【正文】 的計算機的威力。 擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長時間無人看管加工。除在制造過程中采用數(shù)控機床、 FMC、 FMS 外，還包括在產品開發(fā)中推行 CAD、 CAE、 CAM、虛擬制造以及在生產管理中推行 MIS（管理信息系統(tǒng)）、 CIMS 等等。機械性能的完好是電氣改造成功的基礎。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上陣，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 原系統(tǒng)的拆除必須對 照原圖紙，仔細進行，及時在圖紙上作出標記，防止遺漏或過拆 (局部改造情況下 )。調試中首先試安全保護系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設備事故發(fā)生。但是受到原來機械結構的限制，不宜做突破性的改造。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經(jīng)驅動電路控制和功率放大后，使步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅動執(zhí)行部件?？筛鶕?jù)產品技術要求，決定是否采用這種系統(tǒng)。不能認為將數(shù)控裝置與普通機床連接在一起就達到了數(shù)控機床的要求，還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求，才能獲得預期的改造目的。被加工件精度要求不高時可采用滑動絲杠，但應檢查原絲杠磨損情況，如螺距誤差及螺距累計誤差以及相配螺母間隙。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 16 頁 第三章 數(shù)控機床的改造 CA6140 的基本情況 一 .主運動傳動鏈 CA6140 型臥式車床的主運動傳動鏈可使主軸獲得 24 級正轉轉速（ 10~1400r/min）及12 級反轉轉速（ 14~1580r/min）。 （ 1） 1450X130/230X51/43X22/58X20/80X20/80X26/58=10 r/min （ 2） 1450X130/230X56/38X22/58X20/80X20/80X26/58= r/min （ 3） 1450X130/230X51/43X30/50X20/80X20/80X26/58=16 r/min （ 4） 1450X130/230X56/38X30/50X20/80X20/80X26/58=20 r/min （ 5） 1450X130/230X51/43X39/41X20/80X20/80X26/58=25 r/min （ 6） 1450X130/230X56/38X39/41X50/80X20/80X26/58=32 r/min （ 7） 1450X130/230X51/43X22/58X50/50X20/80X26/58=40 r/min （ 8） 1450X130/230X56/38X22/58X50/50X20/80X26/58=50 r/min （ 9） 1450X130/230X51/43X30/50X50/50X20/80X26/58=63 r/min （ 10） 1450X130/230X56/38X30/50X50/50X20/80X26/58=80 r/min （ 11） 1450X130/230X51/43X39/41X50/50X20/80X26/58=100 r/min （ 12） 1450X130/230X56/38X39/41X50/50X20/80X26/58=125 r/min （ 13） 1450X130/230X51/43X22/58X50/50X51/50X26/58=160 r/min （ 14） 1450X130/230X56/38X22/58X50/50X51/50X26/58=200 r/min （ 15） 1450X130/230X51/43X30/50X50/50X51/50X26/58=250 r/min （ 16） 1450X130/230X56/38X30/50X50/50X51/50X26/58=320 r/min （ 17） 1450X130/230X51/43X39/41X50/50X51/50X26/58=400 r/min （ 18） 1450X130/230X51/43X22/58X63/50=450 r/min （ 19） 1450X130/230X56/38X39/41X50/50X51/50X26/58=500 r/min （ 20） 1450X130/230X56/38X22/58X63/50=560 r/min （ 21） 1450X130/230X51/43X30/50X63/50=710 r/min （ 22） 1450X130/230X56/38X30/50X63/50=900 r/min （ 23） 1450X130/230X51/43X39/41X63/50=1120 r/min （ 24） 1450X130/230X56/35X39/41X63/50=1400 r/min 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 19 頁 反轉時，各級轉速為（ r/min） 12， 15， 19， 24， 30， 38， 48， 60， 75， 96， 120， 150，190， 240， 300， 385， 480， 540， 600， 670， 850， 1080， 1345， 1680。 車床型號 ： CA6140（ 數(shù)控改造 ） 系統(tǒng) ： DTM 5T ； 刀架工位數(shù) ： 4 ；刀架的最大 X行程 ： 230MM ；刀架最大行程 ： 850MM ； 主軸轉速 ： 32r/min~2021r/min， 12級 ； 進給速度 ： X向 ： 3mm/min~1500mm/min ， Z向 6mm/min~3000mm/min ； 脈沖當量 ： X向 Z 向 。 