【正文】 桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構。圖中標注箭頭的構件為原動件。（1）試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長度；（2）用式（26）和式（26）’計算此機構的最小傳動角。取適當比例 圖 尺，作出兩次極限位置AB1C1D和。AB2C2D（）解得 ：l1=l2=12121212(AC2(AC2AC1)+AC1)(1193(11931037+1037)=78mm )=1115mm由已知和上步求解可知：l1=78mm，l2=1115mm，l3=500mm，l4=1000mm（2）因最小傳動角位于曲柄與機架兩次共線位置，因此取j=0和j=180o代入公式（26）計算可得：cos208。78180。1115180。BCD=或：cos208。78180。1115180。BCD=代入公式（26）′，可知gmin=208。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角f。過B點作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在B點接觸時，導路的方向線。32 題32圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。題32圖解：如圖 ，以O為圓心作圓并與導路相切，此即為偏距圓。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角a 如圖所示。已知凸輪以等角速度順時針方向回轉，偏距e=10mm，凸輪基圓半徑r0=60mm，滾子半徑rT=10mm，從動件的升程及運動規(guī)律與33相同，試用圖解法繪出凸輪的輪廓并校核推程壓力角。根據(jù)()式可知，ds2dd1取最大，同時s2取最小時，凸輪機構的壓力角最大。由圖量得在推程的開始處凸輪機構的壓力角最大，此時amax=＜[a]=30176。解 由a=12m(z1+z2)可得模數(shù)m=2az1+z2 =2180。20=80mm，d2=mz2=4180。*解 由da=d+2ha=mz+2ham=mz+2m 得 m=da(z+2)=135(25+2)=5mm44 已知一正常齒制標準直齒圓柱齒輪a=20o，m=5mm，z=40，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。402=100mm分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑 r=rrb==分度圓上漸開線齒廓的壓力角a=20o基圓半徑rb=rcosa=100180。*齒頂圓半徑ra=r+ham=100+5=105mm齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑 ra=rarb==o齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角 aa=arccos==49 試根據(jù)漸開線特性說明一對模數(shù)相等、壓力角相等，但齒數(shù)不相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪，其分度圓齒厚、齒頂圓齒厚和齒根圓齒厚是否相等，哪一個較大？解 模數(shù)相等、壓力角相等的兩個齒輪，分度圓齒厚s=pm2相等。根據(jù)漸開線的性質，漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓小，則漸開線曲率大,基圓大，則漸開線越趨于平直。51 在題51圖所示雙級渦輪傳動中，已知右旋蝸桿I的轉向如圖所示，試判斷渦輪2與渦輪3的轉向，用箭頭表示。=30z1=15,z2=25,z2162。=15,z4=30,z4162。題52圖解： 這是一個定軸輪系，依題意有： i15=z2z3z4z5z1zzz/2/3/4=25180。30180。15180。2=200，n5=n1i15=500200=齒條 6 的線速度和齒輪 5′分度圓上的線速度相等；而齒輪 5 ′的轉速和齒輪 5 的轉速相等，因此有： v1=v5=/n5/pr5/30=n5/pmz5/30180。180。2030180。54 在題54圖所示行星減速裝置中，已知z1=z2=17，z3=51。則有：iH13=n3=n1nHn3nH=z3z1=5117=3Qn3=0，\n1nH=1+3=4，當手柄轉過90，即n1=90時，轉盤轉過的角度nH=oo904oo方向與手柄方向相同。=50、z3=80，n1=50rmin，求nH的大小及方向。iH13=n1nHH3=n1nHn3nH=z2z3z1z2/=30180。50=Qn3=0,n1=50r/min，\50nH0nH=，\nH=，nH與 n1方向相同59 在題59圖所示差動輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2=2z2162。題59圖 解： 這是一個周轉輪系，其中齒輪 3為中心輪，齒輪2′為行星輪，H為行星架。7530180。