 L 圖 177。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 表 35靈敏度供電電壓 表 36電源電流電壓 表 37 輸出脈沖寬度與距離 表38 方向性（水平 /垂直） 表 39 測試條件 參數(shù) 試驗(yàn)條件 備注 高溫 Ta=+75,Vcc= t=500h ①，② 低溫 Ta=25, Vcc= t=500h ①，②高氣溫 /高濕度 Ta=+80 ℃ 90%RH, Vcc= t=500h ①，②鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 熱循環(huán) Ta=30℃ ()+85℃ () 20圈 ②，③ 屬性測試 高度 =75cm 3次 ④ ①負(fù)載測試的供電電壓是 5V ②光電學(xué)特性正常條件下應(yīng)在停止 2小時(shí)后恢復(fù)正常 ③加熱周期測試應(yīng)在無負(fù)載條件下重復(fù) 20次 無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)無線接收模塊 的設(shè)計(jì)如圖 310所示， LRT15CTM4S紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊的 Vcc 腳接 +5V電壓， GND 腳接地， Vout 腳接AT89C51 單片機(jī)的 P00 口。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 圖 41 音樂集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 下面將圖中各電路的功能作以簡要介紹。 （ 6）節(jié)奏發(fā)生器 節(jié)奏發(fā)生器按存儲(chǔ)器（ ROM）的數(shù)據(jù)分配，可提供八種節(jié)拍去控制 ROM 地址時(shí)鐘，如 1/ 1/ 3/ 3/ 4拍。 整流二極管的選用 整流二極管的工作原理 晶體二極管為一個(gè)由 p 型半導(dǎo)體和 n 型半導(dǎo)體形成的 pn結(jié)，在其界面處兩側(cè)形成空間電荷層，并建有自建電場。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 （ 1）正向特性 在電子電路中，將整流二極管的正極接在高電位端，負(fù)極接在低電位端，二極管就會(huì)導(dǎo)通，這種連接方式稱為正向偏置。所以本設(shè)計(jì)將采用 IN4007 型鍺二極管。如果我們將一個(gè)變化的小信號(hào)加到基極跟發(fā) 射極之間，這就會(huì)引起基極電流 Ib 的變化， Ib 的變化被放大后，導(dǎo)致了 Ic 很大的變化。另一個(gè)原因就是輸出信號(hào)范圍的要求，如果沒有加偏置，那么只有對(duì)那些增加的信號(hào)放大，而對(duì)減小的信號(hào)無效（因?yàn)闆]有偏置時(shí)集電極電流為 0， 不能再減小了）。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 圖 51 AT89C51 單片機(jī)引腳圖 5 電路與編程 硬件安裝 本設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)作為本設(shè)計(jì)的核心，下面將介紹AT89C51 單片機(jī)的相關(guān)特性及參數(shù)。當(dāng)端口寫 1可作為高阻抗輸入端用。 在 Flash 編程和程序檢驗(yàn)時(shí)， P2 口也接收高位地址和其他控制信號(hào)。需要注意的是：如果加密位 LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA端狀態(tài)。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 圖 53 Protel 電路圖 無線收發(fā)模塊調(diào)試 無線收發(fā)模塊的調(diào)應(yīng)將 LRT15CTM4S 紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊的 Vcc 腳接示波器的 5V直流電源， GND腳接地， Vout 腳接示波器的信號(hào)輸入端。但它解決不了電源毛刺（ A 點(diǎn)）和電源緩慢下降（電池電壓不足）等問題，而且調(diào)整 RC 常數(shù)改變延時(shí)會(huì)令驅(qū)動(dòng)能力變差。 有源晶振不需要 DSP的內(nèi)部振蕩器，信號(hào)質(zhì)量好，比較穩(wěn)定，而鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 36 且連接方式相對(duì)簡單（主要是做好電源濾波，通常使用一個(gè)電容和電感構(gòu)成的 PI 型濾波網(wǎng)絡(luò)，輸出端用一個(gè)小阻值的電阻過濾信號(hào)即可），不需要復(fù)雜的配置電路。 圖510 C 語言程序流程圖 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 40 C 語言程序如下： include / * item1 * / include / * item2 * / define uchar unsigned char / * item3 * / define uint unsigned int sbit P00=P0^0。} If(flag=2) {flag==0} Msec(6000) / * item6 * / } 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 41 } void mse