【正文】 準(zhǔn)確性的系數(shù)，一般 s1=。特點(diǎn)：單線螺紋的螺距等于導(dǎo)程，多線螺紋的導(dǎo)程等于螺距與線數(shù)的乘積；單線螺紋由于其 螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動力和運(yùn)動。鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強(qiáng)度較大，沒有自鎖。常用鏈接螺紋自鎖。效果 良好。第九章91 齒輪傳動的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？答：基本要求是：傳動比恒定。93 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合的條件什么？ 答：94 為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？對于α=正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，最少齒數(shù) 是多少？答：限制最少齒數(shù)是為了保證不發(fā)生根切，要使所設(shè)計(jì)齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)，當(dāng)α=20 o 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則hga =1，則zmin =17。②循著運(yùn)動傳遞的路線，搞清各構(gòu)件間相對運(yùn)動的性質(zhì)，確定運(yùn)動副的種類。32=1此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動，需要有一個(gè)原動件。72180。F=3n2PLPH=3180。F=3n2PLPH=3180。92180。（2）總反力與相對運(yùn)動方向或相對運(yùn)動趨勢的方向成一鈍角90+jo，據(jù)此來確定總反力的方向。（2）當(dāng)q185。解：取長度比例尺。n2（2）加速度分析。c162。方向同p162。uuuv③求a2。AD174。d162。①求vB。33=,vC=mvpc=180。c162。利用加速度影像原理，即Db162。=208。e162。=180。②求vB。O1，aB=0。根據(jù)影像原理可得出：BA:ACcuuuv所示，可得出p162。aC=map162。lBC+lCD，可得出lAB163。（1）：（1）因?yàn)閘AB+lBClAD+lCD，且又以最短桿AB的鄰邊為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。ba=AC1,代入ACAC2值后，聯(lián)立求得：a=,b=。（2）用反轉(zhuǎn)法將DBDB3分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)y1y2=40,y1y3=8，得出0（3）分別作B1B2162。10=700mmlCD=C1DmL=25180。（2）從傳力合理，提高傳動效率來看，壓力角越小越好。：（1）補(bǔ)全各段的曲線。52=104mm第5章 凸輪機(jī)構(gòu)：是在理論輪廓上度量的。（4）：B1C1=70mm,C1D=25mm。由圖可知：a=arcsin當(dāng)j=90o時(shí)，a為最大值，即amax=arcsine+lABsin90lBCo=arcsin20+=當(dāng)j=270o時(shí)，a為最小值，即amin=arcsine+lABsin270lBCo==nmax=90amin== oooo（3）滑塊為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為AB1C1和AB2C2。AC2=70mm。①當(dāng)lAB為最短時(shí)，由于lAB+llAB+lBCBClAD+l，可得出lAB150mm；②當(dāng)lAB為最長時(shí)，由于ClAD+l，可得出lAB150mm，又由于lABlBC+lCD+lAD，可得出C，可得出lAB450mm450或lAB1150mm。150mm，則lAB的最大值為150mm。取ma=s2,作加速度矢量圖如題代表aB。==w1lOA=(① 求aA。vA=w1lAO=1180。162。CBE，其交點(diǎn)即為e162。b162。=180。AC174。③求ww3及aC。解：取mL=，作結(jié)構(gòu)簡圖。代表aD作矢量圖。c162。162。Buuuvt由圖可知，aC=map162。A C174。④求vD。如采用機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，可借助另一個(gè)機(jī)構(gòu)來越過死點(diǎn)；飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的，當(dāng)起落架放下時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，使降落可靠。機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)，稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。機(jī)械中的摩擦是不一定有害的，有時(shí)會利用摩擦力進(jìn)行工作，如帶傳動和摩擦輪傳動等。122=1運(yùn)動確定 h)n=9，PL=12，PH=0。4=1運(yùn)動確定。72180。解：a)：n=7，PL=10，PH=0。b)B處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則n=3，PL=3，PH=2，代入式（）中可得F=3n2PLPH=3180。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？答：（1）能拋開機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的真實(shí)外形，簡明地表達(dá)機(jī)構(gòu)的傳動原理，并能對機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案討論和運(yùn)動、受力分析。嚙合角：過節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。83 帶傳動中主要失效形式是什么？設(shè)計(jì)中怎么樣考慮？答：主要失效形式：；；。二）利用機(jī)械方法防松裝置： 原理：利用機(jī)械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對轉(zhuǎn)動的可能性。意義 ：不加支持力 F，重物不會自動下滑。