【正文】 板，放置油等物質(zhì)進(jìn)入 機(jī)床內(nèi) （ 11）其他設(shè)施 刀具破損檢測：如果需要，我們可選配刀具破損檢測機(jī)構(gòu)。 （ 3）、啟動自動加工循環(huán)程序，從主軸啟動，加工完，到主軸停止， 總計用時 50 秒。機(jī)床門打開表示卡盤已張 卡，其 上面的零件被推出機(jī)床外面的進(jìn)床間傳送帶上。 （ 10）、機(jī)械手水平運(yùn)動到零件旋轉(zhuǎn)位置處，運(yùn)動距離約 4000mm,用 時 秒。 （ 3）、機(jī)械手水平運(yùn)動到機(jī)床卡盤正上方，運(yùn)動距離大約 4400mm, 用時 4 秒。另外完成第一臺機(jī)床上料后 就可以立即去抓毛坯，然后運(yùn)動到第二臺機(jī)床卡盤上面，可以節(jié)省時間。 （ 3）靈活的組合形式 機(jī)器人的直線運(yùn)動軸也可以是二維的 XY 軸結(jié)構(gòu)或 XZ 軸結(jié)構(gòu)，也可 以是龍門式結(jié)構(gòu)。還可以加位置反饋信號，比如 磁珊來提高定位精度。 編程方便，開發(fā)不需要特殊的專用高檔控制系統(tǒng)。 料倉 /輸送線：根據(jù)工件不同定制 建筑 設(shè)計方案 設(shè)計原則 (1) 嚴(yán)格執(zhí)行國家現(xiàn)行規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。 屋面防水等級為 2 級，防水層采用 SBS 防水卷材。 主要建筑材料 鋼材、板材及型材為 Q235 鋼，鋼筋采用 HPB235 級和 HRB335 級鋼 筋。 (1)生產(chǎn)廢水及雨水排水系統(tǒng) 攪拌機(jī)、運(yùn)輸車輛和混凝土作業(yè)區(qū)沖洗用水循環(huán)利用不外排。 場內(nèi)各功能區(qū)功能區(qū)內(nèi)路長寬適宜，構(gòu)建成利于消防、運(yùn)輸?shù)沫h(huán)形路 網(wǎng)。 40 序號 技術(shù)指標(biāo) 指標(biāo)值 規(guī)定指標(biāo) 1 廠區(qū)占地面積 120 畝 2 建筑物構(gòu)筑物占地面積 ㎡ 3 行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施用地所占比重 7% ≤ 7% 4 建筑系數(shù) ≥ 30% 5 綠化系數(shù) % 山東省規(guī)定≤ 15% 6 投資強(qiáng)度 萬元 /畝 ≥ 100 萬元 /畝 7 容積率 ≥ 第六章 環(huán)保、勞動安全、消防 環(huán)境保護(hù) 建設(shè)項目一般會引起項目所在地自然環(huán)境、社會環(huán)境和生態(tài)環(huán)境的變 化，對環(huán)境狀況、環(huán)境質(zhì)量產(chǎn)生不同程度的影響。）；地下水滿足《地下水質(zhì) 量標(biāo)準(zhǔn)》（ GB/T 148481993） III 類標(biāo)準(zhǔn)；聲環(huán)境滿足《聲環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》 （ GB309620xx）中 3 類區(qū)標(biāo)準(zhǔn) [晝間： 65dB(A)，夜間 55dB(A)]。但由于施工期短，場地較小，所以廢棄污染是小 范圍、短暫的。由于 擬建項目占地面積小，施工期短，對擬建項目所在地地表植被有一定的補(bǔ) 償，擬建項目的施工對周圍的生態(tài)環(huán)境影響較小。對機(jī)械、電氣設(shè)備規(guī) 范管理，合理操作。 （ 2）施工時。該工程運(yùn)營后所排放 廢水對周圍環(huán)境影響較小。由于廢水產(chǎn)生量小，水質(zhì)簡單，且形成不了地表水徑 流，對水環(huán)境的影響很小。揚(yáng)塵污染主要影響局部的空氣環(huán)境，在注意廠區(qū)及時灑水的情況下 影響較小。； NO2：日均 179。 總圖技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 根據(jù)國土資源部關(guān)于《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標(biāo)》（國土資發(fā)）的 規(guī)定，該項目的總圖技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)主要有：容積率、建筑系數(shù)、行政辦公 及生活服務(wù) 設(shè)施用地所占比重。 總平面布置 原則 在保證足夠衛(wèi)生，防火安全的情況下，力求總體緊湊，節(jié)約用地和投 資，注意廠區(qū)綠化和場內(nèi)人流物流的組織。水源由東阿縣自來水公司解決。 7 度抗震設(shè)防的要 （ 3）廠房采用磚混結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)采用鋼筋混凝土獨(dú)立基礎(chǔ)及毛石條形 基礎(chǔ)。 頂棚：房間頂棚均為白色乳膠漆飾面。 垂直運(yùn)動重復(fù)精度：177。不需要 非常專業(yè)人員調(diào)式，簡 單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費(fèi)用低。目前配 合手爪后可以抓取的物體重 量范圍較大。 （ 2）超大工作空間 具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程，大跨度的優(yōu)點(diǎn)。 4400mm,用 機(jī)器人運(yùn)動總體用時： 秒。 給第 二臺機(jī)床上料 （ 1）、機(jī)器手 Z 軸從零點(diǎn)下降去抓取零件，下降高度約 1500mm,用 時 秒。等待卡盤閉合后，手爪張開，然后向未 座小距離運(yùn)動，用時大約 秒。 （ 3 ）、機(jī)械 手水平運(yùn) 動到機(jī) 床卡盤前 面正上方 ，運(yùn) 動距離大 約 1500mm,用時 秒。也是 X 軸和 Z 軸的回零點(diǎn)位置，下面就以手 30 爪在工作零點(diǎn)來分析運(yùn)動流程及節(jié)拍： 完成一次加工機(jī)床最少用時 （ 1）、機(jī)床卡盤張開用時大約 4 秒。 （ 9）潤滑泵 采用機(jī)床廠最常用的國產(chǎn)潤滑泵，也可以采用進(jìn)口的潤滑泵。上料倉要根據(jù)機(jī)床要加工的零件 重量定。圖 2 是手爪的實物照片和抓取零件時的照片。 。 合 計 119000 序號 名 稱 型號 單位 數(shù)量 備注 1 三坐標(biāo)測量機(jī)床 X152510 臺 2 2 龍門式加工中心 GS5200 個 5 3 臥式加工中心 TH65 m 3 4 全功能數(shù)控車床 CK50 個 25 5 立式加工中心 VMC1060 只 16 6 五面體加工中心 XHZ2320H/4 只 5 7 柔性加工生產(chǎn)線 床 7 8 機(jī)器人裝配線 m179。有管道煤氣、管道液化石 油氣和瓶裝石油氣三種供氣方式。一批骨干企業(yè)迅速發(fā)展壯大，阿膠、機(jī)械、建 材、食品、紡織等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成。 社會經(jīng)濟(jì)條件 近些年來，東阿縣經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展，綜合實力快速提升。水資源總 量 460 億立方米，可利用水量 億立方米。山東東阿工 20 業(yè)園區(qū)為省級開發(fā)區(qū)和省級重點(diǎn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)園區(qū)，基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)了“八通一 平”，東阿縣的工業(yè)發(fā)展取得了長足的進(jìn)步。東阿人的開放意識 日益強(qiáng)化，投資環(huán)境不斷改善。其勞動力資源豐富，共有 42 萬人口，是國家商品糧基地縣、全國優(yōu)質(zhì)小麥基地縣、國家級生態(tài)示 范縣，生態(tài)農(nóng)產(chǎn)品資源十分豐富，以綠色農(nóng)業(yè)著稱。 國內(nèi)市場預(yù)測 近年來，隨著市場競爭的加劇和用工成本的增加，國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機(jī) 器人和自動化成套裝備需求不斷增加。 聊城市高端制造業(yè)的發(fā)展必將帶動 機(jī)床有限公司的發(fā)展。 項目 建設(shè)的必要性 符合國家產(chǎn)業(yè)政策 該項目為 機(jī)床有限公司機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控 系統(tǒng)項目，項目 符合國家發(fā)改委發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 20xx 年本）》中第一類 15 “鼓勵類 ”，第十四項 “機(jī)械 ”，第 1 條 “三軸以上聯(lián)動的高速、精密數(shù)控機(jī) 床及配套數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動裝置、功能部件、刀具、量具、量儀 及高檔磨具磨料 ”，屬于國家鼓勵類建設(shè)項目。實驗室成立于 20xx 年，是我國 最早開展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是 1986 年成立的哈爾 濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。 我們公司研究開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、 精度 高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。預(yù)計到 20xx 年，我國工業(yè)機(jī)器人可達(dá)到 60400 臺，我國未來十年內(nèi)每年的市場 規(guī)模將達(dá) 40 億人民幣以上。 據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計每一臺工業(yè)機(jī)器人，可以替代三個勞動力，可以降低大量 的勞動成本，解決社會勞動力緊缺的現(xiàn)象，具有極大的社會效益。 ⑸ 項目建設(shè)期 項目建設(shè)期為 30 個月，于 20xx 年 7 月份開始籌備工作， 20xx 年 9 月開工， 20xx 年 12 月份竣工、開始運(yùn)營。 9 ② 建設(shè)兩棟 3 層的研發(fā)中心大樓，建筑面積 ㎡。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄 7 姓 名 張坤之 身份證號碼 372501580307153 學(xué)歷 大學(xué) 所學(xué)專業(yè) 機(jī)制 與企業(yè)的關(guān)系 全職 畢業(yè)學(xué)校 山東工業(yè)大學(xué) 電話 06353263366 手機(jī) 13508935789 通訊地址 山東省聊城市東阿縣工業(yè)園香江路東 羅斯、澳大利亞、新加坡等國 家和地區(qū)建立了學(xué)術(shù)交流與合作關(guān)系。目前公司組織理念目標(biāo)已深入人心，員工 6 的執(zhí)行力與凝聚力得到大幅度提升，鑫泰機(jī)床獨(dú)特的企業(yè)文化已經(jīng)成為推 動企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵動力。 公司擁有雄厚的經(jīng)濟(jì)實力，每年投入大量的科研開發(fā)經(jīng)費(fèi)，費(fèi)用保持 在產(chǎn)品銷售收入的 8%以上，這為科研開發(fā)工作的順利進(jìn)行提供了可靠的 資金保證。技 術(shù)中心下設(shè)四個部門，分別為技術(shù)設(shè)備部、研發(fā)部、品管部、新產(chǎn)品車間。目前已與哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所達(dá)成合作協(xié)議，并準(zhǔn) 備建立 機(jī)床 哈工大科技研發(fā)中心，以科技研發(fā)中心為依托共同 開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，與國內(nèi)知名高校的合作為機(jī)器人項目開發(fā)奠定了堅 實的技術(shù)基礎(chǔ)。 公司具有較強(qiáng)的機(jī)械制造能力 ，擁有車、銑、刨、磨、制齒、花鍵 軸銑床等設(shè)備 200 余臺，并且擁有龍門導(dǎo)軌磨床，數(shù)控鏜銑床，龍門銑刨 床、座標(biāo)鏜床等各種大型高精設(shè)備 10 余臺，各種數(shù)控車床，數(shù)控銑床 60 余臺，另外擁有全套的熱處理設(shè)備。 建議 ............................................................... 錯誤 !未 定義書簽。 財務(wù)分析方法 ................................................. 錯誤 !未定義書簽。 項目組織 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第六章 環(huán)保、消防與安全 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 建設(shè)條件 ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 項目簡介 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項目 可行性研究報告 二○一二年八月 II 目 錄 第一章 總 論 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 項目提出的背景 ............................................... 錯誤 !未定義書簽。 第四章 建設(shè)條件與選址 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 地震設(shè)防 ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第八章 項目組織與管理 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 測算依據(jù) ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 研究結(jié)論 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。產(chǎn) 品出口到歐美、日本及東南亞等地區(qū)，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先。實施 4 企業(yè)二期工程，組建機(jī)器人生產(chǎn)線，實現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化，推動企業(yè) 跳躍式發(fā)展。中心成立由董事長領(lǐng)導(dǎo)下的技術(shù)中心主任負(fù)責(zé)制的管理機(jī)制。圍繞技術(shù)創(chuàng) 新和產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)， 20xx 年我公司確定了科技研發(fā)戰(zhàn)略和重點(diǎn)開發(fā)項目， 打造更具優(yōu)勢的產(chǎn)品占領(lǐng)市場。和：人心齊，天下 人才聚；創(chuàng)奇跡，鑫泰做第一。 實驗室具有一支高素質(zhì)的教學(xué)、科研隊伍，經(jīng)過多年的發(fā)展，形成了 一支由院士、杰青、長江學(xué)者、資深教授等為學(xué)術(shù)帶頭人的學(xué)術(shù)梯隊，具 備年招收碩士研究生 200 余名、博士研究生 100 余名、入站博士后 20 余 名的人才培養(yǎng)能力。 建筑工程： ① 建設(shè) 7 垮廠房，建筑面積 ㎡。 計劃新增投入資金 40000 萬元，企業(yè)自籌資金 萬元，申請銀行 貸款 18000 萬元。同時，還能增加就業(yè)機(jī)會，為社會解決下崗職工的再就業(yè)工作。近年來，隨著市場競爭的加劇和用工成本的 增加，國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人和自動化成套裝備需求不斷增加。難以 形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?。借助哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所 的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實驗室強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢和科研實力，實現(xiàn)機(jī) 器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)的項目開發(fā)工作。近年來承擔(dān)了 200 余項載人航天、神光 III、探月等國家重大工程， IC、 NC、核高基等國家 科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經(jīng)濟(jì)重大行業(yè)項目， 取得了大量研究成果，獲國家自然科學(xué)二等獎 1 項，國家技術(shù)發(fā)明二等獎 2 項，國家科技進(jìn)步二等獎 3 項，軍隊及省部級一等獎 6 項，二等獎 5 項；