【正文】 車控制線路的優(yōu)化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化控制線路。 4 第 2章 賽馬轎車電動(dòng)后視鏡及工作原理 電動(dòng)后視鏡結(jié)構(gòu) 電動(dòng)后視鏡的背部都裝有兩套電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。以用途劃分，外后視鏡反映汽車后側(cè)方，下后視鏡反映汽車前下方，內(nèi)后視鏡反映汽車后方及車內(nèi)情況。當(dāng)鏡面的曲率半徑相同時(shí)，鏡面的尺寸越大，鏡面反映的視界越大。汽車后視鏡反射 膜一般用銀和鋁為材料，它們的最小反射率為 80%。以現(xiàn)在的轎車為例，外后視鏡主要裝配在前車門上，控制方式有電動(dòng)式和手動(dòng)式。 按后視鏡的調(diào)節(jié)方式可分為車外調(diào)節(jié)和車內(nèi)調(diào)節(jié) 2 種。由于外后視鏡最外端面也就是汽車最寬 的位置，所以有些車上外后視鏡前端還增加了側(cè)面轉(zhuǎn)向燈，可以醒目提示汽車轉(zhuǎn)彎方向。 賽馬轎車電動(dòng)后視鏡結(jié)構(gòu)及工作原理 目前賽馬轎車電動(dòng)后視鏡采用和大多數(shù)車型一樣的結(jié)構(gòu)，其背后裝有兩套電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，可操縱反射鏡上下及左右轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要其向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則將端子 6 與端子 9 相連，端子 6 與端子11 相連。其他后視鏡動(dòng)作關(guān)系見 圖 [4]。 后視鏡折疊 及加熱除霧 功能 在生活中，在泊車時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到空間不足， 冰雪、多霧天氣下，后視鏡面覆蓋冰雪霧水，擦來擦去無(wú)法清潔干凈 ，影響行車安全，為此本設(shè)計(jì)對(duì)后視鏡進(jìn)行 折疊及加 熱除霧等功能控制的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)方便安全的使用。 控制線路優(yōu)化 方案 汽車時(shí)當(dāng)代交通必不可少的交通工具，對(duì)于短途運(yùn)輸，旅行都是最佳選擇。因此，就要求控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)電流的雙向?qū)?，在以往的電?dòng)機(jī)控制電路中，經(jīng)常用到的有雙電源法，橋式電路法等。 表 方案一邏輯關(guān)系 電機(jī)狀態(tài) 1 界面 2 界面 3 界面 4 界面 5 界面 A正轉(zhuǎn) 1 0 0 0 0 B 正轉(zhuǎn) 0 1 0 0 0 C 正轉(zhuǎn) 0 0 1 0 0 D 正轉(zhuǎn) 0 0 0 1 0 A反轉(zhuǎn) 0 0 0 0 1 B 反轉(zhuǎn) 1 0 1 1 1 C 反轉(zhuǎn) 1 1 0 1 1 D 反轉(zhuǎn) 1 1 1 0 1 控制線路優(yōu)化設(shè)計(jì)方案二 在電工電子中，經(jīng)常用到很多的控制開關(guān)，有普通的觸點(diǎn)開關(guān)，有電磁開關(guān)，還有用電子元器件的，如三極管，晶閘管等，還有各種類型的繼電器。但由于晶閘管不能通過人為控制 14 來斷電，因此考慮到可斷晶閘管。在圖 , 每個(gè)電動(dòng)電動(dòng)機(jī)由 2個(gè) NPN和 2個(gè)PNP構(gòu)成橋式電路 , 給各個(gè)電阻適當(dāng)?shù)倪x值 ,使 NPN和 PNP均工作在飽和狀態(tài) , 即作開關(guān)來使用 [6]。由于汽車上的電源多為直流，因此，放大電路選擇較為困難。當(dāng)需要調(diào)節(jié)左側(cè)后視鏡時(shí)， 后視鏡只需左右后視鏡選擇開關(guān)的 ”L”檔按下然后根據(jù)需要控制左側(cè)后視鏡按住上下左右按鈕，以控制左側(cè)后視鏡上下左右旋轉(zhuǎn)。 元件選擇參數(shù)確定 根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)可知，賽馬轎車電動(dòng)機(jī)后視鏡采用額定電壓為 12V，額定電流為100mA 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。