【正文】 單片機(jī)中斷系統(tǒng)介紹 中斷是指當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)某些急需處理的事件， CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行服務(wù)程序，以對(duì)發(fā)生的更緊迫的事件進(jìn)行處理，待處理結(jié)束后， CPU 自動(dòng)返回原來的程序執(zhí)行 AT89C52 系列單片機(jī)的系統(tǒng)有 5個(gè)中斷源， 2 個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。由此可見，在脈沖方式下，中斷請(qǐng)求信號(hào)的高電平和低電平狀態(tài)都應(yīng)至少維持一個(gè)機(jī)器周期，以使 CPU 采樣到電平狀態(tài)的變化，本次設(shè)計(jì)所采用的觸發(fā)方式為脈沖觸發(fā)方式。通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測(cè)和控制。在電源端加電壓 Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的 方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差 VH 輸出，該 VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到 OC 門輸出。 DABCEVC C( 1 )( 2 )G N DO U T( 3 )( a )0 5 1 01 5 2 03691 2VO/ VB / m T釋 放 點(diǎn)( O F F )工 作 點(diǎn)( O N )( V )( b )圖 集成開關(guān)型霍爾傳感器 基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁 共 30 頁 圖 集成霍爾開關(guān)接線圖 其它器件的介紹 儲(chǔ)存器的介紹 AT24C02 是一個(gè) 2K 位串行 CMOSE2PROM。 SDA 串行數(shù)據(jù) /地址： CAT24WC02 雙向串行數(shù)據(jù) /地址管腳用于器件所有數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，是一個(gè)開漏輸出管腳可與其它開漏輸出或集電極開路輸出進(jìn)行線或（ wireOR）。引腳圖如圖 所示。其邏輯圖如圖 所示，可以看出 74LS244 由 2組組成、每組由四路輸入、輸出構(gòu)成。這兩個(gè)引腳跨接石英晶體振蕩器和電容，就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。在 89C52 的時(shí)鐘電路工作后，只要在 RET引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部則初始復(fù)位。 圖 按鍵復(fù)位電路 工作原理：通電瞬間， RC 電路充電， RST 引腳出現(xiàn)高電平，只要 RST 端保持10ms 以上高電平，就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。本次設(shè)計(jì)采用共陰極接法。所謂軟件設(shè)計(jì)就是把軟件需求變換成軟件的具體設(shè)計(jì)方案（即模塊結(jié)構(gòu)）的過程。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng) /清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器、速度寄 存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì) 數(shù)經(jīng)二分頻后形成。消隱碼 ORG 0000H AJMP START ORG 1BH JMP TIMER1 。入口條件：被乘數(shù)在 R R3 中，乘數(shù)在 R R7 中。入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)在 R R7 中。去掉低 4位 SWAP A 。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)中斷，對(duì)自行車的里程和速度進(jìn)行計(jì)數(shù)。本設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡(jiǎn)單性，故盡可能簡(jiǎn)化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。也要感謝我的同學(xué)們，在我遇到困難時(shí)主動(dòng) 幫我解決，使我很快地攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。 基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 29 頁 共 30 頁 參考文獻(xiàn) [1] 李全利 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) [M].北京： 高等教育出版社 ， 2020. [2] 樓然苗 ， 李光飛 . 51 系列單 片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 ，2020. [3] 徐晨，陳繼紅等 .微機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京： 高等教育出版社 ， 2020. [4] 姜秀英 ,姜濤等 .傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) [M].北京：中國(guó)電力出版社，2020. [5] 閻煥忠 , 王長(zhǎng)濤 , 馬斌 . 單片機(jī)控制里程轉(zhuǎn)速表的設(shè)計(jì) . 沈陽建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） ,2020, 4: 145148. [6] 曲家駭，王季秩，伺服控制系統(tǒng)中的傳感器 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 . 1998. [7] 張福學(xué) . 傳感器使用電路 150 例 .中國(guó)技術(shù)出版社 ,1992. [8] 張友德，趙志英，涂時(shí)亮 .單片機(jī)微機(jī)原理，應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020： 122136. 基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 30 頁 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性認(rèn)識(shí)讓我感覺題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的， 但在同學(xué)的幫助下我對(duì)題目有了一定得認(rèn)識(shí)和了解。 本設(shè)計(jì) 、 、 、 信號(hào)一起組成位選通的位選信號(hào)， ～ 信號(hào)一起組成段碼選通的段選信號(hào)，通過軟件編程，先把所要顯示的數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)單元，然后把數(shù)據(jù)送入段選通對(duì)應(yīng)的地址，再選通某一個(gè) LED，逐步完成四個(gè) LED 的顯示。 圖 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器 TCON 是 8 位寄存器，地址為 88H，可以位尋址。最高位 MOV A,R4 。是否送完？ 基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 24 頁 共 30 頁 AJMP SLP1 SN1: MOV SBUF,R3 SLP2: JBC TI,SN2 AJMP SLP2 SN2: MOV SBUF,R4 SLP3: JBC TI,SN3 AJMP SLP3 SN3: MOV SBUF,R5 SLP4: JBC TI,SN4 AJMP SLP4 SN4: 。如果未要求計(jì)算，轉(zhuǎn)本身循環(huán) 。 顯示時(shí)的 計(jì)數(shù)器 SpCalc bit 00h 。將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 21 頁 共 30 頁 和判斷出行駛里程數(shù)。由于要實(shí)現(xiàn)很多功能，所以采用模塊化設(shè)計(jì)，下面就其主要部分分別加以分析。 圖 七 (八 )段 LED顯示器 本設(shè)計(jì) 、 、 、 信號(hào)一起組成位選通的位選信號(hào)， ～ 信號(hào)一起組成段碼選通的段選信號(hào)，通過軟件編程，先把所要顯示的數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)單元，然后把數(shù)據(jù) 送入段選通對(duì)應(yīng)的地址，再選通某一個(gè) LED，逐步完成四個(gè) LED 的顯示。 LED顯示器有兩種不同的形式：一種是發(fā)光二極管的陽極都連在一起的，稱之為共陽極LED 顯示器；另一種是發(fā)光二極管的陰極都連在一起的，稱之為共陰極 LED顯示器。按下按鈕，則直接把 +5V 加到了 RET/VPD 端從而復(fù)位稱為手動(dòng)復(fù)位。本設(shè)計(jì)晶振采用 12MHz，則計(jì)數(shù)周期為 6 1 11 2 1 0 1 1 2T Hz???? μ（ ）S 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) AT89C52 單片機(jī)的復(fù)位輸入引腳 RET 為 AT89C52 提供了初始化的手段。本設(shè)計(jì)采用前者。 74LS244 芯片的介紹 本次設(shè)計(jì)中的采用驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的芯片為 74LS244， 74LS244 為三態(tài)輸出的八位緩沖器和線驅(qū)動(dòng)器，若單片機(jī)輸出口直接接顯示部分電路，則電流太小，會(huì)導(dǎo)致顯示部分不能正常工作。觸發(fā)器具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，即 “0” 和“1” ，在一定的外界信號(hào)作用下，可以從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。管腳圖如 所示。 A44E集成霍爾開關(guān)是單穩(wěn)態(tài)型，由測(cè)量數(shù)據(jù)作出的輸出特性曲線如圖 (b)所示。 XYZBILU hbd 圖 霍爾效應(yīng)原理圖 集成開關(guān)型霍爾傳感器 基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 13 頁 共 30 頁 A44E 集成霍爾開關(guān)由穩(wěn)壓器 A、霍爾電勢(shì)發(fā)生器 (即硅霍爾片 )B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D和 OC門輸出 E五個(gè)