【正文】 。)顯示應(yīng)為0~5V，且隨汽車橫擺速度的變化而變化，當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)時為2.5V。,第六十六頁，共八十六頁。 me)，應(yīng)進一步檢測電控單元線束連接器是否接觸不良或電控單元有無電壓輸出或繼電器電路有無故障。否那么，應(yīng)進一步檢測傳感器線束連接器是否(sh236。,二、任務(wù)(r232。tǒng)轉(zhuǎn)向角度傳感器故障,第七十二頁，共八十六頁。 4.作業(yè)準(zhǔn)備 〔1〕清潔工具。,第七十四頁，共八十六頁。,第七十六頁，共八十六頁。,第七十八頁，共八十六頁。,第八十頁，共八十六頁。,第八十二頁，共八十六頁。 〔3〕簡述ESP系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。,三、學(xué)習(xí)(xu233。,內(nèi)容(n232。溫度在20℃時，傳感器的電阻正常值為1.3kΩ 1.8kΩ。出液閥翻開，N225根據(jù)壓力大小翻開或關(guān)閉。 A、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 B、輪速傳感器 C、橫擺率傳感器 D、加速傳感器 〔2〕速騰的 ( ) 是ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心?！? 〕 〔3〕ESP那么可以通過主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向缺乏。)評價,1〕分析題 〔1〕簡述速騰轎車ESP系統(tǒng)的組成和作用。nyā) 裝回電控單元端線束連接器，點火開關(guān)ON，用萬用表測量傳感器端線束連接器相應(yīng)端子之間的電壓，檢測結(jié)果應(yīng)如圖534所示。否那么(n224。)轉(zhuǎn)向角度傳感器 點火開關(guān)OFF，脫開轉(zhuǎn)向角傳感器的線束連接器，在傳感器“3〞、“2〞端子施加蓄電池電壓〔12V〕，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，用示波器檢測“1〞號端子的波形應(yīng)如圖532所示。 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動速度改變時，脈沖寬度應(yīng)隨之改變，同時能聽到助力油泵電機的轉(zhuǎn)速隨之改變。其檢測、校準(zhǔn)方法如下： 〔1〕識記轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路及電路參數(shù)(cānsh249。nɡ y242。 2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求 每個學(xué)員獨立完成此工程。nh224。n wu)實施,〔5〕檢測橫擺率傳感器輸出信號電壓 裝回橫擺率傳感器線束連接器，點火開關(guān)ON，用萬用表檢測“X14〞——“X16〞、 “X15〞——“X16〞之間的電壓，如圖529所示。用萬用表分別檢測X11——X1X13——X1X14——X1X15——X16之間的電壓，如圖528所示。)檢測相應(yīng)端子X16——X11X15——X1X14——X11X13——F2X12——X13X11——X118之間及任一端子對地的電阻，檢測方法及結(jié)果如圖527所示。 5〕分析測試結(jié)果： 數(shù)據(jù)(sh249。nl249。 〔2〕維修手冊。 (2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。橫擺率傳感器及電路常見故障有：線路損壞斷路。n wu)實施,圖525 檢測輪速傳感器電控單元(dānyu225。)輪速傳感器線束連接器,第五十八頁，共八十六頁。n wu)實施,4)檢測(jiǎn c232。nl249。 ①電壓檢測法 舉升車輪，使四輪懸空，拆下ABS傳感器插頭。)傳感器和轉(zhuǎn)子之間的間隙,第五十四頁，共八十六頁。 否那么，應(yīng)進一步檢測有關(guān)輪速傳感器的相關(guān)電路故障。n wu)實施,5.操作步驟 1)檢測輪速傳感器數(shù)據(jù)流 檢測輪速傳感器數(shù)據(jù)流可以確認(rèn)輪速傳感器及其相關(guān)電路是否存在故障。 〔4〕示波器。 傳感器輸出信號電壓：0.25～1.2V〔AC〕。 輪速傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護和故障診斷的主要組成局部，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對輪速傳感器及電路進行檢修。,第四十九頁，共八十六頁。接通點火開關(guān)，儀表盤上的ESP故障報警燈經(jīng)過幾秒鐘的自檢后就熄滅了，用VAS5051檢測，發(fā)現(xiàn)故障代碼00493變?yōu)榕及l(fā)性故障了，將其去除后，反復(fù)試車，ESP故障報警燈沒有亮起一切正常。sh236。n wu)實施,4.作業(yè)準(zhǔn)備 〔1〕對車輛進行初步檢查 〔2〕檢查儀器是否正常 〔3〕準(zhǔn)備作業(yè)單 〔4〕查看維修手冊(shǒuc232。