【正文】 因部件自重而降落。 57 電機(jī)的參數(shù) 步 距 角： 絕緣電阻： 500V DC 100MΩ 絕緣強(qiáng)度： 500V AC 1 Minute 溫 升： 65K 環(huán)境溫度： 10~+55℃ 絕緣等級(jí)： B 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 圖 57BYGH203 以及 57BYGH301 運(yùn)行矩頻特性 2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量的計(jì)算 (1)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的估算 精確計(jì)算驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩是比較復(fù)雜的，習(xí)慣的做法是根據(jù)實(shí)際裝置實(shí)測(cè)求取，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，常常 使用近似的公式，先估算出負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，從而為選定步進(jìn)電機(jī)提供依據(jù)。既可用于組建穩(wěn)定、可靠的開環(huán)系統(tǒng)，也可用于組建閉環(huán)系統(tǒng)。運(yùn)行矩頻特性指負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的 關(guān)系，又稱為牽出特性。對(duì)應(yīng)于某式調(diào)角最大的轉(zhuǎn)矩，為最大靜轉(zhuǎn)矩 maxM ，一般來說材 maxM 大的電機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也大。以角度單位或理論步距角的百分?jǐn)?shù)表示。材料為q235 第二部分傳動(dòng)裝置以及電機(jī)的 選擇 設(shè)計(jì) 一 歩進(jìn)電機(jī)選擇計(jì)算 （一） 步進(jìn)電機(jī)的工作原理和特性 步進(jìn)電機(jī)如同普通電機(jī)，有轉(zhuǎn)子、定子和定子繞組分成若干相，每相的磁極上有極齒，轉(zhuǎn)子在軸上也有若干齒。也可以把該種裝置看成是一個(gè)數(shù)控夾具。但是一般磨削是用砂輪面去磨，因此在磨削后刀面時(shí)， X 軸 和 Z 軸是聯(lián)動(dòng)的，也可以先走繞 X軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后繞 Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前刀面與后刀面有一定角度時(shí)， X， Y， Z軸是聯(lián)動(dòng)的也可以分別轉(zhuǎn)動(dòng)，這些主要是控制方面做的，該 機(jī)構(gòu)是可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)也可以分別轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)軸，根據(jù)實(shí)驗(yàn)該機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)自由度的約束。同時(shí)我們又設(shè)想出改造三向鉗，改造成步進(jìn)電機(jī)控制，但是設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)尺寸過大不符合設(shè)計(jì)要求。 如表 所示為刀具加工不同材料所常用的一些刀具角度。 圖 給出了刃傾角λ s≠ 0176。 （ 2） 可以工業(yè)大生產(chǎn)的方式，提供了先進(jìn)的、合理的刀具幾何參數(shù)。正多邊形刀 片上壓制出卷屑槽并經(jīng)過精磨，可以轉(zhuǎn)位使用，幾條切削刃全用鈍后，可更換相同規(guī)格的刀片，使用起來很方便。 （ 2）刀片型號(hào) 指刀片形狀和規(guī)格尺寸。一般用矩形， 切 削力較大時(shí)采用方形，圓 形 多用于內(nèi)孔車刀。 這種方法可以減少車刀磨削成本而且可以當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行非常方便。對(duì)于硬質(zhì)合金車刀，在車削時(shí)還容易產(chǎn)生掉渣和崩刃現(xiàn)象，所以對(duì)車刀必須進(jìn)行研磨。以砂輪的外圓分別磨出車刀的主、副偏角和主副后角保持主切削刃平直光潔。 （三）車刀的刃磨和研磨 刃磨、研磨 預(yù)磨刀體部分在刃磨硬質(zhì)合金切削角度之前，應(yīng)先磨去焊渣，并將刀體部 分磨出一個(gè)比后角略大 。刃磨高速鋼車刀時(shí)，應(yīng)隨時(shí)用水冷卻以 防車刀過熱退火，降低硬度。