【正文】 if(ret)}補(bǔ)充代碼9 static void __exit cleanup_AD_ctl(void){} DA驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)通過(guò)本實(shí)驗(yàn)的操作，我們使用示波器看到了通過(guò)DA轉(zhuǎn)換而輸出的波形。ad_ucb=ucb1x00_get()。endif return count。} struct ucb1x00 *ad_ucb。j} r = 1。c = cwrite(fd,buf,2)。作業(yè)一，隔行掃描：printk(“cleanup_LED_ctl [kernel]n”)。printk(“pxa270_LED_CTL_init [kernel]n”)。 LED點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)通過(guò)本實(shí)驗(yàn)的操作，我們將 8X8 的點(diǎn)陣 LED 驅(qū)動(dòng)起來(lái)并通過(guò)編寫測(cè)試程序，使其能夠按照您的意圖進(jìn)行顯示。sleep(1)。module_exit(cleanup_SERIAL_LED)。printk(“pxa270_SERIAL_LED_init [kernel]n”)。ret =devfs_register_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, amp。return count。printk(“*********************************************nn”)。printk(“SIMPLE_INT_read [kernel]n”)。}// 休眠1秒ioctl(fd,LED_ON)。}補(bǔ)充代碼（3）//structfile_operationsGPIO_LED_ctl_ops ={ open:SIMPLE_GPIO_LED_open, read:SIMPLE_GPIO_LED_read, write:SIMPLE_GPIO_LED_write, ioctl:SIMPLE_GPIO_LED_ioctl, release:SIMPLE_GPIO_LED_release, }。我們知道，凡是操作系統(tǒng)控制外部設(shè)備，即使是最簡(jiǎn)單的硬件電路，也是需要驅(qū)動(dòng)的。（8）測(cè)試該設(shè)備，編寫應(yīng)用程序，對(duì)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行測(cè)試。主設(shè)備號(hào)惟一標(biāo)識(shí)了設(shè)備類型，即設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序類型，它是塊設(shè)備表或字符設(shè)備表中設(shè)備表項(xiàng)的索引。除非系統(tǒng)不使用操作系統(tǒng)，程序直接操縱硬件。（5）其他初始化工作。比如，設(shè)置中斷掩碼，設(shè)置串口的工作方式、并口的數(shù)據(jù)方向等。注冊(cè)以后，Linux將設(shè)備名與主、次設(shè)備號(hào)聯(lián)系起來(lái)。設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序在加載的時(shí)候首先需要調(diào)用入口函數(shù)init_module()，該函數(shù)最重要的一個(gè)工作就是向內(nèi)核注冊(cè)該設(shè)備，對(duì)于字符設(shè)備調(diào)用register_chrdev()完成注冊(cè)。往設(shè)備上寫數(shù)據(jù)。關(guān)閉一個(gè)設(shè)備。應(yīng)用程序發(fā)出系統(tǒng)調(diào)用命令后，會(huì)從用戶態(tài)轉(zhuǎn)到核心態(tài)，通過(guò)內(nèi)核將open()這樣的系統(tǒng)調(diào)用轉(zhuǎn)換成對(duì)物理設(shè)備的操作。Linux操作系統(tǒng)將所有的設(shè)備全部看成文件，并通過(guò)文件的操作界面進(jìn)行操作。在 vi 里面先單擊鍵盤 A 鍵，然后左下角會(huì)變成—INSER。實(shí)驗(yàn)步驟如下： 1)硬件連接：連接宿主 PC 機(jī)和一臺(tái) PXA270RP目標(biāo)板。實(shí)驗(yàn)五為宿主PC機(jī)配置了TFTP服務(wù)。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)嵌入式編程有了更深層次的理解，加深了我對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)，有助于今后的學(xué)習(xí)和工作。而之后的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)都是基于實(shí)驗(yàn)十二進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)即可。其次要確定虛擬機(jī)上網(wǎng)橋的設(shè)定是否正確。for(j=0。for(j=0。module_exit(cleanup_DA_ctl)。if(ret)return ret。return 0。補(bǔ)充代碼3：ifdef OURS_DA_DEBUG printk(“SIMPLE_DA_read [kernel]n”)。val1 = ioctl(fd,UCB_ADC_INP_AD0,0)。if(ret)return ret。補(bǔ)充代碼6：open: SIMPLE_HELLO_open, read: SIMPLE_HELLO_read, write: SIMPLE_HELLO_write, ioctl: SIMPLE_HELLO_ioctl, release: SIMPLE_HELLO_release補(bǔ)充代碼7：ad_ucb = ucb1x00_get()。