200nH50nH=∴102 試計算M，并指出哪種螺紋的自鎖性較好。=opd2M20180。=opd2對于相同公稱直徑的粗牙螺紋和細牙螺紋中，細牙螺紋的升角較小，更易實現(xiàn)自鎖。輪1主動時輪2主動時 題117圖輪1為主動 輪2為主動時題117解圖118 在題117圖中，當輪2為主動時，試畫出作用在輪2上的圓周力Ft軸向力Fa和徑向力Fr2的作用線和方向。齒輪2為右旋，當其為主動時，按右手定則判斷其軸向力方向Fa2；徑向力Fr2總是指向其轉動中心；圓向力Ft2的方向與其運動方向相反。題119圖 解（1）要使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反，則低速級斜齒輪3的螺旋經方向應與齒輪2的旋向同為左旋，斜齒輪4的旋向應與齒輪3的旋向相反，為右旋。173180。解 ：從例 121已知的數(shù)據(jù)有： m=4mm，d1=40mm，q=10，z1=2，z2=39，og=，中心距a=98mm，因此可以求得有關的幾何尺寸如下：蝸輪的分度圓直徑： d2=mz2=4180。4mm=蝸桿齒頂圓直徑： da1=m(q+2)=4180。(39+2)=164mm蝸桿齒根圓直徑：df1=m()=4180。()=蝸桿軸向齒距和蝸輪端面齒距：Pa1=Pt2=Px=pm=180。4=122 如題122所示，蝸桿主動，T1=，m=4mm，z1=2，d1=50mm，渦輪齒數(shù)z2=50，傳動的嚙合效率h=。題122圖解 ：（1）從圖示看，這是一個左旋蝸桿，因此用右手握桿，四指 w1，大拇指w2，可以得到從主視圖上看，蝸輪順時針旋轉。180。20/50180。375/4180。10(32)=3750N蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力大小相等，方向相反，即：Fr1=Fr2=Ft2tana=3750180。題123圖 解 ：（1）先用箭頭法標志出各輪的轉向。因此根據(jù)蝸輪和蝸桿的轉向，用手握法可以判定蝸桿螺旋線為右旋。131 一平帶傳動，已知兩帶輪直徑分別為150mm和400mm，中心距為1000mm，小輪主動、轉速為1460rmin。（2）帶的幾何長度；（3）不考慮帶傳動的彈性滑動時彈性滑動時大輪的轉速；（4）滑動率e=。1000=，a==o（2）L=2a+= p2(d1+d2)+(d2d1)24a=2180。1000（3）不考慮帶的彈性滑動時，n1n2=d2d1n2=d1n1d2=150180。1460180。若傳遞功率為5KW，帶與鑄鐵帶輪間的摩擦系數(shù)f=。試求（1）帶的緊邊、松邊拉力；（2）此帶傳動所需的初拉力；（3）作用在軸上的壓力。106pd1n160180。5180。1460180。=F1=FF2=Feefafa11=180。12=（2）F0=(F1+F2)=a12(+)=（3）FQ=2F0sin=2180。146 已知一單級直齒圓柱齒輪減速器，用電動機直拖動，電動機功率P=22KW，轉速n1=1470rmin，齒輪的模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z1=1z2=82，若支承間跨距l(xiāng)=180mm（齒輪位于跨距中央），軸的材料用45號鋼調質，試計算輸出軸危險截面處的直徑d。10Fr=Fttana=Frl46pn=180。62200014708=180。180。18180。=mMe=M+(aT1)=180。180。10Nmm3d179。180。28mm161 說明下列型號軸承的類型、尺寸系列、結構特點、公差等級及其適用場合。解 由手冊查得6005 深溝球軸承，窄寬度，特輕系列，內徑d=25mm，普通精度等級（0級）。N209/P6 圓柱滾子軸承，窄寬度，輕系列，內徑d=45mm，6級精度。7207C角接觸球軸承，窄寬度，輕系列，內徑 d=35mm，接觸角a=15o,鋼板沖壓保持架，普通精度等級。30209/P5 圓錐滾子軸承，窄寬度，輕系列，內徑d=45mm，5級精度。適用于剛性大和軸承孔能嚴格對中之處，成對使用，對稱布置。已知兩個軸承的載荷分別為Fr1=1470N，F(xiàn)r2=2650N，外加軸向力FA=1000N，軸頸d=40mm，轉速n=5000rmin，常溫下運轉，有中等沖擊，預期壽命Lh=2000h，試選擇軸承的型號。（2）計算軸承的軸向載荷()由教材表 1613查得，軸承的內部派生軸向力/F1==180。2650=1802N，方向向右 / 因FA+F2/=1000+1802=2802NF1/=1000N，軸承 1被壓緊Fa1=FA+F2/=1000+1802=2802N軸承 2被放松Fa2=F2/=1802N（3）計算當量動載荷查教材表 1612，e= Fa1Fr1Fa2Fr2=2802***0=e，查表1612得 X1=，Y1====e，查表1612得 X2=1，Y2=0P1=X1Fr1+Y1Fa1=180。2802=3040N P2=X2Fr2+Y2Fa2=1180。1802=2650N（3）計算所需的基本額定動載荷查教材表 169，常溫下工作，ft=1；查教材表1610，有中等沖擊，取fp=；球軸承時，e=3；并取軸承1的當量動載荷為計算依據(jù)fpP230。/Cr=L231。180。60180。=180。