梯形螺紋：特點(diǎn)為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒有自鎖。第七章71 常見的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別?多線螺紋與單線螺 紋的特點(diǎn)如何？ 答：常見的螺栓中的螺紋是右旋、單線。65 在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)如何確定許用應(yīng)力？答：許用應(yīng)力的確定通常有兩種方法：查許用應(yīng)力表：對于一定材料制造的并在一定條件下工作的零件，根據(jù)過去機(jī)械制造的 實(shí)踐與理論分析，將他們所能安全工作的最大應(yīng)力制成專門的表格。62 按時(shí)間和應(yīng)力的關(guān)系，應(yīng)力可分為幾類？實(shí)際應(yīng)力、極限應(yīng)力和許用應(yīng)力有什么不同？答：隨時(shí)間變化的特性，應(yīng)力可分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力兩類。柔性沖擊：當(dāng)從動件做等加速或等減速運(yùn)動時(shí)，在某些加速度突變處，其慣性力也隨之有限突變而產(chǎn)生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無窮大慣性力引起的 剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。13平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？答：機(jī)構(gòu)自由度 F0，且與原動件數(shù)相等，則機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對運(yùn)動是確定的；這就是機(jī) 構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。=2（右旋螺桿），該輪系的傳動比i15，并判斷渦輪5的轉(zhuǎn)向。911 在什么情況下凸輪的實(shí)際輪廓線會出現(xiàn)尖點(diǎn)或相交叉形象？如何避免？ 914 在圖923各圖中標(biāo)出圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。答：萬向節(jié)是汽車萬向傳動裝置中實(shí)現(xiàn)變角速度傳動的一種聯(lián)軸器。61 試說明聯(lián)軸器和離合器在軸連接中起到什么作用？答：聯(lián)軸器和離合器都是機(jī)械傳動中常用件，用于軸與軸（或其它回轉(zhuǎn)零件）的連接，傳遞運(yùn)動和動力，也可作為安全裝置。圖410 主動軸58 滾動軸承的額定動載荷和當(dāng)量動載荷有何關(guān)系？答：在進(jìn)行壽命計(jì)算時(shí)，必須把實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為與確定基本額定動載荷的載荷條件相一致的當(dāng)量動載荷。答：軸的功用是支撐旋轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞。P6——軸承公差等級為6級N409/P5N——圓柱滾子軸承（0）4——寬度系列為0,4為直徑系列代號 09——內(nèi)徑為45mmP5——軸承公差等級為5級5307/P65——推力球軸承（0）3——寬度系列為0,3為直徑系列代號 07——內(nèi)徑為35mmP6——軸承公差等級為6級 5307/P6不能承受徑向載荷。QT6002應(yīng)用于制作形狀復(fù)雜的軸。 ，已知齒數(shù)z1=120，z2=40，z3=20，z4=20。假如Ⅰ軸轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針，則Ⅱ軸齒輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針，Ⅱ軸的小斜齒輪假設(shè)軸向力向外，根據(jù)左手定則，小斜齒輪的旋向?yàn)樽笮?，同理，另一個(gè)大齒輪的旋向也是左旋。2）因?yàn)闄C(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，所以，AD桿必為最短桿，有公式lAB+35179。解：a為機(jī)架150+5003+004且最短桿的鄰邊為機(jī)架，因此是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2000231。60n246。題166圖解（1）按題意，外加軸向力FA已接近Fr1，暫選a=25o的角接觸軸承類型70000AC。只能承受徑向載荷，適用于支承剛度大而軸承孔又能保證嚴(yán)格對中的場合，其徑向尺寸輕緊湊。[s1b]=180。104180。532sin=141 在題141圖中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸，是心軸、轉(zhuǎn)軸、還是傳動軸？題141圖解 I 為傳動軸，II、IV 為轉(zhuǎn)軸，III 為心軸。1000=pd1n1=60180。1460400=（4）滑動率e=，d1n1(1e)d2n1n2=d2d1(1e)n2==150180。（2）。10(32)=800N蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力大小相等，方向相反，即：Fa1=Ft2=2T2d2=2180。4=徑向間隙：c==180。51sin15==818oo/121 計(jì)算例121的蝸桿和渦輪的幾何尺寸。117 設(shè)斜齒圓柱齒輪傳動方向及螺旋線方向如題117圖所示，試分別畫出輪1為主動輪時(shí)和輪2為主動輪時(shí)軸向力Fa1和Fa2的方向。iH13=n1nHH3=n1nHn3nH=z2z3z1z2=25180。=，58 在題58圖所示錐齒輪組成的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)為z1=z2=z2162。2=180。=2（右旋）（m=4mm），若n1=500rmin，求齒條6的線速度v的大小和方向。但是齒數(shù)多的齒輪分度圓直徑大，所以基圓直徑就大。16020+60=4mm分度圓直徑d1=mz1=4180。34 設(shè)計(jì)題34圖所示偏置直動滾子從動件盤形凸輪。題31圖解題31解圖如圖 ，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。BCD=l2+l3l1l4+2l1l4cosj2l2l32222 =11152+500278100022+2180。由圖量得：AC1=1037mm，AC2=1193mm。