,工程1 檢測與修復(fù)(xiūf249。,二、任務(wù)(r232。ng)修理。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,2.維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。kě)調(diào)。電控單元出現(xiàn)故障后，制動系統(tǒng)保持(bǎoch237。如果偏離度大于15186。ng)控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,〔三〕ESP系統(tǒng)的檢修方法 1.目視(m249。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,用群眾公司故障診斷儀VAS5051可以讀取、去除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行(j236。常用的診斷方法有以下幾種： 1.ESP自診斷 ESP自診斷是依靠其電子控制單元〔ECU〕對系統(tǒng)外部電路進行自檢，假設(shè)發(fā)現(xiàn)異常，電腦那么將其故障信息儲存，并點亮ESP警告燈。如圖516所示。如果控制單元沒有接收到其中任一傳感器的信號，那么(n224。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,8.制動壓力傳感器 制動壓力傳感器1G201和2G214，如圖515所示。后輪速度傳感器信號環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一局部，不能單獨維修。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,圖512 橫向(h233。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,6.橫向加速度傳感器 由于物理方面的原因，該傳感器應(yīng)盡量與汽車重心離的近一些。在ESP系統(tǒng)中，該傳感器用于確定車輛是否繞垂直軸轉(zhuǎn)動。 編碼盤由兩個環(huán)構(gòu)成，一個(yī ɡ232。該傳感器的作用是將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元。 ESP在下述情況下應(yīng)關(guān)閉: 車在深雪或松軟土地上艱難行進時；車帶防滑鏈行駛時；車在功率檢測試驗臺上檢測時。 液壓控制裝置，正常情況下執(zhí)行制動助力功能；當(dāng)車輪在加速或減速過程中出現(xiàn)滑移時，執(zhí)行TRC和ABC功能；當(dāng)汽車出現(xiàn)側(cè)滑時，把受到控制的制動液壓加到每個車輪上。)大小翻開或關(guān)閉。 d224。nɡ)管路及一個車輪所包含的ESP系統(tǒng)液壓控制部件。液壓單元的兩個制動管是按對角線布置的。,一、知識(zhī shi)準(zhǔn)備,2.液壓控制裝置 速騰的液壓控制裝置采用了前、后別離的四通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個制動回路出現(xiàn)泄漏時仍能繼續(xù)制動。nzǐ)控制單元會設(shè)置一個故障診斷碼。此外，電子控制單元在每個點火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。,控制單元(dānyu225。當(dāng)電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身(chē shēn)臨近失控或者已經(jīng)失控的時候那么命令執(zhí)行器工作，以保證車身(chē shēn)行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。下面介紹各組成局部的根本作用。,學(xué)習(xí)(xu233。 請通過檢測ESP系統(tǒng)，判斷ESP系統(tǒng)技術(shù)狀況；假設(shè)需要修復(fù)該故障，請制訂ESP系統(tǒng)修復(fù)方法和合理的工藝流程。nzh242。,學(xué)習(xí)目標(biāo)： 通過本任務(wù)學(xué)習(xí)，應(yīng)能: 1.表達速騰車型ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理； 2.正確對ESP系統(tǒng)進行目檢； 3.利用解碼器讀取ESP系統(tǒng)故障碼，并能夠按故障碼對電控元件(yu225。n)與排除ESP系統(tǒng)故障,第三頁，共八十六頁。u)特點,第四頁，共八十六頁。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角(zhuǎnjiǎo)、橫向偏擺率以及點火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。,圖53 ESP系統(tǒng)控制單元(dānyu225。)。nzǐ)控制單元中所存儲的正常工作參數(shù)進行比較，以此來不斷監(jiān)測ABS/TCS/ESP系統(tǒng)。車型不同(b249。,第十一頁，共八十六頁。tǒng)所包含液壓控制部件,第十三頁，共八十六頁。,一、知識(