【正文】 發(fā)表科技論文 900 余篇，其中被 SCI、 EI 收錄 500 余篇；出版專著 10 部； 授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利 50 余項(xiàng)。到 20xx 年，實(shí)現(xiàn) 主營(yíng)業(yè)務(wù)收入 200 億元。難以 形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；? 銷售方案 表 31 18 名稱 年銷售量套 備注 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng) 3000 第四章 所在 地概況及建設(shè)條件 項(xiàng)目 所在地概況 東阿縣地處魯西平原，黃河之濱，總面積 787 平方公里，轄 9 個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、 2 個(gè)街道、 1 個(gè)工業(yè)園區(qū)，共有 559 個(gè)行政村。改革開放以來(lái)，東阿的各項(xiàng)事業(yè)蓬勃發(fā)展。東阿縣擁有 5 個(gè)中國(guó)馳名商標(biāo)、 2 個(gè)中國(guó)名牌產(chǎn)品、 9 個(gè)山東著名商標(biāo)、 12 個(gè)山東名牌產(chǎn)品。水資源豐富，水質(zhì)特優(yōu)。 本建設(shè)場(chǎng)地地形較為平坦，無(wú)不良地質(zhì)作用，因此場(chǎng)地穩(wěn)定性良好。規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)達(dá)到 200 家，是“十 五”末的 倍；實(shí)現(xiàn)銷售收入 217 億元、利稅 28 億元，年均分別增長(zhǎng) 30%、 32%；銷售收入過(guò)億元、利稅過(guò)千萬(wàn)元的企業(yè)達(dá)到 54 家，百元收入 實(shí)交稅金處于聊城市首位。東阿縣城區(qū)供水能力為 5 萬(wàn)立方米 / 日，水質(zhì)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，供水普及率為 100％。 主要設(shè)備明細(xì)表 表 52 26 序號(hào) 名 稱 單位 數(shù)量 備注 1 廠房 ㎡ 磚混結(jié)構(gòu) 2 研 發(fā)中心 ㎡ 鋼結(jié)構(gòu) 3 辦公樓及宿舍 ㎡ 磚混結(jié)構(gòu) 4 區(qū)內(nèi)配套費(fèi) m179。 （ 2）水平運(yùn)動(dòng) 機(jī)械手： 采用德國(guó) Roboworker 公司的直線運(yùn)動(dòng)單元 RSL200，有效行程： 20xx0mm，最高運(yùn)行速度： 3M/S，齒輪齒條傳動(dòng)方式，重復(fù)定位精度： 177。三 指各自有效 行程 10mm, 最大夾持力 1800N，張開和閉合時(shí)間分別是 和 ，重復(fù)定位精度 , 重 量 。每個(gè)工位放 28 置一個(gè)剎車盤，重量不要超過(guò) 60 公斤。 29 圖 4：工件傳送，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及定位功能功能，兩面加工及尺寸檢測(cè) （ 8）控制系統(tǒng) 采用歐姆龍 PLC 和觸摸屏作為控制系統(tǒng)及人機(jī)交互界面。 正常情況把第一臺(tái)機(jī)床的供料傳送帶上零件隔離對(duì)位處為每次工作 的零點(diǎn)，以后叫工作零點(diǎn)。 （ 2）、抓住一個(gè)毛坯盤及把 Z 軸升高 1500mm，用時(shí) 秒。 （ 8）、手爪開始向卡盤運(yùn)動(dòng)，到位后把毛坯送入卡盤里，給卡盤閉合 信號(hào)。采用同時(shí)進(jìn)行的方式，幾乎沒有浪費(fèi)時(shí)間。 （ 7）、機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)到工作零點(diǎn)上方，運(yùn)動(dòng)距離大約 時(shí) 4 秒。真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)的目的。抓取物體的能力主要受三個(gè)末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。龍門式框架為整個(gè)安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。 180 度 運(yùn)行速度： 水平運(yùn)動(dòng)最大速度： 3000mm/s 垂直運(yùn)動(dòng)最大速度： 1000mm/s 定位精度： 水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：177。 墻面：辦公樓及研發(fā)中心外墻為乳白色高級(jí)外墻涂料飾面，內(nèi)墻面均 為白色乳膠漆；宿舍樓外墻為米黃色高級(jí)外墻涂料飾面，內(nèi)墻面均為白色 乳膠漆； 辦公樓、研發(fā)中心及宿舍樓地面：地面鋪 600X600 地磚。本工程建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)符合 求，采取相應(yīng)抗震構(gòu)造措施。 