247。248。機械基礎 。 ，試問分別以a，b，c，d為機架時，將各得到什么類型的機構？若將500改為560，又為何種機構？ +5003+004且最短桿為機架，因此是雙曲柄機構。b為機架+5003+004且最短桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構。d為機架150若將500改為560時，150+560300+400，不滿足桿長條件，因此無論哪個桿為機架，都是雙搖桿機構。試求：1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB桿為曲柄，求lAB的最大值； 2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值； 3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的數(shù)值。35+30得，lAB的最大值為15mm。50+3，0lAB的最大值為45mm。 凸輪機構常用的4種從動件運動規(guī)律中，哪種運動規(guī)律有剛性沖擊？哪種運動規(guī)律有柔性沖擊？哪種運動規(guī)律沒有沖擊？如何來選擇從動件的運動規(guī)律？答：剛性沖擊：等速運動。沒有沖擊：正弦加速度運動規(guī)律。 ，但給出的運動線圖尚不完全，試在圖上補全各段的曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊？那些位置有柔性沖擊？ ，Ⅱ軸上裝有2個斜齒輪，試問如何合理的選擇齒輪的旋向？ 答：根據(jù)Ⅱ軸上所受的軸向力為最小來選擇齒輪的旋向。 ，蝸桿的轉動方向，并繪出蝸桿和渦輪嚙合點作用力的方向。已知傳動比i=50，傳動效率η=，卷筒直徑D=。an=20176。要求不用變位而湊中心距，這對斜齒輪的螺旋角應為多少？z2=56， ，已知各輪的齒數(shù)為z1=28，z3=38，z4=57，手輪與齒輪1相固連，橫向絲桿與齒輪4相固連，其絲桿螺距為3mm，試求當手輪轉動1/100轉時，砂輪架的橫向進給量S。若n1=n4=120rmin，且n1與n4轉向相反，試求iH1。 試說明下列幾種軸材料的適用場合：Q235A，45,40Cr，20CrMnTi，QT6002。45用于應用于應力集中敏感性小的場合，一般用于用途和較重要的軸。20CrMnTi用于齒輪,軸類,飛機各種特殊零件部位，良好的加工性,加工變形微小,抗疲勞性能相當好。 在齒輪減速器中，為什么低速軸的直徑要比高速軸粗得多？答：因為低速軸的扭矩大 高速軸的扭矩小 所以低速軸要選擇粗一些。（2）、良好的制造和安裝公益性。 ，試指出其設計錯誤，并畫出改正圖。 試說明下列軸承代號的含義，并說明哪個軸承不能承受徑向載荷？330862107200AC/P6 N409/P55307/P6 答：3308 3——圓錐滾子軸承（0）3——寬度系列為0,3為直徑系列代號 08——內徑為40mm6210 6——深溝球軸承（0）2——寬度系列為0,2為直徑系列代號 10——內徑為50mm 7200AC/P6 7——角接觸球軸承（0）2——寬度系列為0,2為直徑系列代號 00——內徑為10mmAC——公稱接觸角α=25176。 試說明滾動軸承的基本額定壽命、基本額定動載荷、當量動載荷的意義?；绢~定動載荷：滾動軸承若同時承受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計算軸承壽命時在相同條件下比較，在進行壽命計算時，必須把實際載荷轉換為與確定基本額定動載荷的載荷條件相一致的當量動載荷，用P表示。對向心軸承，指的是純徑向載荷，用Cr表示；對推力軸承，指的是純軸向載荷，用Ca表示。汽車機械基礎41 軸的功用是什么？根據(jù)所受的載荷不同，軸分為哪幾種類型？各舉一例說明。轉軸：電動機的輸入軸。傳動軸：連接汽車變速器與后橋的軸。若采用45鋼正火，該軸所需的最小直徑是多少？46 圖410中，若軸的支承跨距L=400mm，主動齒輪分度圓直徑d1=180mm，螺旋角b=15o，傳遞功率P1=7KW，轉速n1=300rmin，軸的材料采用45鋼調質。② 指出圖410中主動軸結構的不合理之處，并提出改進意見。59 滾動軸承壽命設計計算的基本思想是什么？什么情況下需要作滾動軸承的靜強度計算？答：滾動軸承壽命設計計算的基本思想是軸承壽命不小于滾動軸承的預期壽命。510 說明以下幾個代號的含義：7210B、7210AC、N210E、51230317305B/P4。N210EN——圓柱滾子軸承（0）2——寬度系列為0,2為直徑系列代號 10——內徑為50mmE——軸承公差等級為6級512105——推力球軸承1——寬度系列為1，2為直徑系列代號 10——內徑為50mm303163——圓錐滾子軸承0——寬度系列為0,3為直徑系列代號 16——內徑為82mm 7305B/P47——角接觸球軸承（0）3——寬度系列為0,3為直徑系列代號 05——內徑為25mmB——公稱接觸角α=40176。試選擇兩種型號的軸承并作比較。區(qū)別在于聯(lián)軸器將兩軸連接后，機械在運轉中兩軸不能分離，只有停機后才能拆開。聯(lián)軸器一般用于動力機（如電機）與工作機之間的鏈接，離合器用于操作機構中，比如汽車離合器是傳動