【正文】 10 以全站儀所測定的坐標(biāo)值為真值，那么 2種方法所測得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測量的誤差。 對于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開闊的地點(diǎn)，遠(yuǎn)離無線電發(fā) 射源、雷達(dá)裝置、高壓電線等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等。α為交點(diǎn) JD 上實(shí)地測出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計(jì)給出。曲線要素如表 ，曲線如圖 。 用 RTK 進(jìn)行測設(shè)，曲線的橫向和縱向偏差完全可以滿足工程的要求，因其不存在誤差累計(jì)，所以已比常規(guī)儀器測設(shè)的精度高。土地制度對于土地權(quán)利的種種約束表現(xiàn)為土地產(chǎn)權(quán)的約束。它是確定宗地地理位置的依據(jù)，是量算宗地面積的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。街道（街坊）內(nèi)部的隱蔽界址點(diǎn)。對于面積較大的宗地要認(rèn)真地注記好四至關(guān)系和功用界址點(diǎn)的情況。 詳細(xì)情況見表 。 5 c m 以 內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對于全站儀測定點(diǎn)位誤差按公式 m=177。在城鎮(zhèn)地籍測量中，拋開對 RTK 測量的干擾因素， RTK 測量的速度將比全站儀的 方法要快許多。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加 ,RTK 技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。 最后，我要感謝和我一起采集 數(shù)據(jù)的同學(xué)們，是你們不辭辛苦的與我一起合作，完成了數(shù)據(jù)的采集。此外，測繪系實(shí)驗(yàn)室的各位老師也給予了我很大的幫助，是在他們?nèi)苏J(rèn)真的講解和耐心的指導(dǎo)下，我才能快速的熟悉 GPS（ RTK）的使用方法，順利的采集數(shù)據(jù)。對于這樣的界址點(diǎn)往往需要使用其他測量手段。 界址點(diǎn)號 X （ m） Y （ m） X` （ m） Y` （ m） △ X （ cm） △ Y （ cm） 點(diǎn)位誤差 （ cm） 全站儀測量 RTK 測量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 21 本章小結(jié) RTK 技術(shù)是 GPS 技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù)，由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點(diǎn)，己經(jīng)迅速進(jìn)入測量中的眾多領(lǐng)域。 表 兩種儀器測量界址點(diǎn)的比較表 20 我們根據(jù)上述結(jié)果得出如下結(jié)論： (1)、 RTK 測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級，其中互差最大為 ,最小為 。進(jìn)行地籍調(diào)查時(shí)，一般不知道各地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)的界址點(diǎn)數(shù)量，只知道每宗地有多少界址點(diǎn)，其界址點(diǎn)編號只在本宗地進(jìn)行。 18 界址點(diǎn)位置野外踏勘： 踏勘時(shí)應(yīng)有參加地籍調(diào)查的工作人員引導(dǎo)，實(shí)地查找界址點(diǎn)位置，了解各宗地的用地范圍，并在藍(lán)圖上（最好是現(xiàn)勢性強(qiáng)的大比例尺圖件）用紅筆清晰地標(biāo)記出界址點(diǎn)的位置和宗地的用地范圍。 大、中城市的的繁華地區(qū)街道外（街坊）內(nèi)的明顯界址點(diǎn) A2 177。界址點(diǎn)是指界址線或邊界線的空間或?qū)傩缘霓D(zhuǎn)折點(diǎn)。 17 第 4 章 利用 RTK 進(jìn)行界址點(diǎn)測量 界址點(diǎn)及其精度要求 我國實(shí)行土地的社會主義公有制，即全民所用制和勞動群眾集體所用制。 5 c m 以內(nèi)， RTK 16 放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對于全站儀測定點(diǎn)位中誤差按公式 m=177。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。圓曲線是有一定曲率半徑的圓 弧。 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明 :若以全站儀測量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為 RTK 測量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級，需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計(jì)，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊 端，完全能滿足點(diǎn)的測設(shè)精度要求。我們制定如下方案：用萊卡 TC405對放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測量（由于測量的目的是檢驗(yàn) RTK 的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK 所用來校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo) 值進(jìn)行比較）。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。 點(diǎn)校正 CPS 測量的為 W CS 一 84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實(shí)時(shí)顯示國家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。 點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。在樹林或大樓四周作測量時(shí)，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK 系統(tǒng)可觀測到至少 5顆衛(wèi)星， RTK 測量就有成功的條件。因此， RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS 接收機(jī)之間視線的障礙物。 RTK 測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng) ： RTK可進(jìn)行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。 RTK 測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為 10mm+2 106? 。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行 RTK測量。 (1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差 天線相位中心變化 ：天線的機(jī)械中心和電子相位中 心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。 RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時(shí)接收到 5顆以上 GPS 衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分 GPS測量技術(shù)，是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 發(fā)展的最新成果，本章通過對 RTK 應(yīng)用于工程放樣中的點(diǎn)放樣和曲線放樣及地籍測量中的界址點(diǎn)測量的方按設(shè)計(jì)，說明了 RTK 用于上述測量的方法及如何對測量結(jié)果的精 度進(jìn)行檢驗(yàn)。 放樣就是要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用的常規(guī)放樣方法很多，如 經(jīng)緯儀交會放樣、全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動目標(biāo)，而且要 2 3 人配合操作。由于 RTK 能夠?qū)崟r(shí)提供高精度的定位結(jié)果，所以有人又稱它為“ GPS 全站儀”。的 6個(gè)軌道面上，軌道傾角 55176。通過對放樣點(diǎn)和界址點(diǎn)測量結(jié)果的精度分析，得出了 GPS(RTK)的測量精度是可以達(dá)到工程放樣和界址點(diǎn)測量的精度要求的結(jié)論，并且通過工程實(shí)例說明了 GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和操作簡單易于使用等特點(diǎn)。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。 對于界址點(diǎn)的測量我們依然采取上述方法：先用 RTK 進(jìn)行界址點(diǎn)測量，再用全站儀用一定的方法對界址點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)測測量，最后進(jìn)行精度分析。 RTK 工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣 相比，可以說是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。在 RTK 作 業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。 RTK 技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。 RTK 的誤差來源和測量精度 RTK 定位的誤差，一般分為兩類 :同儀器和干擾有關(guān)的誤差。 多路徑誤： 多路徑誤差是 RTK 測量中最嚴(yán)重的誤差，其大小取決于天線周圍的環(huán)境，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過 lOcm。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱 :利用雙頻接收機(jī)將 L1 和 L2 的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響：利用兩個(gè)以上觀測站同步觀測量求差（短基線 ） ；利用電離層模型加以改正。 5cm 以內(nèi) )，大于 4km 時(shí)測量誤差明顯增大。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測量儀器通信。因此 , GPS 不能在室內(nèi)使用。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們在選點(diǎn)時(shí)要采取以下措施 : 點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于 15176。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 W CS84 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。 (2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、 DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。雖然 RTK 的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。 站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等） 架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺并設(shè)置頻率。 11 （ 2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具 校正向?qū)? 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解