【正文】 記住了， 當 車被別人開過 時 ，座椅被重新調(diào)過， 只要上車后，座椅自動回到你當時設(shè)置的角度 。 汽車電動座椅自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。國外專家預測未來 3 到 5 年內(nèi)汽車上 裝用的電子裝置成本將占汽車整車成本的 40%以上，汽車將由單純的機械產(chǎn)品 向高級的機電一體化方向發(fā)展，成為所謂的“電子汽車”。 對于家庭使用的汽車，往往由多個成員駕駛同一輛汽車；當不同的駕駛者坐在同一個座椅時，由于個人的身體差異，所需要的汽車座椅的位置各不相同，需經(jīng)常調(diào)節(jié)座椅位置；而目前的大部分汽車座椅沒有記憶功能，使同一個人在不同的時間駕駛汽車 時，汽車座椅的位置可能被其他成員改變，而需重新調(diào)節(jié)座椅各個方向位置，比較繁瑣。一般的轎車都配備有電動調(diào)整的座椅 ,駕駛員可以通過電動控制系節(jié)座椅的位置 ,以獲得良好的視野和座椅的最佳舒適性。目前汽車座椅位置的調(diào)節(jié)多采用基于手動調(diào)節(jié)方式的機械和電動控制兩種方式。 座椅滑軌 座椅滑軌是 座椅總成中最為重要的一個零部件，具有非常高的技術(shù)含量和專利保護，其不僅僅是一個重要的功能件，也屬于汽車安全件之一。寧波雙林汽車部件股份有限公司正在研發(fā)通用型座椅滑軌，并實現(xiàn)了手、電動滑軌平臺的統(tǒng)一，已經(jīng)申請了專利。 座椅記憶器不 僅可以調(diào)節(jié)、記憶座椅位置，還可以調(diào)節(jié)、記憶汽車的左、右后視鏡，以及內(nèi)后視鏡的位置，可實現(xiàn)一鍵將座椅、后視鏡恢復到駕駛的最佳位置。能解決現(xiàn)有產(chǎn)品占用車內(nèi)座椅空間大的缺點。由傳感器采集的信號分為模擬信號和數(shù)字信號 ,模擬信號需要經(jīng)過 A /D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再進行處理。這章的驗算是為下章的設(shè)計做鋪墊，所以必須設(shè)計準確 。 16 圖 電動座椅電路圖 其工作原理是：電動座椅開關(guān)與腰墊開關(guān)接受來自電源的電流，開關(guān)閉合，直流輸送到相應的電動機；電動機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動座椅的各個部分動作，實現(xiàn)座椅的調(diào)整。 本章小結(jié) 本章 主要對電動記憶座椅的電路系統(tǒng)進行了研究，電路系統(tǒng)是座椅運動中重要的環(huán)節(jié)，必須研究清楚，通過幾周認真的學習分析了電路系統(tǒng)的功能作用及電流的走向，座椅運動時電路路線走向，為 下一步編程 做準備。座椅向前或向后移動。 座椅靠背調(diào)節(jié)的最大角度為 54? .當鉸鏈銷釘轉(zhuǎn)動 N圈，靠背調(diào)節(jié)的角度為： 212 360zzN z? ???? () 式中 ： ? —— 靠背角度 ； N—— 鉸鏈銷釘轉(zhuǎn)動圈 ； 1z —— 外齒輪齒數(shù) ； 2z —— 內(nèi)齒輪齒數(shù) 。存儲操作環(huán)流程圖如圖所示。 uint16 c = time_data。 //電機控制端口低電平 P3 = 0xF0。 Delay1ms(50)。 //當前電機 2 角度為 0 mt_now_3 = 0。 } else if (!KEY_LEFT) { //向左運動鍵被按下 LED_GREEN = 0。 LED_GREEN = 1。 //將當前電機 1 角度賦值給設(shè)置 1的電機 1 角度 mt_set_1_2 = mt_now_2。 //運行到設(shè)置 1 角度 LED_RED = 1。 BEEP = 0。 if (mt_set_sta) { mt_set_sta = 0。 } 32 else { LED_RED = 0。 mt_set_4_3 = mt_now_3。 } } } else if (!KEY_SAVE) { //存儲鍵被按下 33 Delay1ms(10)。 //綠燈滅 } } } 定義按鍵程序 //按鍵接口定義 sbit KEY_UP = P2^0。 //設(shè)置鍵 2 sbit KEY_SET_3 = P0^5。 } /* 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 */ void EEPROMDisable(void) { ISP_CONTR = ISP_CONTR amp。 ISP_CMD = ISP_CMD amp。 } /* 扇區(qū)擦除 */ void EEPROMErase(uint16 sector_addr) { uint16 get_sector_addr = 0。 ISP_CMD = ISP_CMD | 0x03。 0x00FF)。 EEPROMDisable()。