補(bǔ)充代碼3：ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“SIMPLE_HELLO_write [kernel]n”)。printf(“buf[0],buf[1]: [%x,%x]n”,buf[0],buf[1])。// sleep secondc = cbuf[0]=c。三、作業(yè)代碼按橫方向隔行掃描led點(diǎn)陣數(shù)碼管。補(bǔ)充代碼4：open: SIMPLE_LED_open, read: SIMPLE_LED_read, write: SIMPLE_LED_write, ioctl: SIMPLE_LED_ioctl, release: SIMPLE_LED_release補(bǔ)充代碼5：int ret =ENODEV。四、測(cè)試顯示：測(cè)試時(shí)，顯示如下：作業(yè)1： 作業(yè)2：實(shí)驗(yàn)十六 LED點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)要求我們學(xué)會(huì)編寫驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)在Linux系統(tǒng)下控制LED點(diǎn)陣顯示，并在此基礎(chǔ)上稍加改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED的控制。sleep(1)。MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。If(ret補(bǔ)充代碼9: int ret =ENODEV。return 0。補(bǔ)充代碼2: ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“SERIAL_LED_read [kernel]n”)。endif return count。sleep(5)。實(shí)驗(yàn)十三 CPU GPIO驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)是讓我們?cè)趌inux系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用它。//描述信息 MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。}static int __init pxa270_ HELLO_init(void)//模塊初始化函數(shù)，調(diào)用HW_ HELLO_init 函數(shù){ int ret =ENODEV。/*INIT：驅(qū)動(dòng)程序初始化devfs_register_chrdev(SIMPLE_HELLO_MAJOR,“hello_serial_ctl”,amp。endif return 0。驅(qū)動(dòng)程序代碼及注釋為： // 頭文件include include include include include include include define SIMPLE_HELLO_MAJOR 96 // 定義主設(shè)備號(hào)HELLO DEVICE MAJOR define OURS_HELLO_DEBUG // 定義標(biāo)識(shí)符define VERSION “” // 定義版本號(hào) void showversion(void)//顯示版本的函數(shù) { printk(“***************************************”)。在每次重啟宿主PC機(jī)時(shí)，都需要重新將超級(jí)終端掛載到虛擬機(jī)上，掛載之前須通過(guò)ifconfig命令查看該機(jī)的IP地址，若其已經(jīng)復(fù)位，須用命令：ifconfig eth0 up重置宿主PC機(jī)的IP地址。配置宿主PC機(jī)端的TFTP服務(wù)，并開通此服務(wù)。學(xué)會(huì)在宿主機(jī)上安裝Linux操作系統(tǒng)——。實(shí)驗(yàn)二是在宿主PC端安裝虛擬機(jī)，提供了實(shí)驗(yàn)需要的Linux操作系統(tǒng)。NFS是指網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)了文件在不同的系統(tǒng)間使用。}/*write:用于向打開的文件寫數(shù)據(jù) file：是文件指針 buf：寫入數(shù)據(jù)緩存區(qū) count：求傳輸?shù)淖止?jié)數(shù) f_ops：文件當(dāng)前偏移量當(dāng)讀取標(biāo)識(shí)符OURS_HELLO_DEBUG時(shí)，打印信息，然后返回count*/ ssize_t SIMPLE_HELLO_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“SIMPLE_HELLO_write[kernel]n”)。endif MOD_DEC_INC_USE_COUNT。if(ret{printk(“pxa270 init_module failed with %d n[kernel]”,ret)。}/*模塊卸載函數(shù)devfs_unregister_chrdev(SIMPLE_HELLO_MAJOR,“hello _ctl”)最為主要 devfs_unregister_chrdev卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，包括主設(shè)備號(hào)、驅(qū)動(dòng)程序名*/ static void __exit cleanup_ HELLO_ctl(void){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(“cleanup_HELLO_ctl[kernel]n”)。