畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc技術(shù)在太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)控制上的應(yīng)用完整圖紙(存儲(chǔ)版)
【正文】 多有用的資料，為我完成畢業(yè)論文節(jié)省了寶貴的時(shí)間。趙彬在資料提供、相關(guān)知識(shí)介紹、實(shí)地考察、論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫助，他那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時(shí)又能耐心處理論文中所遇到的任何一個(gè)小問(wèn)題，使本論文的推理和說(shuō)明都盡可能的嚴(yán)密。 Soft PLC 是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，能提供強(qiáng) 大功能的指令、更加快速的掃描與指令執(zhí)行速度和安全的操作。常按 X27， 1號(hào)機(jī)械手橫移左行互鎖，輸出 Y21（ 1 號(hào)機(jī)橫移右行）。 1 號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 4號(hào)槽有貨提， M414 得電，取 4號(hào)開(kāi)蓋保持。執(zhí)行下一步指令，在 4槽只要有一個(gè)槽無(wú)料時(shí)同時(shí) 5槽沒(méi)有料要提的情況下， 1 號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到機(jī)械手開(kāi)始在 1 號(hào)位處提籃。執(zhí)行乘法指令，將 D412 的數(shù)值乘以數(shù)值 60 送 D442 中，然后執(zhí)行傳送指令將 D442 的內(nèi)容送到 D512 中 (D512 為 2 槽設(shè)定時(shí)間 )。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，不需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。 （ 7）程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)是 PLC 系統(tǒng)應(yīng)用中最關(guān)鍵的問(wèn)題，也是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，其主要工作就是要設(shè)計(jì)出梯形圖和語(yǔ)句表程序。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般按下述幾個(gè)步驟進(jìn)行： （ 1）熟悉被控對(duì)象 首先要全面詳細(xì)地了解被控對(duì)象的機(jī)械結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝過(guò)程，了解機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)要求、運(yùn)動(dòng)方式和步驟 ,歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài) (功能 )圖。采用高級(jí)語(yǔ)言編程后，用戶可以像使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作 PLC。當(dāng)今世界各國(guó)的 PLC 制造家所生產(chǎn)的PLC 大都采用梯形圖語(yǔ)言編程。正像通 用的微機(jī)一樣 ,PLC 的各種功能的實(shí)現(xiàn) ,不僅基于其硬件的作用 ,而且要靠其軟件的支持。 PLC 的特點(diǎn) :1 可靠性高 2 編程簡(jiǎn)單 3 通用性強(qiáng) 4體積小、結(jié)構(gòu)緊湊 ,安裝、維修方便。一般小于 512 點(diǎn)為小型 PLC。 PLC 的結(jié)構(gòu)緊湊，它與被控對(duì)象的硬件連接方式簡(jiǎn)單、接線少，便于維護(hù)。這無(wú)論對(duì)清洗工藝還是對(duì)清洗設(shè)備都是一個(gè)極大的挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的清洗方法已不能滿足要求。去年全球太陽(yáng)能電池生產(chǎn)量已達(dá)到 200 兆瓦，總裝機(jī)容量達(dá)到 100 萬(wàn)千瓦。隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展， PLC 在 太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)的控制上將有更廣闊的應(yīng)用前景。 梯形圖 。全國(guó)目前還有6000 萬(wàn)人口需要解決電視、通訊、照明及生產(chǎn)用電問(wèn)題，光伏電池的市場(chǎng)前景十分廣闊。而且 PLC 的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作； 編程簡(jiǎn)單， PLC 最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。 1969 年，第一臺(tái) PLC 在 GM 公司汽車生產(chǎn)上首次運(yùn)行，成功地取代了沿用多年的繼電器控制器系統(tǒng)，盡管當(dāng)時(shí)的 PLC 功能僅具有邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能 ,但卻標(biāo)志著一種新型的工業(yè)控制裝置問(wèn)世。整體式 PLC 又稱為單元式或箱體式。 開(kāi)關(guān)邏輯控制 閉環(huán)構(gòu)成控制 位置控制 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式系 統(tǒng)。表達(dá)方式有多種多樣，不同的 PLC 生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式也不相同。 （ 3）邏輯符號(hào)圖 采用邏輯符號(hào)圖表示控制邏輯時(shí) ,首先要定義某些邏輯 符號(hào)的功能和變量函數(shù)，它類似于 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程方式。PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過(guò)程可分為 :內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。 （ 3）指定電器控制方案 根據(jù) 生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求，確定控制系統(tǒng)的工作方式，還要確定系統(tǒng)應(yīng)有的其它功能。 （ 9）現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試 完成以上各種工作之后，即可將已初步調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的 PLC 存儲(chǔ)器中， PLC 接入實(shí)際輸入信號(hào)與實(shí)際負(fù)載，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試，即解決調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，直到完全滿足設(shè)計(jì)要求，即可交付使用。一般 PLC 都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種 類顯示等功能，便于操作和維修人員檢查，可以較容易通過(guò)更換模塊插件來(lái)迅速排除故障。執(zhí)行傳送將 D415 中的數(shù)值乘以數(shù)值 60 送 D448 中，傳送將 D448 的數(shù)值送 D515 中 (D515 為 5 槽設(shè)定時(shí)間 )。其他各槽提放料的具體動(dòng)作同上料位提籃運(yùn)行到 1號(hào)槽放料的過(guò)程一樣。 （ 6） 1 號(hào)機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 圖 25 1號(hào)機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 M9 得電， 1機(jī)械手進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 第 3 章 回顧與展望 如果說(shuō) 20 世紀(jì) 60年代初期發(fā)展起來(lái)的 PLC 主要是以它的高可靠性、靈活性和小型化來(lái)代替和補(bǔ)充傳統(tǒng)的繼電 接觸控制，那么當(dāng)今的 PLC 控制太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)則吸取了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果。 可以預(yù)見(jiàn)，隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展， PLC 技術(shù)在太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)設(shè)備上將有更加廣泛的應(yīng)用。在此，一并表示衷心感謝。 我這次能順利完成畢業(yè)論文，首先要?dú)w功于趙彬老師及企業(yè)導(dǎo)師李保偉給我的大力支持和無(wú)私幫助。 Soft PLC 是開(kāi)放的可編程控制器，在實(shí)時(shí)控制、網(wǎng)絡(luò)控制和分布控制領(lǐng)域可獲得廣泛的應(yīng)用。 M210 得電或 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行、常按 1號(hào)機(jī)械手左移按鈕 X26， 1 號(hào)機(jī)械手橫移右行互鎖，輸出 Y20（ 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行）。1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 3 號(hào)槽有貨提， M413 得電，取 3號(hào)開(kāi)蓋保持。 1 號(hào)機(jī)械手移動(dòng)到 1號(hào)槽位開(kāi)始下降，下降到位時(shí)放料完成 1 號(hào)槽 M511 置位顯示 1號(hào)槽有料同時(shí)時(shí)間繼電器對(duì) 1 槽設(shè)定的時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)。 表 11 FX2N 系列 PLC 技術(shù)指標(biāo) 電 源 AC110~120V/220~240V 單相 50~60Hz 電源波動(dòng)范圍 AC99~132V/198~264V，電源可瞬間失效 10ms 環(huán)境溫度 0~55℃ 環(huán)境濕度 45~96%（無(wú)凝露） 防震性能 10~55Hz， （最大： 2G） 抗沖擊性能 10G，在 x， y， z三個(gè)方向定時(shí) 抗噪聲能力 X504V 峰 峰值， 1μ s， 30~100Hz（噪聲模擬器） 擊穿電壓（絕緣耐壓） AC1500V， 1min（接地端與其它端子間） 絕緣電阻 5MΩ， 500VDC（接地端與其它端子間） 接地電阻 小于 100Ω（如接地有困難可不接地） 環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體，無(wú)導(dǎo)電粉末，微粒 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 可編程控制器的輸入與輸出分配 PLC I/O 接口分配表： X0 臂停止 Y0 X1 自動(dòng) /手動(dòng) Y1
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1