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 6, mt_set_2_1)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 14, mt_set_3_2)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 22, mt_set_4_3)。 mt_set_1_2 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 2)。 mt_set_2_2 = 8。 mt_set_3_2 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 15)。 mt_set_4_1 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 18)。 mt_set_4_1 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 19)。 mt_set_3_1 = 8。 mt_set_2_1 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 6)。 mt_set_1_2 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 3)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 20, mt_set_4_2)。 37 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 12, mt_set_3_1)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 4, mt_set_1_3)。 /* 觸發(fā) ISP_IAP 命令 */ ISP_TRIG = 0xB9。 ISP_ADDRH = (uint8)(addr 8)。 ISP_CMD = ISP_CMD amp。 EEPROMDisable()。 35 ISP_ADDRL = (uint8)(addr amp。 ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x00。 //向后運動鍵 sbit KEY_SET_1 = P2^6。 //綠燈亮 } else { //如果狀態(tài)為待機 LED_RED = 1。 MotorSet4()。 mt_set_4_1 = mt_now_1。 Delay1ms(100)。 } } } else if (!KEY_SET_3) { //設(shè)置 3 按鍵被按下 Delay1ms(10)。 mt_set_2_3 = mt_now_3。 } else { //當前狀態(tài)待機，控制電機運行到設(shè)置 1 的角度 LED_RED = 0。 //等待按鍵抬起（松開按鍵） if (mt_set_sta) { //當前狀態(tài)為存 儲 mt_set_sta = 0。 } else if (!KEY_FORWARD) { //向前運動鍵被按下 LED_GREEN = 0。 MotorKeyReverse1()。 //電機返回原點 mt_now_1 = 0。 c++) { //蜂鳴器響 3 聲，綠燈閃 3 次，表示系統(tǒng)上電工作 BEEP = 0。 28 EEPROMGet()。 typedef unsigned long uint32。其中，存取操作的功能是對電機位 置進行存儲和提取，這需要說明的兩點是 : 圖 初始化過程 按鍵復位過程 升、降、俯、仰處理 鎖定檢測處理 存、取檢測處理 存取操作 開始 繼電器控制 25 （ 1）電機位置是指電機相對于復位位置（開機初始位置）所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，遠離復位位置，圈數(shù)加一，反之，圈數(shù)減一，到達復位位置后，圈數(shù)正好減為零；圈數(shù)是通過對驅(qū)動板所反饋的霍爾信號計數(shù)得到的。由于外齒輪安裝在坐墊側(cè)，因而鉸鏈銷釘?shù)闹虚g軸圍繞著帶偏心凸輪的中間軸旋轉(zhuǎn)。絲杠和螺母機構(gòu)是核心部件，它具有較大的傳動比且自鎖性能良好。 圖 廣州本田雅閣轎車駕駛席電動座椅電路 （ 2） 向上 調(diào)節(jié) 當將電動座椅前端上、下調(diào)節(jié)開關(guān)打到“向下”位置時，電路中的電流為：電 源 正極 直流電 ?斷路 器 /繼電器盒 ?2?紅 \藍線 ?紅 \白線 ? 電動座椅開關(guān)端子 1? 右側(cè) 18 電機 ?電動座椅開關(guān)端子 6?白線 ?電動機端子 2? 成員座椅前 \后調(diào)整電機 ? 電動機端子 1?黃 \紅線 ?10?節(jié)點 ?動座椅開關(guān)端子 ? 棕色線 ? 搭鐵。 此外，還有不帶存儲功能的電動座椅系統(tǒng)。 