【正文】 術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時(shí)間。首先，最需要感謝的人是我的指導(dǎo)老師 呂XX 老師。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)可以說易懂，條理清晰。 查找 資料也是一件繁瑣的事情 ，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。當(dāng)真正做起來的時(shí)候，還是覺得有點(diǎn)困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來可能又有點(diǎn)疑問。由分到合的調(diào)試既告完成。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。有人說只懂硬件，那是一個(gè)技術(shù)員，只懂軟件的，那是程序員。 21 維持 2 秒后， T36 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， 線圈失電，南北黃燈滅。 定時(shí)實(shí)際時(shí)間 =設(shè)定值精度 1ms: T32,T96 10ms: T33~T36, T97~T100 100ms: T37~T63, T101~T255 表 32 交通信號(hào)燈 PLC的輸入 /輸出點(diǎn)分配表 輸入信號(hào) 定時(shí)元件 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) T33:南北紅燈工作 25S 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 工作按鈕 SB1 T97: 東西 紅燈工作 30S 報(bào)警燈 L0 T98:東西綠燈工作 20S 南北紅燈 L1 14 T99:東西綠燈閃爍 3S 東西綠燈 L2 T100:東西黃燈工作 2S 東西黃燈 L3 T34:南北綠燈工作 25S 東西紅燈 L4 T35:南北綠燈閃爍 3S 南北綠燈 L5 T36:南北黃燈工作 2S 南北黃燈 L6 PLC 的 接線形式 如圖 35所示 圖 35 PLC控制接線圖 端口 為接入系統(tǒng)開關(guān)的傳送信號(hào)，端口 接起報(bào)警作用的信號(hào)燈，端口 接南北紅燈，端口 接 東西綠燈 ，端口 接 東西黃燈 ，端口 接 東西黃燈 ，端口 接 南北綠燈 ，端口 接 南北黃燈 。 狀態(tài) 5：東西 紅燈 （ 10） 繼續(xù)亮 ， 南北 綠燈（ 9） 閃 。而且，南北、東西綠燈同時(shí)亮，報(bào)警。 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 方案分析 按照交通燈系統(tǒng)控制要求下， 結(jié)合 西門子 S7200 系列 可編程控制器的特性 （見附錄） ，選擇適合的型號(hào)。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持 2S。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 其結(jié)構(gòu)如圖 21 所示。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中， PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 和 NC 系 6 統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。它用來取代傳統(tǒng)的 繼電器順序控制。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也 擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。 ②性能的提高。在本階段，為了 適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要， PLC 的各種功能不斷進(jìn)步。各 PLC 生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價(jià)格 .品種開始系列化，并且形成了固定I/O 點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。 20 世紀(jì) 80 年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展， 16位和 32 位微處理器應(yīng)用 于 PLC 中，使 PLC 得到迅速發(fā)展。 PLC 的發(fā)展 歷程 在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。 第三章，結(jié)合交通燈控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行硬件、程序設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。 可編程控制器交通燈 控制 系統(tǒng)的特點(diǎn) ： ① 脫機(jī)手動(dòng)工作； ②聯(lián)機(jī)自動(dòng) 就地工作； ③ 上機(jī)控制的 單周期運(yùn)行 方式； ④ 由上位機(jī)通過串口向下位機(jī)送入設(shè)定配方參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制； ⑤ 自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停機(jī)控制方式 。即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、較適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。左右 轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈亮表示 “停止 ”，綠燈亮表示 “通行 ”。 本文 選擇 西門子可編程控制器 S7200 為核心部件 ，著重進(jìn)行 硬件接口設(shè)計(jì)，利用梯形圖和語句表進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了十字路口交通燈控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。 西門子 可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備 更 是 符合交通燈 控制 系統(tǒng)的 要求與特點(diǎn)，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市 5 號(hào)大街的一座高塔上。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。然而，實(shí)際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。 可編程控制器交通燈 控制 系統(tǒng) 集 成 自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。 第二章，敘述了 可編程程序控制器 的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用的歷程，通過論述 可編程程序控制器 的各種優(yōu)點(diǎn)、 卓越性能、 結(jié)構(gòu)、原理，有一個(gè)感性的 總體 認(rèn)識(shí)。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。隨著 微電子 技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到 PLC 中，使 PLC 不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。在這一階段， PLC 的生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，價(jià)格不斷下降， PLC 被迅速普及。 2021 年至今： PLC 的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段?，F(xiàn)代 PLC 無論從內(nèi)部元件組成還是硬件、軟件結(jié)構(gòu)都已經(jīng)與早期的 PLC 有了很大的不同， PLC 體積被大幅度縮小。 ② 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（ 80 年代初期到 90 年代初期） 80 年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。 