c）60+100=16070+62=132，不滿足桿長條件，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。92180。82180。解：根據(jù)：得到： P=FevFe=P7000==700 N v10聯(lián)立： 236。因此需要經(jīng)常調(diào)整中心距，以調(diào)整帶的初拉力。2鏈傳動不適合用于高速傳動的主要原因是（B）。1V帶輪是采用實(shí)心式、輪輻式或腹板式，主要取決于（C）。1與齒輪傳動相比，帶傳動的優(yōu)點(diǎn)是（A）。帶傳動采用張緊裝置的目的是（D）。A．在小輪上先開始；B．在大輪上先開始；C．在兩輪上同時(shí)開始；D不定在哪輪先開始。A．帶的緊邊拉力；B．帶的松邊拉力；C．帶的預(yù)緊力；D．帶和帶輪接觸面間的摩擦力。V帶傳動中，帶繞過主動輪時(shí)發(fā)生 帶滯后于帶輪 的彈性滑動。2∴ nH=(n2162。100180。20180。3sF2=sF1＜[sF1] 齒輪1齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠sF2＜[sF2] 齒輪2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠第十章部分題解參考104 在圖1023所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，3162。65180。180。= MPa[sF2]=sFlim2YSTSFminYN2=270180。108N2=60n2gLh=60180。解715 如圖733所示凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪基圓半徑rb=40mm，滾子半徑rk=10mm；凸輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn)，從動件在推程中按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動，回程中按等加等減速規(guī)律運(yùn)動，從動162。180。= m= mmgmin=176。已知搖桿長度l4=100擺角y=450，行程速比系數(shù)K=。若已知構(gòu)件1的角速度w1，試求圖中機(jī)構(gòu)所示位置時(shí)構(gòu)件3的速度或角速度（用表達(dá)式表示）。3(21)180。解(c)方法一：將△FHI看作一個(gè)構(gòu)件F=3n2P5P4=3180。32 =136 畫出圖338所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖（運(yùn)動尺寸由圖上量?。?，并計(jì)算其自由度。32180。若有，應(yīng)如何修改？習(xí)題35圖習(xí)題35解圖(a)習(xí)題35解圖(b)習(xí)題35解圖(c)解 畫出該方案的機(jī)動示意圖如習(xí)題35解圖(a)，其自由度為：F=3n2P5P4 =3180。32180。剪切時(shí)剪刀的水平運(yùn)動速度與被剪物體的水平運(yùn)動速度相等，以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解(d)F=(31)n(21)P5=(31)180。310 找出圖342所示機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心。= m=1115 mm614 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。= m=28 mm lBC=mlBC=180。=180176。8713 設(shè)計(jì)一滾子對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。偏距e=20mm,試?yán)L制其凸輪的廓線。8)=180。2P162 式827：[sF1]=Flim1STYN1=180。180。= MPa d1b1m75180。60180。z4162。z4162。+n4)n4nHz2162。V帶傳動中，限制帶的根數(shù) Z≤Zmax，是為了保證 每根V帶受力均勻（避免受力不均）。二、選擇平帶、V帶傳動主要依靠（D）來傳遞運(yùn)動和動力。帶傳動發(fā)生打滑總是（A）。A．帶的型號；B．帶的速度；C．主動輪轉(zhuǎn)速；D．傳動比。A．換用更大截面型號的V帶；B．增大傳動比；C．增大中心距；D．減小帶輪直徑。A．帶的壽命縮短；B．帶的彈性滑動加??； C．帶的工作噪聲增大；D．帶在工作中發(fā)生顫動。A．靠近小輪的松邊上；B．靠近小輪的緊邊上； C．靠近大輪的松邊上；D．靠近大輪的緊邊上。為什么帶傳動的中心距都設(shè)計(jì)成可調(diào)的？答：因?yàn)閹г诠ぷ鬟^程中受變化的拉力，其長度會逐漸增加，使初拉力減小。已知：V帶傳遞的實(shí)際功率P = 7 kW，帶速 v=10m/s，緊邊拉力是松邊拉力的兩倍，試求有效圓周力Fe 和緊邊拉力F1。81=1 16 解F=3n2PLPH=3180。42=2 110 解F=3n2PLPH=3180。b）45+120=165100+70=170，且最短桿的鄰邊為機(jī)架，因此是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。取適當(dāng)比例 圖 尺，作出兩次極限位置AB1C1D和。BCD=或：cos208。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動角f。凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角a 如圖所示。解 由a=12m(z1+z2)可得模數(shù)m=2az1+z2 =2180。*齒頂圓半徑ra=r+ham=100+5=105mm齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑 ra=rarb==o齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角 aa=arccos==49 試根據(jù)漸開線特性說明一對模數(shù)相等、壓力角相等，但齒數(shù)不相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其分度圓齒厚、齒頂圓齒厚和齒根圓齒厚是否相等，哪一個(gè)較大？解 模數(shù)相等、壓力角相等的兩個(gè)齒輪，分度圓齒厚s=pm2相等。=15,z4=30,z4162。2=200，n5=n1i15=500200=齒條 6 的線速度和齒輪 5′分度圓上的線速度相等；而齒輪 5 ′的轉(zhuǎn)速和齒輪 5 的轉(zhuǎn)速相等，因此有： v1=v5=/n5/pr5/30=n5/pmz5/30180。則有：iH13=n3=n1nHn3nH=z3z1=5117=3Q