【正文】 ...... 15 螺旋布料器 ................................................. 16 振搗裝置 ................................................... 17 熨平裝置 ................................................... 19 熨平裝置的調(diào)整和自動找平系統(tǒng) .................................... 19 熨平板的浮動原理 ........................................... 19 熨平板初始仰角的調(diào)整 ....................................... 21 熨平板拱度的調(diào)整 ........................................... 22 自動找平系統(tǒng) ............................................... 22 第 4章 工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計 ............................................. 25 工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計要求 ........................................ 25 攤鋪機主要技術(shù)參數(shù) .............................................. 26 工作裝置工況分析 ........................................... 26 攤鋪機主要技術(shù)參數(shù)確定 ..................................... 26 擬定液壓系統(tǒng)圖 .................................................. 27 刮板輸送器液壓 系統(tǒng) ......................................... 27 螺旋分料液壓系統(tǒng) ........................................... 28 振搗器液壓系統(tǒng) ............................................. 29 振動液壓系統(tǒng) ............................................... 30 自動找平液壓系統(tǒng) ........................................... 31 熨平板提升液壓系統(tǒng) ......................................... 32 料斗門液壓系統(tǒng) ............................................. 33 第 5章 工作裝置液壓元件的計算和選擇 ..................................... 35 馬達的選擇 ...................................................... 35 輸料馬達的選擇 ............................................. 35 分料馬達的選擇 ............................................. 36 振搗馬達的選擇 ............................................. 37 振動馬達的選擇 ............................................. 38 泵的選擇 ........................................................ 39 輸料泵的選擇 ............................................... 39 分料泵的選擇 ............................................... 40 振搗泵的的選擇 ............................................. 42 振搗泵的的選擇 ............................................. 42 液壓缸的選擇 .................................................... 43 找平油缸的選擇 ............................................. 43 熨平板提升油缸的選擇 ....................................... 44 料斗門提升油缸的選擇 ....................................... 45 其他液壓元件、輔助元件的選擇 .................................... 46 液壓系統(tǒng)的驗算 .................................................. 47 液壓系統(tǒng)壓力損失 ........................................... 47 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的計算 ..................................... 48 第 6 章 工作裝置電氣系統(tǒng) ................................................. 51 瀝青混凝土攤鋪機電氣系統(tǒng)組成 .................................... 51 工作裝置電氣系統(tǒng)設(shè)計 ............................................ 51 螺旋分料器電氣系統(tǒng) ......................................... 51 刮板輸送器電氣系統(tǒng) ......................................... 52 調(diào)平電氣系統(tǒng) ............................................... 53 振動、振搗電氣系統(tǒng) ......................................... 53 熨平板防降、爬電氣系統(tǒng) ..................................... 54 第 7 章 總結(jié)與展望 ....................................................... 56 結(jié)論 ............................................................ 56 展望 ............................................................ 56 參考文獻 ................................................................ 57 致 謝 .................................................................. 