pwd)TOPDIR:=.KERNELDIR=/pxa270_linux/linux INCLUDEDIR=$(KERNELDIR)/include CROSS_COMPILE=armlinuxAS =$(CROSS_COMPILE)as LD =$(CROSS_COMPILE)ld CC =$(CROSS_COMPILE)gcc CPP =$(CC)E AR =$(CROSS_COMPILE)ar NM =$(CROSS_COMPILE)nm STRIP =$(CROSS_COMPILE)strip OBJCOPY=$(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP=$(CROSS_COMPILE)objdumpCFLAGS+=I..CFLAGS+=Wall –O –D_KERNEL_DMODULE –I$(INCLUDEDIR)TARGET = modules: $(TARGET)all: $(TARGET): $(CC)c $(CFLAGS)$^o $clean: rmf *.o *~ Makefile文件的內(nèi)容用于執(zhí)行編譯工作，一個(gè)Makefile文件包括：① 由make工具創(chuàng)建的目標(biāo)體（target），通常是目標(biāo)文件或可執(zhí)行文件；② 要?jiǎng)?chuàng)建目標(biāo)體所依賴的文件（dependency_file）；③ 創(chuàng)建每個(gè)目標(biāo)需要運(yùn)行的命令（mand）。補(bǔ)充代碼2：ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [kernel]n”)。printk(“t %s tn”,VERSION)。一、補(bǔ)充代碼補(bǔ)充代碼1：printk(“*****************************************n”)。endif return 0。ret = devfs_register_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, “serial_led_ctl”, amp。補(bǔ)充代碼10: ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“cleanup_SERIAL_LED [kernel]n”)。for(count=0。ret=write(fd,data,1)。endif return count。補(bǔ)充代碼6：ifdef OURS_LED_DEBUG printk(“cleanup_LED_ctl [kernel]n”)。jwrite(fd,buf,2)。buf[1]=~r。printk(“************************************************nn”)。補(bǔ)充代碼5：ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“SIMPLE_HELLO_release [kernel]n”)。If(ret補(bǔ)充代碼8：int ret =ENODEV。代碼：for(i=0。驅(qū)動(dòng)程序代碼：一、補(bǔ)充代碼補(bǔ)充代碼1：include“../AD/” /引用AD驅(qū)動(dòng)程序的頭文件/補(bǔ)充代碼2：printk(“*****************************************n”)。endif return 0。If(ret補(bǔ)充代碼9：int ret =ENODEV。MODULE_AUTHOR(“l(fā)iduo”)。unsigned long I。endif } printf(“create sin waven”)。這些實(shí)驗(yàn)內(nèi)容只要按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上的步驟一步一步做即可，不會(huì)出現(xiàn)難以解決的問(wèn)題，一般都會(huì)做的很順利。總的來(lái)說(shuō)，實(shí)驗(yàn)的難度不大。否則，在需要一次一次編譯一次次查看錯(cuò)誤一次次改正錯(cuò)誤，這會(huì)是個(gè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。對(duì)嵌入式系統(tǒng)有進(jìn)一步的了解。當(dāng)我們想用遠(yuǎn)端檔案時(shí)，只需調(diào)用“mount”就可以遠(yuǎn)端系統(tǒng)掛接在自己的檔案系統(tǒng)之下。5)打開PXA270_RP目標(biāo)板電源，按目標(biāo)板上的BOOT鍵，在mini中應(yīng)該會(huì)看到如下圖：6)在mini終端窗口中，如圖，輸入下列四條命令 root ifconfig eth up mounto nolock ：/ /mnt cd /mnt 此時(shí)，先將該窗口最小化，在后面的第 10 操作步驟中還將會(huì)回到該窗口中進(jìn)行操作。直到正確編譯。設(shè)備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類型，第二部分是一個(gè)主設(shè)備號(hào)，第三部分是一個(gè)次設(shè)備號(hào)。open子程序必須對(duì)將要進(jìn)行的I/O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。對(duì)于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。select入口點(diǎn)。如果動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)成功，此函數(shù)將返回所分配的主設(shè)備號(hào)。包括設(shè)備注冊(cè)在內(nèi)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)的初始化函數(shù)主要完成的功能是有以下5項(xiàng)。調(diào)用register_chrdev()函數(shù)來(lái)