四 . 轉塔刀架進行正反方向轉位試驗。 如圖 (c)所示，主軸電動機經(jīng)二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速系列，使之成為分段無級變速，這種配置方式在大中型數(shù)控機床種采用較多，通過齒輪傳動降速后，輸出轉距可以擴大，以滿足時輸出扭矩特征的要求 (3)電動機經(jīng)齒輪變速傳動主軸。后軸承是向心球軸承 D220。在此特別感謝張老師，她耐心的教導和廣博的知識才得以使我的設計順利完成，張老師不僅是我的恩師更是益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有 所成長。 其次，感謝同學們對我的支持，在我進行資料查找時，是他們給了我信心和力量！ 從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設計論文，我得到了老師精心的指導和無微的幫助，尤其是在課題設計的前期準備工作和設計的過程中，導師提出了許許多多寶貴的設計意見，在最后的論證修改過程中張老師還在百忙之中，抽出時 間為我們提供了必要的指導和幫助。是的，隨著論文的終結，意味著我生命中最純美的學生時代即將結束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。前軸承是 NN3024SKMSP及 234424MASP，中間軸承 為 NN3022SKMCP。 (2)電動機經(jīng)同步齒形帶傳動主軸 如圖 (b)所示，主軸電動機將其運動經(jīng)齒形同步帶以定比傳動傳遞給主軸。正反方和連續(xù)操作不少于 7次。利用進給箱中的基本螺距機構和增倍機構，以及進給傳動鏈的不同傳動路線，可獲得縱向或橫向進給量各 64 種。 (2)中低速傳動路線 主軸上的滑動齒輪移至左端（圖示位置），運動經(jīng)齒輪副 63/50 直接傳給主軸，得到主軸上的滑動齒輪移至右端，使內齒輪式離合器 M2接合時，則運動軸Ⅲ— Ⅳ — Ⅴ軸間的背輪機構和齒輪副 26/58 傳給主軸，使主軸獲得 10~500r/min 的中、低轉速。實踐證明該機床操作方便，降低了操作者勞動強度，提高了產品質量，為下一道工序生產 創(chuàng)造了良好條件。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 15 頁 三 .滑動絲杠與滾珠絲杠 絲杠傳動直接關系到傳動鏈精度。 一臺新的數(shù)控機床，在設計上要達到：有高的靜動態(tài)剛度；運動副之間的摩擦系數(shù)小，傳動無間隙；功率大；便于操作和維修。設計和調試都比開環(huán)系統(tǒng)難。 數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，改造時，應根據(jù)具體情況進行選擇。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤自動交換裝置的制作與安裝過于費工、費錢，往往改造成本提高 2～3 倍，與購置新機床相比，只能節(jié)省投資 50％左右。 調試必須按事先確定的步驟和要求進行。如強電部分的零件更換，電機的保養(yǎng)，變壓器的烘干絕緣，污染的清潔，通風冷卻裝置的清洗，伺服驅動裝置的最佳化調整，老化電線電纜的更新，連接件的緊固等等。 周期的確定 有時數(shù)控機床電氣系統(tǒng)改造，并不一定包含該機床全部電氣系統(tǒng)，應根據(jù)科學的測定和分析決定其改造范圍。 一 . 改造方案的確定 改造的可行性分析通過以后，就可以針 對某臺或某幾臺機床的現(xiàn)況確定改造方案，一般包括： 一般來說，需進行電氣改造的機床，都需進行機械修理。 二 .宏觀看改造的必要性 宏觀上看，工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工業(yè)，在 70年代末、 80 年代初已開始大規(guī)模應用數(shù)控機床。 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 八 .配套裝置和功能部件的品種質量日臻完善 不僅數(shù)控系統(tǒng)（含數(shù)控裝置和伺服驅動裝置）有專業(yè)化生產廠，凡關鍵的通用性功能部件如電主軸、刀具自動交換系統(tǒng)、滾動導軌副、直線滾動絲杠驅動副、雙擺主軸頭、雙擺回轉臺和自動轉位刀塔等在國外均有一些著名的專業(yè)化生產廠，這對保證產品質量，增長整機的可靠性和降低成本起著重要的作用。 七 .向大型化和微小化兩極發(fā)展 能源裝備的大型化及航空航天事業(yè)等的發(fā)展，需要重型立式臥式加工中心和銑車中心。 要解決品種多樣化與經(jīng)濟性的矛盾，這就要對機床的模塊化設計提出更高的要求。在實際生產中，車、銑 45 號鋼由 1950 年的 80～ 100m/min，至 2021 年普遍達到 500～ 600m/min， 50年內切削速度提高了 5 倍。 準備功能： G00,G01,G02,G03, 輔助功能： M03， M04 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 （ 論 文 ） 第 7 頁 刀具、進給速度、主軸： T， F， S 四 ．位置反饋系統(tǒng)（檢測反饋系統(tǒng)） 伺服電動機的轉角位移的反饋、數(shù)控機床執(zhí)行機構 (工作臺 )的位移反饋。 數(shù)控機床的工作原理 數(shù)控機床由：程序、輸人 /輸出裝置、 CNC 單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機床本體組成。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè)