【正文】 tware developed by author 15 introduced in this control system. The experiments of the prototype show that the performance，including system efficiency，noise，spark，maintenancefree and its cost are obviously improved. It may be expected，that this EB driving system has really huge market potential.Keywords: Singlechip, pulse width adjustablespeed system, threeterminal regulator, permanent mag brushless DC motor，the eiehth of dynamic display,batteryaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 目錄 目錄格式需修改。處于世紀之交的今天，能源和環(huán)境對人類的壓力越來越大，要求盡快改善人類生存環(huán)境的呼聲越來越高。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運行時具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時具有高的速度，以滿足車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達幾十萬轉(zhuǎn)的情況下運行。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。B、電動機aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 1 緒論2主磁極退磁，會使電動機轉(zhuǎn)矩明顯變小，而空載轉(zhuǎn)速高、電流大?？刂粕?采用分時復(fù)用技術(shù)，僅用一塊單片機就實現(xiàn)了信號采集，電機控制和轉(zhuǎn)速顯示。電路中接入CC2 是用來實現(xiàn)頻率補償?shù)模煞乐狗€(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。253。247。T（第 8 腳）為時鐘輸入端，可連接到串行口的 TXD 端。驅(qū)動器采用74LS164 串接 510Ω 的限流電阻。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，成本低，加速能力強，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)矩運行時，通過電阻 R 的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大。平均轉(zhuǎn)速和電樞上的脈沖占空比 D 之間關(guān)系如圖 27 所示：由圖可知，平均轉(zhuǎn)速與占空比并非完全的線性關(guān)系，但可以近似的看成是線性關(guān)aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 2 總體設(shè)計8系。為了避免出現(xiàn)這種情況，設(shè)計了圖 28 所示的電路：此電路只用一個三極管控制電路的通斷，用四個繼電器控制電流流向，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。NPN9031A+24V 140W2mA2mAK2 ONK3 OFFK4 0NK11k24vOFF+61K 1KTIP123aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 2 總體設(shè)計10圖 28 電源電路考慮到電動自行車對電機轉(zhuǎn)速距離控制要求不高，為了簡化程序和外接電路，所以沒有考慮采用閉環(huán) PWM 控制，用開環(huán) PWM 控制和就可以實現(xiàn)自行車的功能。 8051 單 片 機 包 含 中 央 處 理 器 、 程 序 存 儲 器 (ROM)、 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 ( RAM)、定時 /計數(shù)器、 并行接口、 串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線 、 地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明： 中 央處理器中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能 處理 8 位二進制數(shù)據(jù)或代碼， CPU 負責控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的 工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即 哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存 儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。初始化后，程序計數(shù)器 PC指向 0000H，P0P3 輸出口全部為高電平，堆棧指鐘寫入 07H，其它專用寄存器被清“0”。ADC0809 的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，如圖 34：圖 34 ADC0809 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由上圖可知，多路開關(guān)可選通 8 個模擬通道，允許 8 路模擬量分時輸入，共用 A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。下面對各部分電路作簡單介紹。在電路設(shè)計和工藝上使具有正溫度系數(shù)的 RRDZ2 與具有負溫度系數(shù)的 TDD2 發(fā)射結(jié)互相補償，可使基準電壓 VREF 基本上不隨溫度變化。首先考慮一種簡單的情況。電路中如果（VI–IOR11–VO）（VZ3+ VZ4） ，則DZDZ4 擊穿，導致 T12 管發(fā)射結(jié)承受正向電壓而導通。值得指出的是：當出現(xiàn)故障時，上述幾種保護電路是互相關(guān)聯(lián)的。下面就以 KMI151 為例來介紹該系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與具體應(yīng)用方法。KMI151 的體積較小，其最大外形尺寸為 8621 mm，能可靠固定在齒輪附近。當齒輪沿 Y 軸方向轉(zhuǎn)動時，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號。輸出波形的占空比 D＝t1/t＝50％177。工作時，轉(zhuǎn)速傳感器輸出方波電流信號，從而在負載電阻ＲＬ與負載電容 CL 上形成電壓頻率信號 UO(f)，并送至二次儀表。主程序框圖如圖 41 所示。源碼如下：單片機串口通信+PWM 輸出程序；在 輸出調(diào)寬信號；定時器 0 在工作方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率；定義：TH0=30H ，TL0=31H。