【正文】 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 程序流程圖 開 始總 開 關(guān) 得 電開 車 前 的 準(zhǔn) 備運(yùn) 行 方 式 選 擇自 動(dòng) 運(yùn) 行 ？控 制 油 泵 開Y （ 自 動(dòng) ）N （ 手 動(dòng) ）自 動(dòng) 啟 動(dòng) 按 鈕條 件 滿 足 ？主 泵 工 作Y脈 沖 單 元 輸 出功 率 驅(qū) 動(dòng) 器步 進(jìn) 電 機(jī) 運(yùn) 行控 制 變 量 泵 排 油 量液 壓 機(jī) 運(yùn) 行 速 度 控 制電 液 動(dòng) 滑 閥 動(dòng) 作液 壓 機(jī) 運(yùn) 行停 機(jī)控 制 油 泵 開條 件 滿 足 ？N啟 動(dòng) 主 油 泵按 鈕 電 動(dòng) 控 制 液 壓 機(jī)停 機(jī)YN 圖 程序運(yùn)行流程圖 按下啟動(dòng)按鈕總開關(guān)得電并進(jìn)行開車前的準(zhǔn)備。 初始化子程序是對(duì)程序編制過程中所用到 的內(nèi)部繼電器及順序控制繼電器進(jìn)行初始化。 最終程序見附錄 主程序 網(wǎng)絡(luò) 1 調(diào)用初始化子程序 LD CALL SBR_0 網(wǎng)絡(luò) 2 調(diào)用手動(dòng)子程序 LD CALL SBR_2 網(wǎng)絡(luò) 3 調(diào)用自動(dòng)子程序 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 26 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ LDN CALL SBR_1 子程序 0 網(wǎng)絡(luò) l 對(duì)內(nèi)部繼電器進(jìn)行初始化 LD MOVB 0， MB0 MOVB 0， MB1 網(wǎng)絡(luò) 2 對(duì)順控繼電器進(jìn)行初始化 LD MOVB 0， SB1 自動(dòng)運(yùn)行的子程序 1 網(wǎng)絡(luò) 1 LD CALL SBR_3 網(wǎng)絡(luò) 2 LD O A AN = 網(wǎng)絡(luò) 3 LD A EU 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 27 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ S ， 1 網(wǎng)絡(luò) 4 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 5 LDN SCRT R ， 1 網(wǎng)絡(luò) 6 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 7 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 8 LD LD O ALD = AN LPS TON T37， +100 AN T37 = LPP AN LD T37 O ALD = 網(wǎng)絡(luò) 9 LD 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 28 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ = 網(wǎng)絡(luò) 10 LD SCRT 網(wǎng)絡(luò) 11 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 12 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 13 LD LPS A CALL SBR_4 LRD A CALL SBR_6 LPP SCRT 網(wǎng)絡(luò) 14 SCRE 網(wǎng)絡(luò) 15 LSCR 網(wǎng)絡(luò) 16 LD O LPS AN AN AN = 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 29 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
。 (1) 程序組成 :有 1個(gè)主程序、 12個(gè)子程序組成。由圖可見：起動(dòng)按鈕 SB1 接于輸入繼電器 端，停止按鈕 SB2 接于輸入繼電器 端，將輸出端的 COM1 及 COM2 用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。由于模塊采用直流 24V 供電，選容量滿足要求的直流 24V 輸出的開關(guān)電源為其供電。增大積分時(shí)間 1T .有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但系統(tǒng)靜差的消除將隨之減慢，溫度有較大滯后， 1T 需選的大一些。 ??ke :第 K次采樣時(shí)的偏差。 卸壓回程時(shí) :電機(jī)正轉(zhuǎn) 4186。 快轉(zhuǎn)慢時(shí) :電機(jī)反轉(zhuǎn) 4186。 : 快速下行時(shí) :斜盤從零位調(diào)到 20186。 (1)PTO 操作狀態(tài) PTO 按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波，脈沖個(gè)數(shù)和周期范圍分別如下 : 脈沖個(gè)數(shù) :14294967295 周期范圍 :5065 535us 或 265 535ms PTO 功能允許脈沖串支持在未發(fā)完脈沖串時(shí)“排隊(duì)”，以保證脈沖輸出的連續(xù)進(jìn)行。擴(kuò)展模塊通過與 CPU 連接的總線連 接電纜取得 5V 直流電源。PLC 可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百千米或更大。可記下近期的 20 次，甚至更多故障記錄。 PLC 訪問數(shù)據(jù)區(qū)，有多種方法，可直接訪問，也可間接訪問。它包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運(yùn)算等的子程序。 