【正文】 控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對 PLC 造成一定程度的干擾。 （ 1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾 對于 電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為 1： 1 的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響 PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。信號源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC 側(cè)接地；信號線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。期間，我們認(rèn)識了各種元器件。 通過 在學(xué)校的 學(xué)習(xí)和前幾次的課程設(shè)計(jì)， 以及 通過老師的講解 和 自己的學(xué)習(xí)，對這方面 的 知識， 使 我對電氣控制和可編程控制器 PLC 有 了 更深的了解和 也增添了做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的信心。 此 設(shè)計(jì) ，在 “電機(jī)拖動(dòng) ”這門課程的基礎(chǔ)上，對電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速方法所對應(yīng)的控制線路進(jìn)行分析，研究。接地電阻值不得大于 4Ω，一般需將 PLC 設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端 A、 B 都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。 來自 PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾 主要由系 統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如 邏輯 電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。 現(xiàn)場電磁干擾是 PLC 控制系統(tǒng)中最常 見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。 （ 3）震動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。同時(shí)， X3 常開觸點(diǎn)閉合， Y3 接 通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。 Y0 常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器M0 接通； M0、 M2 常開觸點(diǎn)閉合， Y4 接通，主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，電 流表對電路進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器 KS1 觸點(diǎn)斷開， X11 常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開， Y4 斷電， 完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過程。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，第 6 邏輯行 X11 常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 2． 刀架快速移動(dòng)控制 轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓下限位開關(guān) SQ，接觸器 KM4 通電， KM4 主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M3 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的快速移動(dòng)。 M3 為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架的快速移動(dòng)。本電路圖在原圖的基礎(chǔ)上增加了 Y／ Δ 降壓起動(dòng)和節(jié)能運(yùn)行轉(zhuǎn)換。 （ 3）為實(shí)現(xiàn)快速停車，主電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng) （ 4）主電動(dòng)機(jī) M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2，快移電動(dòng)機(jī) M3，這 3 臺電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)順序依次為： M1M2M3，停機(jī)順序?yàn)椋?M3M2M1。 KM3 用于短接電阻 R 。 PLC 的選型 下面為三菱系列型號表 FX264MT 64 主 機(jī) 32 入 /32 出 晶體管輸出 FX280MT 80 主機(jī) 40 入 /40 出 晶體管輸出 FX2128MT 128 主機(jī) 64 入 /64 出 晶體管輸出 FX224MRD 24 直流主機(jī) 12 入 /12 出 繼電器輸出 FX248MRD 48 直流主機(jī) 24 入 /24 出 繼電器輸出 FX264MRD 64 直流主機(jī) 32 入 /32 出 繼電器輸出 FX280MRD 80 直流主機(jī) 40 入 /40 出 繼電器輸出 FX216MR 16 主機(jī) 8 點(diǎn)入 / 8 點(diǎn)出 繼電器輸出 FX224MR 24 主機(jī) 12 點(diǎn) 入 /12 點(diǎn)出 繼電器輸出 FX232MR 32 主機(jī) 16 點(diǎn)入 /16 點(diǎn)出 繼電器輸出 FX248MR 48 主機(jī) 24 點(diǎn)入 /24 點(diǎn)出 繼電器輸出 FX264MR 64 主機(jī) 32 點(diǎn)入 /32 點(diǎn)出 繼電器輸出 FX280MR 80 主機(jī) 40 點(diǎn)入 /40 點(diǎn)出 繼電器輸出 FX2128MR 128 主機(jī) 64 點(diǎn)入 /64 點(diǎn)出 繼電器輸出 在此次課程設(shè)計(jì)中我選用 的是 FX2N48MR，因?yàn)樗木幊滔鄬唵我锥?，是理想的可編程控制器? ● 輸入 /輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開。將 PLC 的 IO 線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分 槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn) ： 1） .可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。 關(guān)鍵詞： PLC；車床；改造 三菱 FX2N 系列 PLC 對 C650 臥式的改造 前言 ： 普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用。 三、設(shè)計(jì)要求：結(jié)合有關(guān)教材選擇合適的用 PLC 的設(shè)計(jì)改造電氣控制 1）原有的動(dòng)作順序及功能不變 2）各種聯(lián)鎖關(guān)系不變 3）增有工作狀態(tài)指示 四、完成任務(wù) 1）選擇 PLC 型號，分配 I/O 端口、設(shè)計(jì) I/O 電路、選擇元件、繪制梯形圖、編制語句表。 3）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。在繼電器控制線路的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。 2） .工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）， PLC 采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。除了邏輯處理功能以外， PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù) 運(yùn)算能 力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 （ 2）安裝與布線 ● 動(dòng)力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I/O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與 PLC 和 I/O 之間應(yīng)采用雙膠線連接。但如果 環(huán)境 干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。 ● PLC 的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表 PA 被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表 PA 才指示繞組電流。 （ 2）主軸的正、反轉(zhuǎn)由主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。 KM1 控制主電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， KM4 控制主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， KM2 控制主電動(dòng)機(jī) Y 起動(dòng)與運(yùn)行，KM3 控制主電動(dòng)機(jī) Δ 起動(dòng)與運(yùn)行， KM5 控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)， KM6 控制快移電動(dòng) 機(jī)， KI 為欠流繼電器， FR1FR3 為熱保護(hù)元件， SR 為速度繼電器。 M3 是 快速移動(dòng)電動(dòng) 650 車床工作原理 C650 車 床共有三臺電動(dòng)機(jī)： M1 為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) M2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。 2． 9． 2 反接制動(dòng)控制 C650 型車床采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接制動(dòng)，速度繼電器 KS 與電動(dòng)機(jī) M1 同軸連接，正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向觸頭 KSF 動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器反向頭 KSR 動(dòng)作。第 2 邏輯行 Y0 常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器 M0 接通；第 5 邏輯行 M0,M1常開觸點(diǎn)閉合 Y3 接通，主軸電動(dòng)機(jī)正向啟運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)， 第 6 邏輯行 X3 常開觸點(diǎn)閉合， Y4 接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對電流表的沖擊，線路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器 。 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2， X1 閉合， Y0 接通并自鎖， T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M2 接通。