公共工程 供排水系統(tǒng) 給水 廠區(qū)給水采用生活、消防同一管道供水系統(tǒng)，成環(huán)狀布置，管材采用 給水鑄鐵管和 PPR 管。 總圖運(yùn)輸 場(chǎng)地概況 項(xiàng)目占地面積 120 畝（折合 ㎡）。原料來(lái) 39 序號(hào) 原材料 單位 年耗量 備注 1 鑄、鍛件 噸 45600 外購(gòu) 2 碳素結(jié)構(gòu)鋼 噸 2560 外購(gòu) 3 電機(jī) 臺(tái) /套 28500 外購(gòu) 4 軸承 套 26500 外購(gòu) 5 滾珠絲杠 套 15000 6 直線導(dǎo)軌 套 120xx 7 液 壓系統(tǒng) 套 3000 8 主軸單元 套 9000 9 數(shù)控、伺服系統(tǒng) 套 9000 10 ATC 自動(dòng)換刀單元 套 9000 11 工程塑料 噸 15 源穩(wěn)定，市場(chǎng)潛力巨大，企業(yè)有較強(qiáng)的人才優(yōu)勢(shì)，完全可滿足該項(xiàng)目的原 料需求。站區(qū)內(nèi)環(huán)境空氣質(zhì)量能夠滿足《環(huán)境空 氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（ GB30951996）中的二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（ SO2：日均 179。 在施工期間挖掘地基、土地平整等將導(dǎo)致泥土裸露，原材料的大量堆 存，會(huì)造成地面揚(yáng)塵污染環(huán)境，其揚(yáng)塵量的大小因施工現(xiàn)場(chǎng)工作 條件、施 42 工階段、管理水平、機(jī)械化程度及施工季節(jié)、土質(zhì)和天氣條件不同而差異 較大。施工廢水主要包括土方階段降水井排水、結(jié)構(gòu)階段混凝土養(yǎng)護(hù)排水以 及各種車輛沖洗水。生活污水為員工洗刷廢水， 經(jīng)場(chǎng) 區(qū)化糞 池處 理達(dá) 到《 山東 省海 河流 域水 污染 物綜 合排 放標(biāo) 準(zhǔn)》 （ DB37/67520xx）標(biāo)準(zhǔn)后排入該區(qū)域內(nèi)污水 管道。 施工期環(huán)境保護(hù)措施 施工噪聲的控制措施 （ 1）施工單位必須按照國(guó)家關(guān)于建筑施工場(chǎng)界噪聲的要求進(jìn)行施工， 44 并盡量分散噪聲源，減少對(duì)周圍環(huán)境區(qū)域的影響。對(duì)噪聲設(shè)備采取消音、隔音處理。 二、 運(yùn)營(yíng) 期環(huán)境影響分析 廢氣影響分析 建設(shè)項(xiàng)目在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣主要為生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的少量煙 43 塵等，排放量較小，對(duì)環(huán)境的影響不大。因此，擬建項(xiàng)目施工期對(duì)周圍環(huán)境空氣影響較小。 總體上說(shuō)，擬建站區(qū)附近地區(qū)的空氣、地下水、聲環(huán)境基本滿足相應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)。環(huán)境影響分析就是在研 究工程建設(shè)方案和技術(shù)方案中，調(diào)查研究條件，識(shí)別和分析擬建項(xiàng)目影響 環(huán)境的因素，研究提出治理和保護(hù)環(huán)境的措施，優(yōu)化環(huán)境保護(hù)方案。 場(chǎng)區(qū)綠化主要是沿道路和廠界進(jìn)行。雨水排 水采用暗管式排水，雨水經(jīng)過(guò)雨水口流入雨水下水道，進(jìn)行外排。 水泥品種一般采用普通硅酸鹽水泥，并根據(jù)建、構(gòu)筑物的特點(diǎn)和所處 的環(huán)境條件合理選用添加劑，混凝土采用 C C C2 C30 混凝土。 廠房：頂棚采用藍(lán)色彩鋼板，銀灰色鋁塑板封邊，立柱用鋁塑板外包。 (2) 站內(nèi)平面布置在滿足工藝要求的前提下，力求簡(jiǎn)潔、流暢、分布 合理，滿足生產(chǎn)要求。 （ 8）后期維護(hù)費(fèi)用低 不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡(jiǎn)單安裝，調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。最后綜合精度取決于末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的行程及承載能力還可以是多根組 合來(lái)保證各個(gè)軸不 變形，有足夠的強(qiáng)度。 采用機(jī)床間優(yōu)化，不僅可以降低運(yùn)行速度，還可以在平均 1213 秒完成一 臺(tái)機(jī)床的上料。 （ 4）、等待車床門打開，用時(shí)不定。 （ 11）、把機(jī)械手中的零件放置到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)里及退回到安全區(qū)（不能 與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生刮碰），等待完成旋轉(zhuǎn) ,用時(shí)大約 秒。 （ 5）、機(jī)器手 Z 軸從零點(diǎn)下降到手爪與機(jī)床卡盤同心的高度，下降 高度大約 1500mm,用時(shí) 秒。 （ 4）、加上機(jī)床門的開合（與卡盤同時(shí)動(dòng)作）時(shí)間，額外算 2 秒。其主要原 理是測(cè)量幾個(gè)位置的外經(jīng)值，與理論值對(duì)比，根據(jù)直徑變大的差值大小來(lái) 判斷刀具是否打了。如果零件較 重，推薦滾輪式下料傳送帶。這類上 料倉(cāng)通常有 8~24 個(gè)工位可按空間大小及零件重量來(lái)選定。 27 圖 1 RSL200 設(shè)計(jì)圖和 XZ 軸圖 （ 3）上下運(yùn)動(dòng)機(jī)械手： 采用德國(guó) Roboworker 公司的直線運(yùn)動(dòng)單元 RSL90，有效行程： 3000MM，最高運(yùn)行速度： 1M/S，齒輪齒條傳動(dòng) ，重復(fù)定位精度：177。使用機(jī)器人對(duì)無(wú)夾具定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水 線更加簡(jiǎn)單易于維護(hù)，并大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率和柔性又比較 高。 25 第五章 建筑設(shè)計(jì)方案 項(xiàng)目 建設(shè)內(nèi)容 該項(xiàng)目主要建設(shè)內(nèi)容包括建（構(gòu)）筑物工程和設(shè)備購(gòu)置、安裝工程。項(xiàng)目所在地電話線路暢通，寬帶網(wǎng)路上網(wǎng)迅速、準(zhǔn)確，保證企 業(yè)通訊需要。地方財(cái)政收入達(dá)到 億元，是“十 五”末的 倍，年均增長(zhǎng) 22%。常飲此水可以改善心血功能，抑制腎內(nèi)酸鈣結(jié)石，調(diào) 節(jié)中樞神經(jīng)，促進(jìn)骨骼生成。 建設(shè) 條件 地形地貌 東阿縣地處黃河沖積平原。特別是近幾年，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn) 呈加速發(fā)展 趨勢(shì)，國(guó)民生產(chǎn)總值、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值分別以 16%、 25%左右的速度遞增。該縣無(wú)公害瓜菜面積達(dá)到 10 萬(wàn)畝；大牲畜存欄 萬(wàn)頭；肉蛋奶總產(chǎn)量 5 萬(wàn)噸。預(yù)計(jì)到 2025 年， 機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到 500 億。 16 第 三章 市場(chǎng)預(yù) 測(cè)及建 設(shè)規(guī)模 市場(chǎng) 預(yù)測(cè) 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人研究和生產(chǎn)的主要企業(yè)有沈陽(yáng)新松、海爾哈工 大、廣州數(shù)控等企業(yè)院校，其中廣州數(shù)控研制的 RB 系列關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 有很高的自由度，可達(dá)到 56 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可 以自 由編程，完成全自動(dòng)化的工作 ，提高生產(chǎn)效率，代替很多不適合人 力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。到 20xx 年，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入 600 億元，主 營(yíng)業(yè)務(wù)收入過(guò)億元的企業(yè) 30 家，形成 3—5 個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相對(duì)集中的 產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所是國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng) 域的權(quán)威機(jī)構(gòu)。 目前此類機(jī)床加工生產(chǎn)線大多依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)只有少數(shù)幾個(gè)大廠探討 研制。 目前國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人研究和生產(chǎn)的主要企業(yè)有沈陽(yáng)新松、海爾哈工 大、廣州數(shù)控等企業(yè)院校，其中廣州數(shù)控研制的 RB 系列關(guān)節(jié)工 業(yè)機(jī)器人 有很高的自由度，可達(dá)到 56 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可 以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作 ，提高生產(chǎn)效率，代替很多不適合人 力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。 