【正文】 數(shù)控系統(tǒng)。 三 課題來(lái)源與主要研究?jī)?nèi)容 本課題來(lái)源于陜西省教育廳培育項(xiàng)目“智能 車(chē)刀磨裝置 ”，該項(xiàng)目為陜西理工 學(xué)院，項(xiàng)目主持人為 戴俊平 教授。 圖 車(chē)刀的幾何面 （ 1） 車(chē)刀及切削部分的組成。 ○3 正交平面 通過(guò)切削刃某選定點(diǎn)垂直于主切削刃在基面上的投影平面。1 8 0 ( )r r rkk? ? ? ? D． 切削平面 sp 中測(cè)量的角度； 刃傾角（ s? ）主切削刃與基面之間的夾角。；在切削鉻錳鋼或淬火鋼時(shí)取 2176。刀刃用鈍后可以轉(zhuǎn)位繼續(xù)使用，而且停車(chē)換刀時(shí)間短，因此取得了迅速發(fā)展。車(chē)刀刃形分三種 ,直線(xiàn)曲線(xiàn)加復(fù)合 。等外圓車(chē)刀刃磨步驟粗磨先磨主后面 ,桿尾向左偏主偏 。 刃磨斷屑槽時(shí)，由于車(chē)刀和砂輪接觸時(shí)容易打滑，必須注意安全。 （ 四 ）工廠(chǎng)中車(chē)刀刃磨的方法 （ 1）手工刃磨，該方法工人需要有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，和車(chē)刀刃磨知識(shí)。其 刃磨 步驟 為： 1)把車(chē)刀的前 .后 .副后面及底面的焊渣磨掉 . 2)磨前 .后面的刀桿部為 ,角度比刀片大 2~3 度 3)粗磨主后角 .副后角及前刀面 . 4)精磨前刀面及斷削槽 5)精磨主 .副后刀面 為： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 第三部分 常用車(chē)刀的尺寸大小及角度參數(shù) （ 1） 車(chē)刀的種類(lèi)和用途 車(chē)刀種類(lèi)很多，具體可按用途和結(jié)構(gòu)分類(lèi)。 我國(guó)目前將刀片分 A、 B、 C、 D、 E、 F 六種型式，各式又有多種形狀。 （ 5） 有利于標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)和大量生產(chǎn)，保證質(zhì)量。手動(dòng)刃磨在前面已經(jīng)講過(guò)，利用工具磨床刃磨可減小加工誤差，并且效率高于手工刃磨。如果在裝置中不采用具有自鎖功能的傳動(dòng)零件在整個(gè)切削過(guò)程中，刃磨裝置所受磨削力是 可以產(chǎn)生逆?zhèn)鲃?dòng)的，因此，我們采用的是非滾珠絲杠，就是在螺母中沒(méi)有滾珠，雖然在傳動(dòng)過(guò)程中，使傳動(dòng)摩擦大，但是它具有自鎖功能。步進(jìn)電機(jī)定子可以做成兩相或三、四 、五和十相等。通常用啟動(dòng)頻率來(lái)作為衡量指標(biāo)。能滿(mǎn)足各項(xiàng)性能指標(biāo)且具有良好的動(dòng)態(tài)特性。 2arctansd? ?? = 414?? = 對(duì)于滑動(dòng)絲杠： 1 cosftg? ??? ，當(dāng) f=, ? =15 時(shí)， `554?? 。 （ 4）蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪的嚙合相似，在嚙合處有相對(duì)的滑動(dòng)。用于機(jī)構(gòu)進(jìn)給時(shí)，還可算作測(cè)量元件，通過(guò)刻度盤(pán) 讀出直線(xiàn)位移的尺寸，最小度數(shù)值可達(dá)到 ； （ 4）傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲； （ 5）在一定條件下能自鎖，即絲杠螺母不能進(jìn)行逆?zhèn)鲃?dòng)。該產(chǎn)品具有體積小、驅(qū)動(dòng)電流和功耗小、起動(dòng)和運(yùn)行頻率高、動(dòng)態(tài)性好的特點(diǎn)，同時(shí)還具 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)明顯的低頻振蕩區(qū)，噪音小，可靠性高。角度 B 稱(chēng)為失調(diào)角。 ○ 2 在其它地方板厚為 15mm ，底板總長(zhǎng)為 175mm 總寬為 165mm。工作臺(tái)面底下的電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使刀架繞 Z軸旋轉(zhuǎn)，因此實(shí)現(xiàn)車(chē)刀在磨前刀面，后到面，副前刀面及副后刀面，所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。故為了滿(mǎn)足加工需求，必須選出合理的刀具參數(shù)。 4. 轉(zhuǎn)位車(chē)刀與焊接式的刀具比較，有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 因刀片不經(jīng)焊接、刃磨，可避免熱應(yīng)力和裂紋，硬質(zhì)合金材料保持了原有的機(jī)械性能、切削性能、硬度、抗彎強(qiáng)度，提高了刀具的耐用度。