70us 脈沖寬度為 35%用示波儀實測相和SETB TR1 SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1......PWM 子程序定時值通過串口接收，在 輸出調(diào)寬信號定時器 0 工作在方式 3，TL0 為調(diào)寬值，TH0 為脈沖頻率定義：TH0=30H, TL0=31Haaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 考試本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計27程序入口 PWM 輸入：TH0DAT、TH0DATPWM: TH0 使用 T1 的中斷標志。電動車電池的充電 基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階 段是浮充充電，第一、二階段時，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，流越來越小，當電流小于設(shè)計值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉(zhuǎn)為第三階段，2 小時后即認為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片。電池在用直流電充電時，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。如長期不用，每月充一次電。在保證安全的前提下，行駛中應(yīng)盡量減少頻繁剎車、啟動，以節(jié)省電能。因此在系統(tǒng)的設(shè)計中，為了減少走彎路和節(jié)約時間以及抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計完成以后再去進行抗干擾的補救措施。整個論文設(shè)計任務(wù)基本明確，構(gòu)架基本合理，層次清晰，設(shè)計內(nèi)容較完善。在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生生活的機電系全體老師和同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 結(jié)論317 結(jié) 論此系統(tǒng)基本達到設(shè)計的要求和目標,性能方面,優(yōu)于有位置傳感器的控制:使用方面,比有刷或有位置傳感器的直流電機更方便,避免了換向刷或位置傳感器帶來的維護,維修，此系統(tǒng)用廉價通用的 PIC 單片機代替無位置傳感器直流無刷電機的專用控制芯片，并通過轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速，通過數(shù)碼管動態(tài)顯示轉(zhuǎn)速，通過軟硬件配合，實現(xiàn)整個設(shè)計要求。在車輛剛啟動時，應(yīng)緩慢加速，避免瞬間急加速損傷元器件。 放電時,電極反應(yīng)為:PbO 2 + 4H+ + SO42 + 2e = PbSO4 + 2H2O 負極反應(yīng): Pb + SO 42 蓄電池的應(yīng)用十分廣泛，可用于 UPS，電動車，滑板車，汽車，風能太陽能系統(tǒng)，安全報警等等方面。在充電時，電能轉(zhuǎn)化為化學能，放電時化學能又轉(zhuǎn)化為電能。同時關(guān) TL0 中斷 RETI END aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 自學考試本科畢業(yè)論文 5 電動自行車的電池285 電 動車的電池 電池的性能 為什么天冷性能差天熱性能好？ 蓄電池的充放電過程是一個電化學的反應(yīng)過程，是受溫度影響的，以 25 176。T0 工作方式 3 定時MOV TH0,56 。 （脈寬調(diào)速是使用單片機內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為 8ms 的方波，通過改變高電平的寬度來進行改變電動機的轉(zhuǎn)速）利用單片機輸出 PWM 信號。74LS245 芯片是一個八位的總線收發(fā)器，其輸入\輸出引腳分成兩組，其工作原理如下：允許 E 方向控制 DIR 操作低電平 低電平 B 數(shù)據(jù)線到 A 數(shù)據(jù)線低電平 高電平 A 數(shù)據(jù)線到 B 數(shù)據(jù)線高電平 懸空 隔離aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 4 程序設(shè)計244 程序設(shè)計調(diào)速系統(tǒng)程序主要由主程序、INT0 中斷服務(wù)程序、子程序等組成；主程序控制整個調(diào)速系統(tǒng)；INT0 中斷服務(wù)程序控制系統(tǒng)中的中斷；子程序包括延時子程序和 PWM 子程序，延時子程序具有定時功能，PWM 子程序用于控制馬達轉(zhuǎn)速。這樣，1H 在經(jīng)過RR2 分壓后可給 A2 提供基準電壓 UREF，從而在 UCC 發(fā)生變化時，由 A2 對取樣電壓與基準電壓進行比較后產(chǎn)生誤差電壓 Ur，同時通過改變 VT2 上的電流來使 UC 保持不變。當UK＝1（高電平）時，電流源被接通，IK＝7mA，從而使得 ICC＝14mA。其內(nèi)部主要包括：（1）磁敏電阻傳感器；（2）前置放大器 A1；（3）施密特觸發(fā)器；（4）開關(guān)控制式電流源；（5）恒流源；（6）電壓控制器。該傳感器抗干擾能力強，同時具有方向性，它對軸向振動不敏感。該傳感器性能優(yōu)良，安全性好，穩(wěn)定性強，是分立式轉(zhuǎn)速傳感器理想的升級換代產(chǎn)品。調(diào)整管 T10 的基極電流IB10 被 T13 分流，輸出電流 IO 下降，從而達到過熱保護的目的。由于調(diào)整管的耗散功率 PCM=ICVCE，只有既考慮通過它的電流和它的管壓降 VCE 值，又使 PCPCM，才能全面地進行保護。 保護電路（如圖 37）減流式保護電路由 T1R1R1R14 和 DZDZ4 組成，R11 為檢流電阻。與此同時，T2 因發(fā)射結(jié)aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 3 主要器件性能及原理17電壓為零而截止，切斷了啟動電路與放大電路的聯(lián)系，從而保證 T2 左邊出現(xiàn)的紋波與噪聲不致影響基準電壓源。因 ADC0809 的內(nèi)部沒有時鐘電路，所需時鐘信號必須由外界提供，通常使用頻率為 500KHZ，VREF（＋） ，VREF（－）為參考電壓輸入。通道選擇表如表 36 所示：表 36 通道選擇表C B A 選擇的通道0 0 0 IN00 0 1 IN10 1 0 IN20 1 1 IN31 0 0 IN41 1 1 IN51 1 0 IN61 1 1 IN7數(shù)字量輸出及控制線：11 條ST 為轉(zhuǎn)換啟動信號。 A/D 轉(zhuǎn)換芯片（1）內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809 芯片是最常用的 8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。輸入輸出(I/O)引腳：Pin39Pin32 為 輸入輸出腳，Pin1Pin1 為 輸入輸出腳，Pin21Pin28 為 輸入輸出腳，Pin10Pin17 為 輸入輸出腳，這些輸入輸出腳的功能說明將在以下內(nèi)容闡述。aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 本科畢業(yè)論文 3 主要器件性能及原理12 中 斷系統(tǒng)8051 具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一 個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2 級的優(yōu)先級別選擇。通過改變 Ta、Tb 的占空比即可改變轉(zhuǎn)速。和電源的正極之間接一個耐流為 2A 的二極管，這樣在關(guān)斷電源后，使繼電器反相，可以讓電機放電，這樣停時車不至于因為慣性滑行太遠而浪費能源。外特性