【正文】 注冊設(shè)備。當驅(qū)動程序是以模塊的形式編寫時，則要按照如下方式聲明： intinit_module(void)當運行后面介紹的insmod命令插入模塊時，會調(diào)用init_module函數(shù)完成初始化工作。一般嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考電路，也可以根據(jù)需要自行設(shè)計。（5）實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如read、write等。雖然這樣一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序并沒有任何實際作用，但是它讓我們輕松掌握了嵌入式驅(qū)動的編寫過程，因為復雜繁瑣的驅(qū)動，其骨架都是相同的。}補充代碼（2）//OPENssize_tSIMPLE_GPIO_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [kernel]n”)。sleep(2)。printk(“*********************************************nn”)。數(shù)碼管顯示實驗在此實驗中，我們要編寫針對 74LV164 的驅(qū)動程序，并用其串并轉(zhuǎn)換功能來控制八段LED數(shù)碼管的顯示。printk(“SERIAL_LED_open [kernel]n”)。return 0。printk(“ pxa270 init_module failed with %dn [kernel]”, ret)。MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。count=0。ret=write(fd,data,1)。printk(“SIMPLE_LED_read [kernel]n”)。ifdef OURS_LED_DEBUG return 0。buf[1]=~r。ibuf[0]=c。// column結(jié)果顯示 AD驅(qū)動實驗通過本實驗的操作，我們將 AD 轉(zhuǎn)換器驅(qū)動起來并通過編寫測試程序，使其能夠?qū)⒛M信號量按照我們的要求轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號量。return 0。ret = devfs_register_chrdev(ADCTL_MAJOR, “adctl”, amp。adctl_ops, NULL)。ifdef OURS_HELLO_D。return 0。}補充代碼8 staticint __init pxa270_AD_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。endif}補充代碼5 //RELEASE/CLOSEssize_tadctl_release(structinode *inode ,struct file * file){ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“releasen”)。usleep(200000)。// sleep second r=rbuf[1]=~r。for(i=1。ifdef OURS_LED_DEBUG return 0。printk(“*********************************************nn”)。實現(xiàn)功能②： while(1){ for(count=0。②要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn) PXA270EP 目標板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字02468。return 0。if(ret 0)“serial_led_ctl”，} {} else { } return ret。補充代碼6 //RELEASE/CLOSEssize_tSERIAL_LED_release(structinode *inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“SERIAL_LED_release [kernel]n”)。endif { ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補充代碼4 //IOCTLssize_tSERIAL_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendif} 補充代碼5 //OPENssize_tSERIAL_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendifreturn 0。write:SIMPLE_INT_write, ioctl:SIMPLE_INT_ioctl, release:SIMPLE_INT_release, }。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。sleep(1)。補充代碼（1）//WRITEssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。 簡單設(shè)備驅(qū)動程序本次實驗的任務是編寫一個字符型設(shè)備驅(qū)動程序，并學習在應用程序中調(diào)用驅(qū)動。在驅(qū)動程序中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊和卸載。實現(xiàn)一個嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動的大致流程如下。若驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void)。在這一步驟里對設(shè)備變量中的項進行初始化。字符設(shè)備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來完成設(shè)備的注銷。name是設(shè)備名，fops是對各個調(diào)用的入口點說明。?ioctl入口點。?read入口點。打開設(shè)備準備I/O操作。?應用程序通?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)調(diào)用open()打開設(shè)備文件，建立起與目標設(shè)備的連接。8)在上面同一個終端窗口中，輸入下列 2 ， 目標文件，如圖 710，圖711： ①armlinuxgcc– ②ls 等到再次出現(xiàn)提示符，代表程序已經(jīng)正確編譯。進入RedHat 圖形界面后，打開一個終端窗（Terminal）。實驗六為宿主PC機配置了NFS服務。學習LINUX開發(fā)環(huán)境的搭建，通訊配置等。