PLC 的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?5種類型： （ 1）順序控制 這是 PLC 應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合 PLC 使用的領(lǐng)域。當(dāng)過程控 制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)， PID 控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。模塊式 PLC 包括 CPU模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 3 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。到 20S 時(shí)，東西綠燈閃爍，閃爍 3S 后熄滅。 5 周而復(fù)始。 另外，當(dāng)斷開系統(tǒng)，所有信號(hào)燈熄滅；需要按鈕 SB1 動(dòng)作斷開系統(tǒng) ， 停此 輸入信號(hào)入可編程控制器，而最快的方法，是使可編程控制器 不動(dòng)作，那么肯定無信號(hào)輸出。 狀態(tài) 4：東西 紅燈 （ 10） 亮 ， 南北 綠燈（ 9）亮。 定時(shí)器 T=PT S。 閃爍 3 秒， T34 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， 線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí) T35 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， 線圈得電，南北黃燈亮 。以前單方面的學(xué)習(xí)了電子硬件知識(shí)和軟件知識(shí)。 第二步：用萬用表測試。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。 結(jié) 論 當(dāng)我知道我的課題是： 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,我想這個(gè)課題是很容易的，這樣我更應(yīng)該做的更好。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠?qū)懗鎏菪螆D。當(dāng)然對(duì)于簡單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。 在整個(gè)過程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此 表達(dá)對(duì)他們最誠摯的感謝。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計(jì)算機(jī)填寫完成（注意適當(dāng)對(duì)齊）后再套印輸出，填寫時(shí)注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個(gè)或幾個(gè)變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實(shí)驗(yàn)中的自變量和 5 因變量是什么。 主要內(nèi)容包括：目的 （說明研究問題與對(duì)象） 、方法 （說明研究方法） 、結(jié)果 （概括主要結(jié)果） 、結(jié)論 （簡要結(jié)論） 。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來的能反映論文主題概念的詞或詞組。 注意 引言不要與摘要雷同。 問題提出 ： 指出研究目的 ，并逐條寫出 具體的研究假設(shè) 。 研究程序： 說明研究過程的每一個(gè)步驟。 只對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果做客觀報(bào)告，并進(jìn)行簡單分析，揭示數(shù)據(jù)背后的規(guī)律，不需要做原因的解釋和評(píng)論。一律使用三線表，不用豎線。 討論 首先， 討論是 對(duì)結(jié)果所得原因的解釋 ，需要 明確地說明所得研究結(jié)果與研究假設(shè)相一致還是推翻了研究假設(shè)。 注意將圖中的坐標(biāo)名稱、字符、數(shù)碼標(biāo)示清楚，并在圖下方標(biāo)出圖號(hào)及名稱。 表和圖：凡是用文字已經(jīng)說明的問題，盡量不用表和圖。即 要求運(yùn)用恰當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)結(jié)果做描述統(tǒng)計(jì)與推論統(tǒng)計(jì)，分析統(tǒng)計(jì)數(shù)字背后的心理學(xué)規(guī)律。用簡練的語言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。 專業(yè)本科畢業(yè)論文的正文包括如下幾部分內(nèi)容： 文獻(xiàn)綜述 內(nèi)容包括：核心概念界定、國內(nèi)外研究概況、以往研究不足、問題提出、研究意義 等 。 以上 內(nèi)容 寫作時(shí)，中英文各 占一頁 ，中文在前，英文在后 。 Results。 應(yīng) 注意使題目簡潔明了：題目一般在 25 個(gè)字以內(nèi)，言簡意賅，盡量不使用副標(biāo)題。目錄的 二級(jí) 標(biāo)題與一級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題與二級(jí)標(biāo)題在格式上應(yīng)自動(dòng)向內(nèi)縮進(jìn) 2個(gè)字符；頁碼右對(duì)齊。 參考文獻(xiàn) 1 王曙光 . S7200PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例 . 人民郵電出版社 , 2021 2 嚴(yán)盈富 .西門子 S7200PLC 入門 .人民郵電出版社 , 2021 3 龍志文 .SIMATIC 子 S7200PLC 原理及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 4 劉永華 .電氣控制與 PLC，北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021 5 羅宇航 .流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（西門子 S7200PLC 系列） .西安電子科技大學(xué)出版社 , 2021 6 伊宏業(yè) . PLC 可 編程 控制器教程 . 航空工業(yè)出版社 , 1997 7 劉洪濤 ， 黃海編 . PLC 應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐 .電子工業(yè)出版社 , 2021 25 附錄 １ S7200PLC 的 CPU 的 I/O 規(guī)范 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 本機(jī)數(shù)字 I/O 6 輸入 /4 輸出 8 輸入 /6 輸出 14 輸入 /10輸出 24 輸入 /16 輸出 數(shù)字 I/O 映像區(qū) 256（ 128 入 /128 出） 模擬 I/O 映像區(qū) 無 32（ 16入 /16出） 64（ 32入 /32出） 26 允許最大的擴(kuò)展模塊 無 2模塊 7模塊 允許最大的智能模塊 無 2模塊 7模塊 脈沖捕捉輸入 6 8 14 高速計(jì)數(shù) 單相 兩相 4個(gè)計(jì)數(shù)器 4個(gè) 30kHz 2個(gè) 20kHz 6個(gè)計(jì)數(shù)器 6個(gè) 30kHz 4個(gè) 30kHz 脈沖輸出 2個(gè) 20kHz(僅限于 DC輸出 ) 附錄 ２ S7200PLC 的 CPU 的輸入規(guī)范 常規(guī) 24 VDC 輸入 類型 漏型 /源型（ IEC類型 1漏型） 額定電壓 24 VDC,4 mA 最大持續(xù)允許電壓 30 VDC 浪涌電壓 35 VDC, 邏輯 1（最?。? 15 VDC, 邏輯 0（最大） 5 VDC,1mA 27 輸入延遲 可選 ( ms) CPU226,CPU226XM:輸入點(diǎn) 固定延遲 ( ms) 連接 2線接近開關(guān)傳感器（ Bero）允許漏電流 最大 1 mA 隔離（現(xiàn)場與邏輯） 光電隔離 隔離組 是 500 VAC,1分鐘 見外部接線圖 高速輸入速度（最大） 邏輯 1=15— 30 VDC 邏輯 1=15— 26 VDC 單相 20 kHz 30 kHz 兩相 10 kHz 20 kHz 同時(shí)接通的輸入 55攝氏度時(shí)所有的輸出 電線長度（最大） 屏 蔽 非屏蔽 普通輸入 500米