【正文】 扭卡特 PLFE 減 速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)手 爪的轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 1） 桁架： 桁架長(zhǎng)度：根據(jù)客戶生產(chǎn)線實(shí)際情況酌定。 詳見(jiàn)表 52。城鄉(xiāng)供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)，擁有 1 座 220 千伏變電站、 7 座 110 千伏變電站。生產(chǎn)總值、財(cái)政收入、固定資產(chǎn)投 資等指標(biāo)的增幅均居聊城市前列。具體氣象指數(shù)如 下： （ 1）風(fēng)向： 常年主導(dǎo)風(fēng)向： SSW 冬季主導(dǎo)風(fēng)向： ENE 夏季主導(dǎo)風(fēng)向： SSW （ 2）風(fēng)速： 最大風(fēng)速： ／ S 冬季平均風(fēng)速： ／ S 夏季平均風(fēng)速： ／ S （ 3）氣溫： 年平均氣溫： ℃ 極端最高氣溫： ℃ 極端最低氣溫： ℃ 22 （ 4）相對(duì)溫度： 最冷月平均相對(duì)溫度： 最熱月平均相對(duì)濕度： 全年平均相對(duì)濕度： （ 5）降水量 54% 73% 56% 年平均降水量： 年最大降水量： 日最大降水量： 時(shí)最大降水量： 600mm 190mm （ 6）最大積雪厚度： 190mm （ 7）最大凍土厚度： 44mm 地震烈度 國(guó)家制定的《中國(guó)地震動(dòng)參數(shù)區(qū)劃圖》顯示，聊城從南到北分別有三 個(gè)地震設(shè)防等級(jí)，其中東阿縣為 7 度，設(shè)計(jì)基本地震加速度值為 ， 場(chǎng)地?zé)o活動(dòng)斷裂通過(guò)，無(wú)液化土層及可能震陷的土層分布，地層均勻性密 實(shí)較好。 工程地質(zhì) 東阿縣自然資源豐富，物產(chǎn)富饒。 東阿縣實(shí)施“工業(yè)立縣”戰(zhàn)略，培植了醫(yī)藥、化工、建材 、機(jī)械四大 優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，規(guī)模以上企業(yè)達(dá)到 166 家，有東阿阿膠、魯西化工 2 家上市公 司，有東昌集團(tuán)、東阿鋼球等知名企業(yè)。阿膠因出東阿而得名， 已有 20xx 多年歷史，東阿阿膠曾多次獲國(guó)際國(guó)內(nèi)金獎(jiǎng)；東阿地下水為優(yōu) 質(zhì)飲用礦泉水；東阿建材資源比較豐富，為魯西地區(qū)唯一的有山縣，同時(shí) 與泰山山脈一河之隔，取山石資源十分方便，近幾年已發(fā)展成魯西平原的 建材基地。 銷售方案 根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模，該項(xiàng)目的銷售方案為年銷售機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控 系統(tǒng) 3000 套，詳見(jiàn)表 31。目前 國(guó)內(nèi)的機(jī)器人客戶主要為終端用戶，自動(dòng)化集成高，目標(biāo)較為分散。培育發(fā)展海洋裝備及基礎(chǔ)配件，開(kāi)發(fā) 船用電纜、海底綜合電纜等特種電纜及新型浮標(biāo)產(chǎn)品。 實(shí)驗(yàn)室結(jié)合國(guó)家重大工程、國(guó)家重大科技計(jì)劃、國(guó)家安全和國(guó)防建設(shè) 需求，面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和民生科技，并結(jié)合國(guó)際機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域未來(lái) 發(fā)展趨勢(shì)，形成了 “產(chǎn)、學(xué)、研 ”三位一體的科研體系，建成了一批穩(wěn)定而 有特色、處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，已達(dá)到年承擔(dān)科研經(jīng)費(fèi) 6000 余 萬(wàn)元，科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá) 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 項(xiàng)目合作單位背景 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目是 機(jī)床有限公司與哈爾濱工 業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究共同合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。目前 13 國(guó)內(nèi)的機(jī)器人客戶主要為終端用戶，自動(dòng)化集成高，目標(biāo)較為分散。 這些工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備的使用 , 已大大推動(dòng)其行業(yè)的快速發(fā)展 , 提升其行業(yè)的制造技術(shù)水平 。 該項(xiàng)目可推動(dòng)企業(yè)及聊城市的數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展，提高制造業(yè)的技 術(shù)進(jìn)步，為企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也為當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展起到一定的推 動(dòng)作用。 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目總投資 萬(wàn)元，前期已投入資 金 10000 萬(wàn)元，其中申請(qǐng)銀行貸款 8000 萬(wàn)元，企業(yè)自籌資金 20xx 萬(wàn)元。 ⑵ 建設(shè)內(nèi)容：建筑工程及設(shè)備購(gòu)置、安裝工程。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所是國(guó)內(nèi)機(jī)器 人領(lǐng)域的權(quán)威機(jī)構(gòu)。人：優(yōu)質(zhì)高效多拿薪，創(chuàng)新貢 獻(xiàn)得獎(jiǎng)金。到目前為至，公司擁有專利 8 項(xiàng)，受理中專利 2 項(xiàng)。 公司 20xx 年成立企業(yè)技術(shù)中心，并于 20xx 年被評(píng)定為聊城市市級(jí)技 術(shù)中心。公司制定了長(zhǎng)期 科技發(fā)展規(guī)劃，在 20xx 年度研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)市場(chǎng)需求， 公司同時(shí)開(kāi)發(fā)研制數(shù)控機(jī)床，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出 CK61 CK613 CK6150 等數(shù)控車床及 XK7132 數(shù)控銑床、 XH550 型數(shù)控加工中心；目前公司已 具備年產(chǎn)各種型號(hào)數(shù)控機(jī)床 600 多臺(tái)，普通車床 1500 臺(tái)的生產(chǎn)能力。 