步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 分 ) // //四相八拍 正反轉(zhuǎn)代碼 uchar code table_duan[]={0x28,0xeb,0x32,0xa2,0xe1,0xa4,0x24,0xea, 0x20,0xa0,0x60,0x25,0x3c,0x23,0x34,0x74, 0x29,0xf7}。j)。} //顯示第二位 if(i==2) {P0=table_duan[led3]。 } } while(key_Left_Right==0) { drive()。 led4=2。amp。led4=1) //達(dá)最低，保持速度不變，顯示 dd01 { led3=0。 } //等待松開按鍵 } if(key_ON_OFF==0) 20 { display()。 } //根據(jù)速度標(biāo)識(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 void dispose() { switch(num) { case 0: P3=0xf0。 case 4: pulse = 18。 case 8: pulse = 5。 case 12: pulse = 1。 ON_OFF=0。 TR0=1。 drive()。 add_count=0。 if(j==4) j=0。 keyscan()。 EA=1。led4==0) //停止?fàn)顟B(tài) { P3=0xf0。 case 11: pulse = 2。 case 7: pulse = 6。 case 3: pulse = 22。 display()。 } } } while(!key_DOWN) //松手檢測，未松手一直則顯示 { drive()。 //速度標(biāo)志 1 if(led3==0amp。 if(key_DOWN==0) { led1=led2=13。amp。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)取反 if(Left_Right==0) { led1=led2=0。 if(i==0) {P0=table_duan[led1]。i) for(j=20。 // 四相四拍 正反轉(zhuǎn)代碼 //unsigned char code table_z[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 //定義正、反轉(zhuǎn)按鍵 16 bit Left_Right = 0。在以后的學(xué)習(xí)中，還會(huì)遇到各種不同的困難，但也是讓我們提升的好機(jī)會(huì)，我會(huì)更加努力！謝謝老師和同學(xué)的幫助！ 14 第 6 章 參考文獻(xiàn) [1] 王迎旭等 .單片機(jī)原理及及應(yīng)用 [M]. 2 版 .機(jī)械工業(yè)出版社，20xx. [2] 高峰 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社，20xx. [3]王守中 .51 單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例 [M].人民郵電出版社，20xx [4] 戴燦金 .51 單片機(jī)及其 C 語言程序設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)例 [M].清華大學(xué)出版社， 20xx. [5] 胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].3 版 .清華大學(xué)出版社，20xx. [6] 郭天祥 .新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 — 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 .電子工業(yè)出版社， 20xx. 15 附錄 附錄 1 原理圖 原理圖如下圖： 12345678REST9RXD/P3010TXD/P3111INT0/P3212INT1/P3313T0/P3414T1/P3515/WR/P3616/RD/P3717XT218XT119GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29/PROG/ALE30/EA/Vpp31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039Vcc40STC89C52_DIP40GNDY0CRYSTAL/12MC030PF 瓷片C130PF 瓷片GND+C3電解電容 10uFSW1不帶自鎖的開關(guān)R1610kGNDabfcgdeDPY117421105abcdefg3dpdpabfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpS012S19S28S369015 PNP9015 PNP9015 PNP9015 PNP1KR1
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