主要 經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo) 該項(xiàng)目總投資為 萬(wàn)元，建成投入運(yùn)營(yíng)后，正常運(yùn)營(yíng)期年?duì)I 業(yè)收入 萬(wàn)元，各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)詳見下表 11： 11 表 11 主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)匯總表 12 序號(hào) 項(xiàng) 目 名 稱 數(shù) 量 備注 1 規(guī)劃總用地面積： （合 120 畝） 2 總建筑面積： 3 總投資（建設(shè)投資 +鋪底流 動(dòng)資金 + 建設(shè)期利息） 萬(wàn)元 建設(shè)投資 萬(wàn)元 其中：建筑工程費(fèi)用 萬(wàn)元 設(shè)備及工器具購(gòu)置費(fèi)用 萬(wàn)元 設(shè)備安裝費(fèi)用 萬(wàn)元 工程建設(shè)其他費(fèi)用 萬(wàn)元 基本預(yù)備費(fèi) 萬(wàn)元 流動(dòng)資金 萬(wàn)元 其中：鋪底流動(dòng)資金 萬(wàn)元 建設(shè)期利息 萬(wàn)元 4 營(yíng)業(yè)收入 萬(wàn)元 5 財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅前） % 財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅后） % 6 財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅前） 萬(wàn)元 財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅后） 萬(wàn)元 7 投資回收期（所得稅前） 年 投資回收期（所得稅后） 年 8 盈虧平衡點(diǎn) % 9 總投資收益率 % 10 投資凈利潤(rùn)率 % 11 項(xiàng)目建設(shè)期 30 個(gè)月 12 資金籌措 %資金企業(yè) 自籌； %資 金銀行貸款 自籌資金比例 ≥ 40% 第二章 項(xiàng)目 背景及建設(shè)的必要性 項(xiàng)目 背景 行業(yè)發(fā)展背景 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平高低是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心 標(biāo)志。 項(xiàng)目評(píng)價(jià)結(jié)論 該項(xiàng)目為 機(jī)床有限公司機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目，項(xiàng)目 符合國(guó)家發(fā)改委發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 20xx 年本）》中第一類 “鼓勵(lì)類 ”，第十四項(xiàng) “機(jī)械 ”，第 1 條 “三軸以上聯(lián)動(dòng)的高速、精密數(shù)控機(jī) 床及配套數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置、功能部件、刀具、量具、量?jī)x 及高檔磨具磨料 ”，屬于國(guó)家鼓勵(lì)類建設(shè)項(xiàng)目。 ⑶ 站址選擇 該項(xiàng)目擬建于東阿縣工業(yè)園，項(xiàng)目規(guī)劃區(qū)內(nèi)地勢(shì)平坦，水、電、熱力 供應(yīng)條件良好，周邊企業(yè)均為達(dá)標(biāo)排放，環(huán)境質(zhì)量較好，適宜項(xiàng)目的建設(shè)。 報(bào)告 編制的依據(jù)與范圍 編制的依據(jù) 《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要》； 國(guó)家發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 20xx 年本）》； 工業(yè)和信息化部《“十二 五”中小企業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃》； 《裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》； 《中華人民共和國(guó)環(huán)境法》； 《聊城市國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十二個(gè)五年規(guī)劃綱要》； 《 20xx 年?yáng)|阿縣政府工作報(bào)告》； 《投資項(xiàng)目可行性研究指南》； 8 國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)及產(chǎn)業(yè)政策； 現(xiàn)行有關(guān)技術(shù)規(guī)范、規(guī)定及標(biāo)準(zhǔn)； 1項(xiàng)目承辦單位提供的其他有關(guān)基礎(chǔ)資料、數(shù)據(jù)； 1項(xiàng)目承辦單