光耦合器是 70 年代發(fā)展起來產(chǎn)新型器件，現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn) 換、級(jí)間耦合、驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器 (SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。 19 第 4章 賽馬轎車后視鏡控制程序編制 單片機(jī)介紹 單 片機(jī)，亦稱單片微電腦或單片微型計(jì)算機(jī)。以前沒有單片機(jī)時(shí)，這些東西也能做，但是只能使用復(fù)雜的模擬電路，然而這樣做出來的產(chǎn)品不僅體積大，而且成本高，并且由于長(zhǎng)期使用，元器件不斷老化，控制的精度自然也會(huì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。伴隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展， MPU 更 20 新?lián)Q代的速度越來越快，以 38 48 586 為代表的 MPU，很短的時(shí)間內(nèi)就被淘汰出局。 89C52 有PDIP(40pin)和 PLCC(44pin)兩種封裝形式。 安 裝位置確定 由于此次設(shè)計(jì)是對(duì)原有控制開關(guān)進(jìn)行改進(jìn)，因此要求后視鏡控制開關(guān)的安裝位置必須恰當(dāng)，保證駕駛員隨時(shí)可以對(duì)后視鏡位置進(jìn)行調(diào)控。 表 原有尺寸測(cè)量數(shù)據(jù) 測(cè)量一 測(cè)量二 測(cè)量三 平均值 a/毫米 b/毫米 c/毫米 d/毫米 e/毫米 f/毫米 A/度 B/度 C/度 經(jīng)過實(shí)際測(cè)量 ，將所設(shè)計(jì)開關(guān)的上蓋的安裝尺寸設(shè)計(jì)與原有開關(guān)安裝尺寸相同，主要就不用改變?cè)嚢惭b位置及安裝尺寸。 26 1 左右后視鏡選擇開關(guān)安裝槽 2 鎖緊裝置 圖 后視鏡開關(guān)上蓋 如圖 為所 設(shè)計(jì)的開關(guān)底座。對(duì)與開關(guān)的顏色，根據(jù)實(shí)際賽馬轎車內(nèi)飾顏色，給予了多種選擇 盡量保持了開關(guān)外形的美觀，并與原車控制面板的顏色保持一致，以確保整體視覺效果 。幾個(gè)月以來，他不遺余力地對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行了指導(dǎo)。最后預(yù)祝黑龍江工程學(xué)院發(fā)展越來越好 ，前 程似錦 。 sbit KEY_MODE = P1^7。 //右側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào) sbit UP2 = P2^0。 P0 = 0xFF。 case 0x01: UP1 = 1。 break。 break。 } if(Keyamp。 OPEN1 = 0。 default: break。 case 0x02: DOWN2 = 1。0x0C) { case 0x00: LEFT2 = 1。 break。 } switch(Keyamp。 CLOSE2 = 0。 } } } } 。 break。0x10) { CLEAR2 = 1。 case 0x08: RIGHT2 = 1。 default: break。 DOWN2 = 0。 CLOSE1 = 1。 break。 break。 case 0x04: LEFT1 = 1。 case 0x03: DOWN1 = 1。 UP1 = 1。 sbit OPEN2 = P2^6。 sbit CLOSE1 = P0^5。 sbit KEY_CLOSE = P1^5。對(duì)于這些不足，我會(huì)在今后的工作、生活中努力去改正， 并利用自已所學(xué)到的知識(shí)，為社會(huì)作更多的貢獻(xiàn)，成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。另外，本設(shè)計(jì)對(duì)所有電子元器件型號(hào)的選擇均采用先理論分析后試驗(yàn)的方法，最終型號(hào)以試驗(yàn)結(jié)果為準(zhǔn)。 本章小結(jié) 本章首先列出了對(duì)開關(guān)外型設(shè)計(jì)的要求，通過實(shí)際考察分析，將開關(guān)安裝在原有電動(dòng)后視鏡開關(guān)位置。