第十一章 研究結(jié)論與建議 ....................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第十章 財(cái)務(wù)評(píng)價(jià) ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度安排 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 土建工程 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 項(xiàng)目組合方案 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 項(xiàng)目承辦單位簡(jiǎn)介 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 項(xiàng)目名稱及承辦單位 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 項(xiàng)目建設(shè)的必要性 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 場(chǎng)址 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 環(huán)境保護(hù) ......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 管理機(jī)構(gòu)定員 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 經(jīng)營(yíng)收入 ......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第一章 總 論 概述 項(xiàng)目名稱 機(jī)床有限公司機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目 項(xiàng)目承辦單位 單位名稱： 機(jī)床有限公司 法定代表人：葛立陽(yáng) 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：姜德福 聯(lián)系電話： 0635—3267522 項(xiàng)目擬建地址 山東省聊城市東阿工業(yè)園香江路北首 可行性研究報(bào)告編制單位 單位名稱： 證書(shū)等級(jí)：乙級(jí) 證書(shū)編號(hào)：工咨乙 11820xx0042 發(fā)證機(jī)關(guān)：國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì) 承辦 單位概況 企業(yè)概況 機(jī)床有限公司成立于 20xx 年 7 月 12 日，注冊(cè)資金 1045 萬(wàn) 元，現(xiàn)有資產(chǎn) 萬(wàn)元，位于東阿工業(yè)園區(qū)，占地面積 200 畝，已 通過(guò) ISO9001： 20xx 質(zhì)量體系認(rèn)證。機(jī)械加工能力在聊城地區(qū)居領(lǐng)先水平， 同時(shí)，還具有較強(qiáng)的焊接加工能力。 公司擁有資產(chǎn)總額 萬(wàn)元。 負(fù)責(zé)公司新工藝技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)改造以及新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、試制、檢測(cè)等工作。近幾年來(lái)，公司領(lǐng)導(dǎo)高度重視科技開(kāi)發(fā)工作，大力實(shí)施“科技 興企”戰(zhàn)略，企業(yè)產(chǎn)品科研開(kāi)發(fā)工作已成為公司持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力，相信以 此為基礎(chǔ)的鑫泰機(jī)床未來(lái)將實(shí)現(xiàn)企業(yè)的跨越式發(fā)展。 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人情況 項(xiàng)目合作 單位情況 機(jī)器人數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)項(xiàng)目是 機(jī)床有限公司與哈爾濱工 業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究共同合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。 實(shí)驗(yàn)室結(jié)合國(guó)家重大工程、國(guó)家重大科技計(jì)劃、國(guó)家安全和國(guó)防建設(shè) 需求，面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和民生科技，并結(jié)合國(guó)際機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域未來(lái) 發(fā)展趨勢(shì)，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩(wěn)定 而有特色、處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，已達(dá)到年承擔(dān)科研經(jīng)費(fèi) 6000 余萬(wàn)元，科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá) 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 ③ 一座 3 層的辦公樓及四座 6 層的宿舍樓，建筑面積共 ㎡。 ⑹ 經(jīng)濟(jì)效益分析 該項(xiàng)目建成投入運(yùn)營(yíng)后，正常運(yùn)營(yíng)期年?duì)I業(yè)收入 135000 萬(wàn)元，利潤(rùn) 總額 萬(wàn)元，上交所得稅 萬(wàn)元，稅后利潤(rùn) 萬(wàn)元， 10 年創(chuàng)利稅總額 萬(wàn)元。 根據(jù)對(duì)該項(xiàng)目市場(chǎng)的預(yù)測(cè)和經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)分析，該項(xiàng)目市場(chǎng)前景廣闊，經(jīng) 濟(jì)效益良好?！笆濉笔侵袊?guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵 轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求將有一個(gè)井噴式的發(fā)展，需求量每年以 15%～ 35%的速 度增長(zhǎng)。