在對c語言有一定的了解的前提下，可以很容易相應代碼所實現(xiàn)的功能，僅需要對相應代碼做些修改即可。在實驗時，由于有些電腦的網(wǎng)線接口有斷裂的現(xiàn)象，如果插口沒接好的話，將會出現(xiàn)nfs連接錯誤。這款設(shè)備主要包括核心板與底板兩個部分，核心板主要集成了高速的PXA270 CPU,配套的存儲器，網(wǎng)卡等設(shè)備；底板主要是各種類型的接口與擴展口。endif buf[j] =(unsigned char)255*(x/2+1)/2。代碼：（需要修改部分）//printvoid da_create_sin(int fd){ unsigned char buf[(int)POINT]。endif devfs_unregister_chrdev(SIMPLE_DA_MAJOR, “DA_ctl”)。DA_ctl_ops)。endif return count。}修改之處：只需交換AD1和AD0即可實現(xiàn)輸出通道的改變。endif devfs_unregister_chrdev(ADCTL_MAJOR, “ad_ctl”)。adctl_ops)。endif MOD_INC_USE_COUNT。驅(qū)動程序代碼一、補充代碼補充代碼1：printk(“*****************************************n”)。代碼：for(i=1。buf[1]=~r。if(ret)return ret。printk(“************************************************nn”)。代碼： for(count=0。module_exit(cleanup_SERIAL_LED)。if(ret)return ret。return 0。endif return count。補充代碼4：open: SIMPLE_INT_open, read: SIMPLE_INT_read, write: SIMPLE_INT_write, ioctl: SIMPLE_INT_ioctl, release: SIMPLE_INT_release, 二、Makefile文件如實驗十三做相應修改。//原來為sleep（1）； }不同之處：改變代碼中加粗位置括號數(shù)字，可以改變燈亮和熄滅的時間比四、測試顯示測試時，超級終端上的顯示如下：實驗十四 中斷實驗本實驗是讓我們學習中斷的相關(guān)概念，以及Linux系統(tǒng)是如何處理中斷的，并且學會編寫獲取和處理外中斷的驅(qū)動程序。一、補充代碼補充代碼1：ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。//指定驅(qū)動程序初始化函數(shù) module_exit(cleanup _HELLO_ctl)。if(ret)return ret。 HELLO_ops)。return 0。}/*read:用于在指定文件描述符中讀取數(shù)據(jù) file：是文件指針 buf：讀取數(shù)據(jù)緩存區(qū) count：請求傳輸?shù)淖止?jié)數(shù) f_ops：文件當前偏移量當讀取標識符OURS_HELLO_DEBUG時，打印信息，然后返回count*/ ssize_t SIMPLE_HELLO_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“SIMPLE_HELLO_read[kernel]n”)。每次重啟宿主PC機時，都要重啟該服務，重啟命令為：service xinetd restart。二、實驗內(nèi)容（一）基本實驗實驗一到六為基礎(chǔ)實驗，主要是為了在熟悉實驗操作平臺的同時為后續(xù)實驗搭建好軟、硬件環(huán)境，配置好相關(guān)的協(xié)議、服務。第一篇：北郵電子院嵌入式實驗報告大四上嵌入式實驗報告學院： 電子工程學院一、實驗目的了解嵌入式系統(tǒng)及其相關(guān)基礎(chǔ)知識。學會簡單Linux驅(qū)動程序的設(shè)計。TFTP是簡單文件傳輸協(xié)議。printk(“***************************************”)。endif MOD_INC_USE_COUNT。ret = devfs_register_chrdev(SIMPLE_HELLO_MAJOR, “hello_serial_ctl”,amp。endif ret = HW_ HELLO_init()。module_init(pxa270_HELLO_init)。驅(qū)動程序代碼：驅(qū)動程序代碼與實驗十二無大區(qū)別，下面列出需要補充的代碼。sleep(7)。endif return count。補充代碼3: ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“SERIAL_LED_write [kernel]n”)。endif MOD_DEC_USE_COUNT。endif ret = HW_SERIAL_LED_init()。module_init(pxa270_SERIAL_LED_init)。實現(xiàn)目標板上的LED數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0或者0。printk(“t %s tn”,VERSION)。endif ret = HW_LED_CTL_init()。ibuf[0]=c。r = r} //原來為r=r修改之處：外層for循環(huán)中間i按豎方向順序掃描led點陣數(shù)碼管。// sleep secondr = r測試時，超級終端顯示如下：作業(yè)1： 作業(yè)2：實驗十七 AD驅(qū)動程序本實驗要求我們學會編寫驅(qū)動程序?qū)δM量輸入進行采集，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量顯示在超級終端上，從而實現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換。補充代碼4：ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“SIMPLE_HELLO_open [kernel]n”)。ret = devfs_register_chrdev(ADCTL_MAJOR, “ad_ctl”, amp。補充代碼9：ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“cleanup_AD_ctl [kernel]n”)。usleep(500000)。補充代碼4：ifdef OURS_DA_DEBUG printk(“SIMPLE_DA_write [kernel]n”)。ret = devfs_register_chrdev(SIMPLE_DA_MAJOR, “DA_ctl”, amp。補充代碼10：ifdef OURS_DA_DEBUG printk(“cleanup_DA_ctl [kernel]n”)。三、作業(yè)代碼要求：輸出三角波。//此處原來為x=si