本章小結(jié) 本章 首先確定了 電動座椅 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的 設(shè)計 ， 包括 對傳動機構(gòu)絲杠的計算和電機的選擇，以電機的選擇這一部分作為重點 。汽車電子控制系統(tǒng) ( ECS)是以單片機為中心組成的計算機控制系統(tǒng) ,也可以稱作汽車微機控制系統(tǒng) ,由電子控制單元 ( ECU) 、傳感器和執(zhí)行器組合而成。 國內(nèi)研發(fā)并取得成果的企業(yè)并不多，寧波雙林汽車部件股份有限公司通過自主研發(fā)，生產(chǎn)出了國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)的水平座椅驅(qū)動器，并出口海外，成為世界上最大的座椅驅(qū)動器供應商之一，打破了國外企業(yè)壟斷該市場的局面。因此，電位器、減速裝置都為該方案增加了成本。未來座椅滑軌將朝著質(zhì)量輕、強度高、集成化和平臺化的方向發(fā)展。 我國在汽車微、小型電機方面的研究起步較晚，大多數(shù)是根據(jù)國外大電機的研究資料再展開微小電機的研究工作，這就不可避免產(chǎn)生很多的錯誤計算。座椅電機主要是永磁直流式電機。需要在動的基礎(chǔ)上增加位置存儲和恢復功能 ,以使駕駛員操作更為方便。目前，汽車座椅位置的調(diào)節(jié)多采用基于手動調(diào)節(jié)方式的機械和電動控制兩種方式。 Control。本設(shè)計主要是 將電動座椅與車載電腦結(jié)合在一起， 可增加座椅的記憶功能，對座椅給中信息參數(shù)實現(xiàn)智能化管理。系統(tǒng)以單片機為核心， 通過控制直流電動機，經(jīng)蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)牽引座椅移動，使汽車座椅具有自動測量極限位置、手動調(diào)節(jié)、位置記憶以及自動恢復功能。 汽車座椅是與人接觸最密切的部件，人們主要通過對座椅的感受來評價轎車的平順性。座椅在汽車內(nèi)安裝時，由于不同汽車的內(nèi)部空間不相同，座椅在各方向所能移動的位置極限也不同；汽車電動座椅在電動機牽引下移動，而目前汽車電動座椅不能自動測量安裝的極限位置，座椅很容易在到達極限位置時仍繼續(xù)運行，容易使電動機因長時間工作 因堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而燒毀。然而一輛汽車往往會被若干個駕駛使用 ,每個駕駛員都需功能進行方便的位。座椅電機配合機械驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)座椅在水平抬高和傾斜位置的調(diào)節(jié)。座椅滑軌配合手動鎖裝置可實現(xiàn)座椅在水平位置的手動調(diào)節(jié)，配合電機和驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)座椅在水平位置的自動調(diào)節(jié)，市場應用非常廣闊。其設(shè)計與國外座椅滑軌廠家如博澤和佛吉亞等相比較，正在縮短差距。此外，座椅記憶器的各模塊之間采用 LAN 總線技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸，這樣可大大降低汽車線束的使用量。增加的彈性減振墊，可以使浮動螺母能自動調(diào)整驅(qū)動器絲桿及減速機構(gòu)相對于螺母的嚙合中心位置誤差，大幅度降低調(diào)節(jié)座椅時的噪聲和振動。 ECU是汽車電子控制系統(tǒng)的核心部件 ,能對傳感器傳遞的信息進行加工處理 ,通過預先編制的控制程序來對信號作出響應 ,并發(fā)出各種控制指令 ,指揮執(zhí)行機構(gòu)工作。 15 第 3 章 電路系統(tǒng)設(shè)計 基本工作電路 電路機構(gòu)由調(diào)整電機、座椅控制開關(guān)組件、電源等組成。這種控制系統(tǒng)的功能與帶電腦的相似，但無座椅記憶功能，不能自動回位。 19 第 4 章 座椅硬件虛擬構(gòu)建 硬件系統(tǒng)是汽車電動座椅的核心和骨架部分，硬件系統(tǒng)主要有傳動部分和執(zhí)行機構(gòu)組成的。 （ 2） 高度調(diào)整機構(gòu) 高度調(diào)整機構(gòu)由外殼、絲杠、塑料螺母等組成，原理是當開關(guān)閉合，電動機正轉(zhuǎn)，依次經(jīng)外殼、絲杠塑料螺母，然后螺母推動連桿繞著一個固定的點轉(zhuǎn)動，于是座椅經(jīng)連桿支架垂直升高。 座椅靠背的齒輪齒數(shù)為 1z 、 2z 因載荷較平穩(wěn)齒輪轉(zhuǎn)速不是很高，取小齒輪 1z 齒數(shù)為 2大齒輪 2z 齒數(shù)為 30。 在 圖 9中所提到的運行模塊的功能是按照目標位置與電機當前所處位置之間的相對關(guān)系對電機進行控制，兩者不相等時，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)