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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化-c650臥式車床的控制系統(tǒng)的plc控制改造(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 觸點(diǎn)切換是在毫秒級(jí)瞬間完成的,幾乎沒有時(shí)間延時(shí)。 KM5 的主觸點(diǎn)的額定電流范圍值為 35 ~ 89AA,選擇型號(hào)為 CJT110, 線圈電壓 220V。 具體元器件清單如表 33 所示 表 33 C650 車床電器元件清單 代號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 數(shù)量 用途 M1 主軸電機(jī) Y200L4 30KW 1470r/min 1 主傳動(dòng)用 M2 冷卻泵電機(jī) AOB25 、 1 送冷卻液 M3 快速進(jìn)給電機(jī) (Y100L14 5A 1420r/min 1 溜板快進(jìn)移動(dòng) FR1 熱繼電器 JR1660/3D 1 M1 的過載保護(hù) FR2 熱繼電器 JR1620/3D 1 M2 的過載 保護(hù) KM1 交流接觸器 CJT1100 最大額定電流 100A、線圈電壓 220V 1 控制 M1 正轉(zhuǎn) 26 KM2 交流接觸器 CJT1100 最大額定電流 100A、線圈電壓 220V 1 控制 M1 反轉(zhuǎn) KM3 交流接觸器 CJT1100 最大額定電流 100A、線圈電壓 220V 1 短接電阻 R KM4 交流接觸器 CJT110 最大額定電流 10A、線圈電壓 220V 1 控制 M2 KM5 交流接觸器 CJT110 最大額定電流 10A、線圈電壓 220V 1 控制 M3 KM 交流接觸器 CJT110 最大額定電 流 10A、線圈電壓 220V 1 控制 PLC 通電及急停 KA 中間繼電器 JZ744 線圈電壓220V 1 控制 PA 保護(hù) R 制動(dòng)電阻 ZX1 歐姆 3 A 電流表 16L 1 測(cè)電流 TC 變壓器 JBK2-100、380 V/220V/36V 1 FU1 斷路器 ZT4DZ1586150A 1 短路保護(hù) FU2 斷路器 ZT4DZ15865A 1 短路保護(hù) FU3 斷路器 ZT4DZ158620A 1 短路保護(hù) FU4 斷路器 ZT4DZ158620A 1 短路保護(hù) FU5 斷路器 ZT4DZ15865A 1 短路保護(hù) EL 機(jī)床照明燈 JC11 1 工作照明 SB 按鈕 LAY3 1 PLC 上電 綠色 SB0 按鈕 LAY3 1 急停 紅色 SB1 按鈕 LAY3 1 停止 紅色 SB2 按鈕 LAY3 1 點(diǎn)動(dòng) 黑色 SB3 按鈕 LAY3 1 正轉(zhuǎn) 黑色 SB4 按鈕 LAY3 1 反轉(zhuǎn) 黑色 SB5 按鈕 LAY3 1 冷卻泵停止 紅色 SB6 按鈕 LAY3 1 開 啟 冷 卻 泵 綠色 KS 速度繼電器 JY1 1 PLC 可編程控制器 S7200 CPU224/AC/DC/繼電器 1 主電路導(dǎo)線 BVR-8 .0 若干 控制電路導(dǎo)線 BVR-1 .0 若干 走線槽 18mm X25mm 若干 端子盤 JX22021 1 27 電柜內(nèi)部電器元件安裝位置圖 Q S F U 1 F U 2 F U 3 F U 4 F U 5 T CK M K M 1 K M 2 K M 3 K M 4 K M 5 K AF R 1 F R 2 T A R P L C4 9 05 1 02 02 05 3 0接 線 端 子 28 操作面板按鈕位置圖 電 流 表S BS B 0S B 5 S B 6 S B 2 S B 1S A S B 4 S B 3P L C 上 電急 停停 止點(diǎn) 動(dòng)照 明冷 卻 液關(guān)反 轉(zhuǎn)正 轉(zhuǎn)冷 卻 液開1 3 01 5 0 29 電器柜外電器元件接線圖 Q S F U 1 F U 2 F U 3 F U 4 F U 5 T CK M K M 1 K M 2 K M 3 K M 4 K M 5 K AF R 1 F R 2 T A R P L CS B 05S B6S B 13 0S B 22 9S B 32 8S B 42 7S B 52 6S B 62 5S A3 25 1 9 1 9 1 9 1 9 1 9 1 94M 1M 2M 3nnK S 12 3K S 22 2S Q2 41 91 91 9A總 電 源P E電 動(dòng) 機(jī)電 流 表照 明 燈快 速 操 作 桿速 度 繼 電 器操 作 面 板3 3 30 電器柜內(nèi)電器元件接線示意圖 Q SF U 1 F U 2F U 3F U 4F U 5T CK M K M 1 K M 2K M 3K M 4 K M 5K AF R 1 F R 2 T A R接 線 端 子L 1 L 2 L 3U V WU V WU 1 V 1W 1UV WU 5 V 5 W 5UU 8VV 8WW 8343 13 2U V3 1 0 36056471 601 61 7U 1 V 1 W 1U 2 V 2U 1 V 1 W 1U 2 V 2 W 281 491 51 01 6U 3 V 3 W 3U 4 V 4 W 41 11 6U 5 V 5 W 5U 6 V 6 W 61 21 6U 8 V 8W 8U 9 V 9 W 91 31 63 53 41 5W 21 41 61 6U 2 V 2 W 2U 3 V 3 W 3 U 71 9 W 62 1U 6 V 6V 7 W 71 92 03 4 3 5U 3 V 3 W 3U 4 V 4 W 4L M 2 ML 1 N 1 LI 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 4I 0 . 2 I 0 . 5Q 0 . 0I 0 . 6 I 0 . 7 I 1 . 1 I 1 . 2I 1 . 01 92 02 12 22 32 42 52 62 72 82 93 0I 0 . 3Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 Q 0 . 