修磨刀尖圓弧時(shí) ,左手握住前支點(diǎn) 。先停磨削后停機(jī) ,人離機(jī)房斷電源 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 (3) 90176。砂輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后 ,雙手握刀立輪側(cè) 。圖 [自動(dòng)線和數(shù)字控制機(jī)床用車刀 ] 圖 自動(dòng)線數(shù)控車刀 是利用螺釘或楔塊來調(diào)整車刀的徑向尺寸 L 軸 向尺寸 W 和刀尖高度 H 的自動(dòng)線和數(shù)字控制機(jī)床用車刀。因此 ,切斷車刀在工作時(shí)極易 “打刀 ”(崩裂 )。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 車刀的切削部分和柄部 (即裝夾部分 )的結(jié)合方式主要有整體式、焊接式、機(jī)械 夾固式和焊接 機(jī)械夾固式?！?75176。前角 根據(jù)工件材料的成分和 強(qiáng)度 來選取，切削強(qiáng)度較高的材料時(shí)，應(yīng)取較小的值。35176。rk ）進(jìn)給方向與副切削刃在基面上的投影之間的夾角 。 A． 正交平面 ? ?Po 中測(cè)量的角度； 前角 ar 前刀面與基面之間的夾角； 后角 oa 后刀面與切削平面之間的夾角； 楔角前 o? 刀面與后刀面之間的夾角。所以刀具的切削角度的坐標(biāo)系應(yīng)該用合成切削速度來說明。 ? ?aA39。 40 年代以來，各國 學(xué)者系統(tǒng)地總結(jié)和發(fā)展了前人的研究成果，充分利用近代技術(shù)和先進(jìn)的測(cè)試手段，取 得了很多新成就，發(fā)表了大量的論文和專著。 簡(jiǎn)史 金屬切削原理的研究始于 19 世紀(jì)中葉。 在車 刀刃磨技術(shù)及控制技術(shù)研究方面，國內(nèi)起步較晚，而且相關(guān)設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 主要依靠進(jìn)口和 與國外企業(yè)合作開發(fā)，因而，多數(shù)局限于一些復(fù)雜刃形如球頭 車刀等的制造和建模，或者直接依賴進(jìn)口特定的大型數(shù)控加工機(jī)床。該機(jī)床適用于加工復(fù)雜工具、復(fù)雜刀具如模具銑刀等，還適用于磨削加工復(fù)雜的中小型零件。 國內(nèi)在數(shù)控工具磨床的研究方面開發(fā)起步較晚，可以說是從 80 年代中后期才開始的，其研究、開發(fā)還處于樣機(jī)或單臺(tái)極少量試生產(chǎn)階段。 (2 )上 海 工具廠從日本東芝硬質(zhì)合金株式會(huì)社引進(jìn)了一臺(tái) RBG01 型模具銑刀數(shù)控專用磨槽機(jī)。除了能提供各種通用刀具磨削軟件外，它還開發(fā)了一種新的“靈活編程”軟件，通過該軟件可以把刀具磨床變成能夠設(shè)計(jì)刀具的磨床。做了不少的研究，也開發(fā)出了一些的刀具刃磨設(shè)備 。 目前 ， 我國螺旋齒立銑刀的刃磨大約 98%以上是在 M6020 或其變型、 改進(jìn)型的普通萬能工具磨床上進(jìn)行或者進(jìn)行手工磨削。 作者簽名： 日 期： 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附 件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 評(píng)定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁 共 頁 目錄 第一章 緒論 …………………………………………………… …… 1 （一）研究的目的和意義 ………………………………………... .1 （二）國內(nèi)外發(fā)展簡(jiǎn)況 …………………………………………… 1 （三）課題的來源和研究的主要內(nèi)容 …………………………… 3 第二章 車刀分析以及刃磨方法 …………………………………… 4 第一部 分 車刀的參數(shù)分析 ……………………………………… 4 第二部 分車刀的刃磨方法 ……………………………………… 12 第三 部分 車刀的尺寸大小及角度參數(shù) ………………………… 15 第三章 裝置的設(shè)計(jì) ............................................................................21 第一部分 車刀刃磨裝置的結(jié)構(gòu)分析 …………………………… 21 第二部分 傳動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì) …………………… 23 第三部分 刃磨裝置控制系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) ………………………… 39 第四章 總結(jié) ……………………………