一般根據(jù)工件材料選擇刀片牌號(hào)。研磨后的車(chē)刀將消除刃磨的殘留痕跡，降低刃面的表面粗糙度值 1 級(jí) 2 級(jí)。 精磨精磨時(shí)砂輪需進(jìn)行修整，保持砂輪旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)。刃磨硬 質(zhì)合金車(chē)刀時(shí)，不可把刀頭部分放入水中冷卻，以防刀片突然冷卻而碎裂。硬質(zhì)合金勿水淬 ,驟冷易使刀具裂 。為了減少換刀和調(diào)整的停機(jī)時(shí)間，刀具的調(diào)整應(yīng)用各種類(lèi)型的對(duì)刀工具或?qū)Φ秲x在機(jī)外進(jìn)行。對(duì)于要求斷屑的車(chē)刀，可用帶負(fù)倒棱的圓弧面型，或在平面型的前面上磨出斷屑臺(tái)。車(chē)刀幾何參數(shù)的選擇受多種因素影響，必須根據(jù)具體情況選取。 負(fù)偏角（ 39。 1） 刀具切削角度的坐標(biāo)平面 刀具的切削角度是刀具在切削運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下確定的角度。 1938～ 1940 年美國(guó)人 H.厄恩斯特和 ，并且用摩擦力分析和解釋了斷續(xù)切屑和連續(xù)切屑的形成機(jī)理。刀具重磨時(shí)，刀具的刃形受到磨損或嚴(yán)重的破壞，使得手工刃磨時(shí)不容易控制，沒(méi)法保證刀具的重磨質(zhì)量。它配備 NLM760 數(shù)控系統(tǒng)，使用 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) RENISHAW 測(cè)頭進(jìn)行刀具參數(shù)測(cè)量，為刀具刃磨程序的參數(shù)化設(shè)計(jì)提供了極為方便的條件。該機(jī)床采用 WALTER 公司自己開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng) HMC500 及其軟件。否則，該 車(chē) 刀報(bào)廢，所以 車(chē) 刀的重磨工作量非常大。否則，加工精度和生產(chǎn)效率都受到嚴(yán)重的影響 。 作者簽名： 日 期： 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線(xiàn)路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀(guān)念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附 件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀(guān)念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀(guān)念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 目錄 第一章 緒論 …………………………………………………… …… 1 （一）研究的目的和意義 ………………………………………... .1 （二）國(guó)內(nèi)外發(fā)展簡(jiǎn)況 …………………………………………… 1 （三）課題的來(lái)源和研究的主要內(nèi)容 …………………………… 3 第二章 車(chē)刀分析以及刃磨方法 …………………………………… 4 第一部 分 車(chē)刀的參數(shù)分析 ……………………………………… 4 第二部 分車(chē)刀的刃磨方法 ……………………………………… 12 第三 部分 車(chē)刀的尺寸大小及角度參數(shù) ………………………… 15 第三章 裝置的設(shè)計(jì) ............................................................................21 第一部分 車(chē)刀刃磨裝置的結(jié)構(gòu)分析 …………………………… 21 第二部分 傳動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì) …………………… 23 第三部分 刃磨裝置控制系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) ………………………… 39 第四章 總結(jié) ………………………………………………………… 47 感謝 ......................................................................................................48 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………… ..49 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 第一章 緒論 一 研究目的和意義