52 L M4 4 78 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 7 1 8P E L 1 3 2L 2 3 5L 3 3 4U 4 W 9V 4 V 9W 4 U 9U 7 W 7V 75 6 3 0 2 9 2 82 72 6 2 52 4 2 3 2 22 12 01 9W 2 31 C650 車床電氣主電路部分 AL 1L 2L 3Q SUvwF U 1K M 1 K M 2K AF R 1F R 2RK M 3K M 4F U 2M 13 ~M 23 ~M 33 ~F U 3K M 5T CF U 5S AE LF R 2U 1V 1W 1U 2V 2W 2U 3V 3W 3U 4V 4W 4U 5V 5 W 5U 6 V 6W 6U 7V 7W 7U 8V 8W 8U 9V 9W 9303 13 23 33 43 5K SP E3 6 vC P U 2 2 42 2 0 V0 32 第四章 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識(shí)。培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)和實(shí)際查閱相關(guān)資料的能力。 通過本次的設(shè)計(jì),使我進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)充專業(yè)課的基本理論和基本技能。照明回路熔斷器 FU5 選擇 ZT4DZ158865A。線圈電壓220V。例如,由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí),當(dāng) KM1主觸點(diǎn)斷開,產(chǎn)生瞬時(shí)電弧, KM1 主觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài),如果此時(shí) KM2 主觸點(diǎn)閉合,就會(huì)使電源發(fā)生短路,要避免電源短路,必須在完全沒有電弧的情況下使KM2 主觸點(diǎn)閉合。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為 14個(gè),輸出點(diǎn)為 10個(gè)。在選擇內(nèi)存容量是同樣應(yīng)留有裕量,一般是運(yùn)行程序的 25% 。 (2)PLC 輸出方式的選擇 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。 PLC 在實(shí)際中用的很多。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來(lái)處理, 16 位為一個(gè)模擬量。是由 模 仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的 PLC 只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。 ( 4)刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制 刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開關(guān) SQ,使接觸器 KM5 吸合, M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸的連接的,當(dāng)電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS- 2( 17- 23)閉合,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS1( 179)閉合。按下 SB3 時(shí),接觸器 KM3首先得電動(dòng)作,它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻 R 短接,輔助觸點(diǎn)也同時(shí)閉合,使中間繼電器 KA 得電吸合, KA 的輔助觸點(diǎn)( 13- 9)閉合是使接觸器 KM1 得電,電動(dòng)機(jī)在全壓下起動(dòng)。 FR2 為 M2 的過載保護(hù)用熱繼電器,因快速電動(dòng)機(jī) M3短時(shí)工作,故不設(shè)過載保護(hù)。而 PLC 大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,壽命長(zhǎng)、可靠性高。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性也較好。為加工調(diào)整方便,還具有點(diǎn)動(dòng)功能。為了減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約輔助工作時(shí)間,專門設(shè)置一臺(tái) 的拖動(dòng)溜板箱的快速移動(dòng)電機(jī)。它還是繼電器控制柜的理想替代物。如可隨意采購(gòu)各種尺寸的滾珠絲杠副,而且交貨期短 :采用貼塑導(dǎo)軌新技術(shù),不僅可使傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來(lái)防止爬行,還使得刮研極為容易。機(jī)床數(shù)控改造時(shí),可根據(jù)企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件,采用自己改造或委托專業(yè)改造公司,并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進(jìn)行。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。在美國(guó),機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生 (Remanufacturing)業(yè)。因此,我
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