已經(jīng)發(fā)展成為 柔性制造系統(tǒng) FMS 和柔性制造單元 FMC 中的一個(gè)重要組成部分，將機(jī) 床設(shè)備和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐 大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。早在上個(gè)世紀(jì) 80 年代，即研制 出我國(guó)第一臺(tái) 弧焊機(jī)器人和第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。其建設(shè)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策 和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，市場(chǎng)前景廣闊。該 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)為東阿工業(yè)園區(qū)，主 要生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床、車床走刀箱、溜板箱、 尾座及機(jī)器人，促進(jìn)聊城市制造業(yè)的發(fā)展。預(yù)計(jì)到 20xx 年，我國(guó)工業(yè)機(jī) 器人 可達(dá)到 60400 臺(tái)，我國(guó)未來(lái)十年內(nèi)每年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 40 億人民幣以上。優(yōu)質(zhì)小麥種植面積 50 萬(wàn)畝，林業(yè)、畜牧、瓜菜、桑蠶等產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)前景廣闊。 東阿縣經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，已成為魯西平原的建材基地。 項(xiàng)目 選址 該項(xiàng)目位于東阿工業(yè)園，項(xiàng)目占地 120 畝，項(xiàng)目所用土地為建設(shè)單位 一期工程時(shí)所購(gòu)買(mǎi)的土地。地下水礦物質(zhì)含量高，微量 元素豐富，每立方米比標(biāo)準(zhǔn)水重 公斤。 20xx 年， 東阿縣生產(chǎn)總值達(dá)到 125 億元，是“十五”末的 倍，年均增長(zhǎng) %。東阿縣經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展站在了一個(gè)新 的更高的歷史起點(diǎn)上。有 2 座熱電廠，裝機(jī)規(guī)模 萬(wàn)千瓦， 基本滿足市民生活需求。 4 9 各類熱處理設(shè)備 8 技術(shù) 方案 機(jī)器人對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理，就是利用高清 晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器 人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到 上料請(qǐng)求后，最終完成機(jī)床的上下 料。采用德國(guó)紐卡特公司的緊密行星減速機(jī)和松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于手爪帶有 鉤緊機(jī)構(gòu)，該手爪實(shí)際上可以抓取住近 20 公斤重的零件。 （ 6）下料傳送帶 圖 3 多種全自動(dòng)上料系統(tǒng) 最后加工完的零件被 Z 軸上空手爪抓取下來(lái)，放置到下料傳送帶上。 （ 10）機(jī)器人防護(hù)機(jī)構(gòu) 機(jī)器人周圍鋼絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)，防止人進(jìn)入機(jī)器人的工作空間內(nèi)，保證機(jī)器 人萬(wàn)一誤動(dòng)作，也不會(huì)傷人。 （ 2）、把零件放入卡盤(pán)及等待卡盤(pán)卡緊，用時(shí)大約 4 秒。 （ 4）、等待車床門(mén)打開(kāi)，用時(shí)不定。 （ 9）、手爪快速上升 1500mm,通知機(jī)床門(mén)閉合，用時(shí) 秒。 （ 2）、抓住一個(gè)毛坯及把 Z 軸升高 1500mm，用時(shí) 秒。而按前面的分析在 16 秒完成一臺(tái)機(jī) 床的上料任務(wù)就可以，所以節(jié)拍上沒(méi)有問(wèn)題。比如拼裝后 X 軸可 達(dá)到 100m， Y 軸 20m；總之可以按要求組合 成所需工作空間的大型機(jī)器 人。 （ 5）高定位精度 通常單根直線運(yùn)動(dòng)軸的重復(fù)定位精度 ，而絲杠驅(qū)動(dòng)型和精密 齒輪齒條驅(qū)動(dòng)型可達(dá) ，甚至更高。 （ 7）控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單 機(jī)器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡(jiǎn)單。 傳動(dòng)形式： 水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶 /齒輪齒條 垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶 /齒輪齒條 /滾珠絲杠 負(fù)載重量：最大負(fù)載 100kg 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)： PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 /CNC 手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng) /電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能。 門(mén)窗：除個(gè)別門(mén) 采用玻璃彈簧門(mén)外，室內(nèi)門(mén)一般采用成品實(shí)木門(mén)，外 門(mén)窗以白色塑鋼門(mén)窗為主，有良好的密閉性能及耐侯性。 （ 4）站內(nèi)建筑物耐火等級(jí)均為二級(jí)。 37 排水 廠區(qū)排水主要是生活用水，不含有毒有害物質(zhì)，可直接進(jìn)入廠區(qū)排水 網(wǎng)進(jìn)行外排 。 38 功能分區(qū) 根據(jù)工程的特點(diǎn)和各類建筑物的功能，擬將項(xiàng)目劃分為生產(chǎn)區(qū)、辦公 區(qū)、生活區(qū)。詳見(jiàn)下表 54： 主要總圖技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 表 54 根據(jù)以上指標(biāo)，符合工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)及山東省關(guān)于建設(shè)用 地 的相關(guān)規(guī)定。； TSP：日均 179。 施工期對(duì)大氣環(huán)境產(chǎn)生影響的次污染源是施工機(jī)械和運(yùn)輸車輛燃燒 柴油和汽油排放的廢氣。 植被破壞 施工期間由于地表開(kāi)挖和植被的破壞，將影響廠址的生態(tài)狀況。 噪聲影響分析 噪聲主要有機(jī)械、電氣設(shè)備及空調(diào)設(shè)