LPC 的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。LPC 對(duì)于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。 PLC 的編程可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場(chǎng)電氣技術(shù)人員的歡迎?？删?程控制器由于具有以下特點(diǎn)而深受歡迎 : ，抗干擾能力強(qiáng)。其速度由 變量泵的流量來控制，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)變量頭改變泵的斜盤角度來實(shí)現(xiàn)其 控制功能。 設(shè)備控制要求 液壓機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及手動(dòng)歐諾個(gè)控制方式。 如果此時(shí)上腔立即與回油相通，則系統(tǒng)內(nèi)液體積蓄的彈性能突然釋放出來，產(chǎn)生液壓沖擊，造成 機(jī)器和管路的劇烈振動(dòng)，發(fā)出很大的噪聲，為此，保壓后必須先泄壓后再回程。主泵 1 的壓力油推動(dòng)活塞使滑塊慢速接近工件， 當(dāng)主缸活塞的滑塊 22 抵住工件后， 阻力急劇增加，上腔油壓進(jìn)一步提高， 變量泵 1 的排油量自動(dòng)減小，主缸活塞的速度變得更慢，以極慢的速度對(duì)工件加壓。電磁鐵 1DT、 5DT 通電吸合。 其中 6MFla 電液動(dòng)滑閥于裝配時(shí)在主閥和導(dǎo)閥中間增設(shè)一閥板，以便于接通控制管路。油箱用四個(gè)支柱支起，其下面裝有油泵和電動(dòng)機(jī)。缸體依靠缸口臺(tái)肩及大鎖母緊固于上橫梁內(nèi)。四柱式液壓機(jī)主要適用小批或成批生產(chǎn)的金屬壓力加工工藝。 PLC 在數(shù)控機(jī)床和非數(shù)控機(jī)床中都有使用，在數(shù)控機(jī)床中， PLC 是數(shù)控機(jī)床的大腦，何時(shí)進(jìn)刀，何時(shí)退刀，刀量多少，工件的加工流程及所有要控制的操作都要由PLC 發(fā)出指令，機(jī)床的限位開關(guān)等機(jī)械控制部分以及液壓控制部分也會(huì)應(yīng)用到 PLC。 PLC 作為開關(guān)量控制的順序控制器在液壓設(shè)備上的應(yīng)用已很普遍。近年來由于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 文中詳述了 PLC 的特性及發(fā)展趨勢(shì)，具體介紹了所選 PLC的特點(diǎn)，及其控制單元和所選控制模塊的使用和參數(shù)設(shè)定，給出了液壓機(jī)的工作流程圖、程序運(yùn)行流程圖并編制出了運(yùn)行程序。在板材成形過程中通過可編程控制終端對(duì)成形力、壓邊力及凸模行程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制。它是機(jī)械化的高級(jí)階段。目前，我國(guó) PLC 的應(yīng)用還處在初級(jí)階段，一般僅用于中、小型企業(yè)的順序控制中，但在一些從國(guó)外引進(jìn)的大型制造業(yè)的裝備中， PLC 實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制使用的已相當(dāng)廣泛。在采用這種應(yīng)用方式時(shí)，可根據(jù)用戶自己的的特點(diǎn)，選用不同專業(yè) PLC廠商的產(chǎn)品 ，并且可以更為方便的對(duì)控制規(guī)模進(jìn)行調(diào)整。因此，液壓油的參數(shù)對(duì)液壓設(shè)備能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)起著舉足輕重的作用，利用 PLC 對(duì)液壓油油溫進(jìn)行過程控制是本論文研究的其中一個(gè)方面。 圖 四柱式液壓機(jī)外觀圖 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 4 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 液壓系統(tǒng)構(gòu)成 主缸缸體是用鍛缸制成的 。其油箱為鋼板焊接件，箱內(nèi)裝有過濾板，箱前裝有油位標(biāo)志。包括有 6MF1a 和 7KF1a電液動(dòng)滑閥、 B1I1 電動(dòng)滑閥、 2Y和 6Y 溢流閥、 6D 單向閥、以及電接點(diǎn)壓力表等。 注 ： 1－恒功率變量泵 2－定量泵 4－溢流閥 5－遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 21－電液換向閥 7－壓 力表 8－電磁閥 9－液控單向閥 10－順序閥 11－卸荷閥（帶阻尼孔） 12－壓力繼電器 13－單向閥 14－充液閥（帶卸荷閥芯） 15－充液箱 16－主缸 17－頂出缸 18－溢流閥 19－節(jié)流器 20－背壓閥 22－滑塊 23－擋鐵 四柱式液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖 四柱式液壓機(jī)的工作原理 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 按下啟動(dòng)按鈕。這時(shí)主缸上腔壓力升高，充液閥 14 關(guān)閉。 但由于液壓機(jī)油壓高， 而主缸的直徑大，行程長(zhǎng)， 缸內(nèi)液體在加壓過程中受到壓縮而儲(chǔ)存相當(dāng)大的能量。而在自動(dòng)控制的液壓機(jī)中，這 7 個(gè)過程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 只有人工按停止按紐或急停按紐干預(yù)方能停車。 4. 工作過程的控制 : (1)對(duì)液壓機(jī)滑塊的速度，根據(jù)產(chǎn)品工藝的要求進(jìn)行設(shè)定。 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