58 2021屆工程機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 瀝青混合料攤鋪機是用來鋪筑瀝青混凝土路面的專用機械，它將拌合好的混合料按照一定的技術(shù)要求（截面形狀和厚度）均勻地攤鋪在下承層上，并給以初步搗實和整平，既可以大大提高鋪筑路面的速度和節(jié)省成本，又可以提高路面的質(zhì)量。其后機器經(jīng)改進，有原來的牽引式改為自行式。這一時期工作裝置的控制以電開關(guān)量為主，行駛控制以模擬電路控制為主，自動找平控制技術(shù)的研究和應(yīng)用進一步深入。其中從 20 世 紀 80 年代開始開發(fā)研制的高密實度攤鋪機具有多種結(jié)構(gòu)形式，預壓密度要比標準攤鋪機高 5%~7%，有效的提高了攤鋪機的攤鋪質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少對攤鋪層材料的壓實遍數(shù)。在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)權(quán)開發(fā)上，成熟的運用了機電液一體化技術(shù)，使瀝青攤鋪機具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、性能穩(wěn)定、安全可靠和易于維修等優(yōu)點。供料速度自動控制，通過超聲波傳感裝置連續(xù)監(jiān)測熨平板前混合料的多少，控制刮板輸料器和螺旋分料器的驅(qū)動機構(gòu)，使其相應(yīng) 的增減速度，達到均勻、穩(wěn)定、連續(xù)的供料、 （ 3）先進的施工工藝及養(yǎng)護技術(shù)的發(fā)展，使新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，如薄層帶乳化瀝青噴灑裝置的快速攤鋪機和雙層攤鋪機等。經(jīng)過消化吸收和國產(chǎn)化的工作，TITAN423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計 4 分別研制出攤鋪寬度 8m的 LTY8（輪胎式） GILY7500（履帶式）高級攤鋪機，并形 成批量生產(chǎn)的能力，國產(chǎn)化率達到 80%以上。 1922 年該公司通過技術(shù)合作，與德國 ABG 公司聯(lián)合生產(chǎn)攤鋪機，其技術(shù)水平與德國 ABG保持同步。 瀝青混凝土攤鋪機的分類 瀝青攤鋪機可以按一下幾個方面進行分類： （ 1） 按攤鋪寬度，可分為 小型、中型、大型和超大型四種。履帶式攤鋪機多為大型和超大型機，用于大型公路工程施工 。隨著液壓傳動技術(shù)可靠性的提高，在攤鋪機上采用液壓傳動的比例迅速增加，并向全液壓自動調(diào)平方向發(fā)展。但與機械加長式熨平板相比，其整體剛性較差；在調(diào)整不當時，基本熨平 板和可伸縮熨平板間易產(chǎn)生攤鋪高差，并因為分料螺旋不能貫穿整個料槽，可能造成混合料不均勻而影響攤鋪質(zhì)量。 2021屆工程機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 國內(nèi)外 攤鋪機控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀 早期攤鋪機行駛控制控制采用的是手動操作，即利用手動可控閥控制變量泵和變量馬達的排量，達到控制行駛速度的目的。在這二個假設(shè)的基礎(chǔ)上，對浮動熨平板進行受力分析，建立力學模型，進行理論上的研究分析。為了改善控制精度，采用壓力反饋補償，用壓力傳感系統(tǒng)測試負載壓力，作為第二個指令信號，加緊變量泵伺服機構(gòu)中改變變量泵的行程，使流量隨負載壓力升高而增加，以此來補償驅(qū)動馬達和變量泵泄露所造成的流量減小。例如，刮板輸送器僅根據(jù)刮板料位器的信號來決定停轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，而與攤鋪層寬度變化，與高度、坡度控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用沒有直接的關(guān)系。 研究重點 主要通過對 TITAN423 型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置的傳動方案、傳動結(jié)構(gòu)及功能作用等方面的分析論證，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)，完成瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置2021屆工程機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 控制系統(tǒng)設(shè)計。發(fā)動機帶有增壓器，使發(fā)動機功率增加。兩個變量液壓泵和兩個變量液壓馬達組成閉式液壓回路，分別驅(qū)動兩側(cè)的履帶。 履帶式行駛裝置由驅(qū)動輪、支重輪、托輪和張緊輪等組成。由于履帶的接地面積很大，而且具有最優(yōu)的質(zhì)量分配，即使在穩(wěn)定性較差的基礎(chǔ)上也可以確保攤鋪作業(yè)的順利進行。卸荷閥使低壓側(cè)壓力維持在 之內(nèi)，當?shù)蛪簜?cè)油壓高壓 時，液壓油便通過液控梭閥 6 和卸荷閥12 卸荷回油箱。攤鋪好的瀝青混合料鋪層經(jīng)熨平裝置的振搗梁初步搗實，振動熨平板的再次振動預壓、整形和熨平而成為一條平整的有一定密實度的鋪層，最后經(jīng)壓路機終壓而成為合格的路面。攤鋪機一邊推著自卸車前進，一邊完成攤鋪作業(yè)，直至自卸車車廂的混合料卸完為止。每個刮板輸送機有左右兩根同步運轉(zhuǎn)的傳動鏈，每隔數(shù)個鏈節(jié)用一條刮板將左右鏈條連接。每側(cè)刮板輸送機底板由一塊圓弧 板和兩塊平板構(gòu)成。 螺旋布料器 螺旋布料器也有左右兩個，安裝在攤鋪室，其作用是將刮板輸送機送來的混合料，均勻地橫向攤鋪開來。根據(jù)所鋪筑的混合料種類和鋪筑厚度的不同，分別對螺旋布料器的高度進行調(diào)節(jié)。螺旋布料器軸外側(cè)為軸 ，內(nèi)側(cè)為套。與螺旋布料器一樣，機上有兩套并排布置結(jié)構(gòu)相同的振搗裝置。為了提高鋪層密實度，有的攤鋪機配置雙振搗梁。它主要由熨平板、拱度調(diào)節(jié)機構(gòu)、加熱裝置組成。 瀝青混 合料攤鋪機工作時，熨平板在自重及振動器振動力作用下，給予混合料一個TITAN423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計 20 接觸壓力以初步壓實混合料，同時熨平板在混合料表面浮動并向前滑行，熨平板底平面與運行方向構(gòu)成仰角 а， а角的存在是熨平板能夠壓實混合料和正常工作的前提，而熨平板底平面所受法向合力的大小與混合料的最大粒徑、級配、黏度、攤鋪室混合料的數(shù)量都有關(guān)系。反正如果路基表面起伏不平，兩大臂牽引鉸點在攤鋪過程中也會上下波動，是熨平板上下偏移；或者作用在熨平板上的外力發(fā)生變化（如供料數(shù)量、穩(wěn)定、粒度、攤鋪機行走速度等發(fā)生變化），則都將引起熨平板與路基基準之間工作傾角的變化，從而造成攤鋪層表面的不平整。39。 圖 熨平板自動找平的射線原理 熨平板初始仰角的調(diào)整 熨平板的仰角影響攤鋪層的厚度和表面質(zhì)量，若要增加攤鋪層的厚度，則需要逐漸調(diào)整熨平板仰角。根據(jù)是否滿足要求，繼續(xù)進行調(diào)整。 圖 拱度調(diào)節(jié)示意圖 Ⅰ 水平；Ⅱ 雙斜披；Ⅲ 單斜坡 自動找平系統(tǒng) 攤鋪機的浮動 熨平板具有較大的質(zhì)量，是一個慣性較大的元件，具有自調(diào)平功能，不會機械 地再現(xiàn)路基不平度的原始波形，也就是具有“濾波”作用。此外，機械軸距、牽引點位置、熨平板質(zhì)量等也是影響自調(diào)平功能的因素。全液壓伺服機構(gòu)可以隨機械誤差信號的大小