【正文】 此時T44的常閉觸點(diǎn)閉合，東西黃燈亮。⑴ 下載下載步驟如下：① 下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。⑤ 如果STEP 7Micro/WIN中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。③ 寫入或強(qiáng)制輸出。第五章 控制系統(tǒng)上位機(jī)程序設(shè)計(jì) MCGS組態(tài)軟件介紹 MCGS（Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng)）是一套基于Windows平臺的、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。按“動畫組態(tài)”按鈕進(jìn)入畫面編輯窗口，在此窗口中利用工具箱中的繪圖工具，完成交通信號燈監(jiān)控界面設(shè)計(jì)。 通過設(shè)備調(diào)試，使MCGS與PLC通訊正常，即設(shè)備調(diào)試窗口中“通訊狀態(tài)標(biāo)志”顯示為“0”，按確認(rèn)即可。 最終的聯(lián)機(jī)運(yùn)行結(jié)果正確，部分結(jié)果圖見圖61。 第七章 總結(jié)我設(shè)計(jì)的課題是《交通信號燈PLC控制設(shè)計(jì)》，雖然這個課題和生活聯(lián)系很緊密、且比較簡單，但對于我一個外專業(yè)的人來說還是有一定的難度。 在忙碌中，學(xué)到了許多，雖然以前沒有學(xué)過PLC，這次設(shè)計(jì)正好加以學(xué)習(xí)，并且對于PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理有了了解。有人說只懂硬件，那是一個技術(shù)員，只懂軟件的，那是程序員。其次我要感謝我的母校以及母校的老師們，是母校給了我學(xué)習(xí)的平臺，讓我在科學(xué)的大道上得以自由馳騁，是老師們的殷切教導(dǎo)讓我獲得知識、學(xué)會如何學(xué)習(xí)知識的本領(lǐng)，使我能夠不斷地提高自己，逐步成長。通過這次可編程控制器的課程設(shè)計(jì)，終于發(fā)現(xiàn)腦海里有了工程的思想。然后就是軟件的設(shè)計(jì)，在編寫程序之前，我們先對基本的電路進(jìn)行了分析，明確工藝要求，設(shè)計(jì)梯形圖程序；開始的程序出現(xiàn)了錯誤，該亮的燈沒亮，該熄滅的等沒滅，在一次又一次的分析下，對程序進(jìn)行修改、試驗(yàn)，知道滿足要求。監(jiān)控過程中發(fā)現(xiàn)了上位機(jī)界面中有個外部變量不變化，最后發(fā)現(xiàn)原來是上位機(jī)設(shè)計(jì)中變量連接出現(xiàn)了漏洞，后來連接改善之后，監(jiān)控界面也達(dá)到了預(yù)想的要求。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 打開STEP 7Micro/WIN編程設(shè)備，將下位機(jī)程序下載到PLC中，并將PLC設(shè)置為RUN狀態(tài)，關(guān)閉STEP 7Micro/WIN編程設(shè)備。設(shè)備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設(shè)備0”，進(jìn)入通用串口父設(shè)備屬性編輯界面，根據(jù)設(shè)備通訊要求和連接情況，完成通用串口父設(shè)備屬性編輯界面中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，按“確認(rèn)”設(shè)置。組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境的關(guān)系見圖51[10]。② 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）② 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。下載成功后，單擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或“ PLC” →“運(yùn)行”， PLC進(jìn)入RUN（運(yùn)行）工作方式。④ 單擊“確定”，開始下載程序。自南北紅燈熄滅及東西紅燈亮累計(jì)時間達(dá)30秒鐘時，T37的常開觸點(diǎn)斷開， ，即維持了30秒的東西紅燈滅，T37常閉觸點(diǎn)接通，南北紅燈亮…。 圖43 梯形圖當(dāng)啟動按鈕SB1按下時，T37通電待25秒后動作（南北紅燈熄滅），T42通電待20秒后動作（東西綠燈閃爍），南北紅燈亮；，東西綠燈亮。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。STEP7Micro/WIN的主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。STEP7Micro/WIN的用戶程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，即通過一個主程序調(diào)用一個子程序，在中斷事件出現(xiàn)時調(diào)用中斷程序，可以用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。圖34 CPU224外形圖輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V DC極性可任意選擇， 1M、2M為輸入端子的公共端。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外部設(shè)備。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置[2]。如此循環(huán)下去。同時南北黃燈亮，維持2S后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20S。根據(jù)交通信號燈控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用了德國西門子公司S7200型PLC。本文針對十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)，運(yùn)用可編程邏輯器件PLC做了軟件與硬件的設(shè)計(jì)，基本能達(dá)到控制要求。在十字路口設(shè)置交通燈可以對交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供強(qiáng)有力的保障。1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，煤氣紅綠燈遂被取消。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行、左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向，左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進(jìn)入交叉路口。為了彌補(bǔ)原交通信號燈控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，我們引入了基于PLC控制的交通信號燈控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因[1]：① PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；② 編程能力強(qiáng)，可編程控制器指令豐富；③ 抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC。③ 南北紅燈亮維持25S。然后閃爍3S，熄滅。東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，東西紅燈亮30S,需計(jì)時器設(shè)定延時30S，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時，南北方向道路綠燈也一起亮25S,需計(jì)時器設(shè)定延時25S，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍；南北綠燈閃爍3S，需脈沖源（秒/次）動作使南北綠燈閃爍，還要需計(jì)時器設(shè)定延時3S，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮；南北黃燈亮2S,需計(jì)時器設(shè)定延時2S，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段[4]，完成上述三個階段稱作一個掃描周期。③ 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。選擇時主要考慮以下幾點(diǎn)：① 合理的結(jié)構(gòu)型式[5]PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。④ 響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。其外形見圖34。CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中的CP 551CP5611等通信卡通信。通過調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制