在此過程中，必須根據(jù)各種材料的固有性質(zhì)，利用加熱、加壓、溶脹或溶解等一切可以實(shí)施的辦法加工?？梢缘玫礁鼫?zhǔn)確的數(shù)據(jù)，首先對(duì)個(gè)尺寸進(jìn)行了多組測(cè)量，并求出了其平均值。 21 本章小結(jié) 本章首先 介紹了單片機(jī)的應(yīng) 用領(lǐng)域及在汽車上的應(yīng)用，又對(duì)所選用的 89C52 單片機(jī)進(jìn)行了介紹， 對(duì)程序的流程圖進(jìn)行了編寫， 然后 通過流程圖 編寫出了 基于 C 語(yǔ)言的適用于 本次設(shè)計(jì) 的 控制程序 ，達(dá)到了對(duì)各項(xiàng)功能的控制要求，完成了本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容 。在空閑模式下凍結(jié) CPU 而 RAM 定時(shí)器 、串行口和中斷系統(tǒng)維持 其功能。隨著移動(dòng)通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等高科技產(chǎn)品進(jìn)入家庭， 32 位單片機(jī)應(yīng)用得到了長(zhǎng)足發(fā)展。為提高單片機(jī)抗干擾能力，降低噪聲，降低時(shí)鐘頻率而不犧牲運(yùn)算速度式單片機(jī)技術(shù)發(fā)展之追求。 并 根據(jù)優(yōu)化方案選擇元器件。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件，可以大大增加計(jì)算機(jī)工作的可靠性。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。電 流流向?yàn)椋弘娫凑龢O → Fuse 熔斷器 → 點(diǎn)火開關(guān) → 熔斷絲→ 繼電器 → T3→ 直流電動(dòng)機(jī) → T2→ 搭鐵。 表 方案比較分析 方案一 方案二 方案三 簡(jiǎn)化后線路 簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 線路布置 簡(jiǎn)單 較復(fù)雜 復(fù)雜 元器件體積 過大 較大 較小 成本 高 高 低 工作可靠性 不好 較好 好 印制出電路板面積 大 大 小 綜上所述，此次 設(shè)計(jì)采用方案三所示方法?？刂瞥绦蛑恍韪鶕?jù)駕駛員的意愿，調(diào)用邏輯關(guān)系表中相應(yīng)的信息即可控制輸出不同高低電平，來控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。這樣，電流經(jīng)電源正極流經(jīng)三極管 Q3，進(jìn)入電動(dòng)機(jī) A，然后經(jīng)三極管Q2 回到電源負(fù)極 [5]。 13 圖 方案一工作原理圖 圖 方案二工作原理圖 如上面所述，普通觸電開關(guān)需要流過很大的電流，這樣，當(dāng)接觸不牢靠時(shí) 就會(huì)容易出現(xiàn)燒蝕，造成危害。表 所示為本方案控制邏輯關(guān)系，當(dāng)需要電機(jī) A 正轉(zhuǎn)時(shí)，控制程序向幾口 1 輸出高電平信號(hào)，向其它接口輸出低電平信號(hào)，并經(jīng)放大電路放大，這樣，在電動(dòng)機(jī)兩端就會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差，因此電流由 1 接口流經(jīng)電動(dòng)機(jī) A 回到界面 5，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) A 的正向運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，線路優(yōu)化是必不可少的一項(xiàng)重要任務(wù)。 盡可能不破壞原有電路接線，便于安裝調(diào)試 電路中增加必要過載保護(hù)裝置。因此，整個(gè)開關(guān)需要占用很大的空間。 進(jìn)行向上調(diào)整時(shí)可將控制開關(guān)推向上策，此時(shí)控制開關(guān)分別與向上接點(diǎn)、左上接點(diǎn)結(jié)合，電路為蓄電池 → 熔斷器 → 點(diǎn)火開關(guān) → 控制開關(guān)向上接點(diǎn) → 左右調(diào)整開關(guān) → 接點(diǎn) 7→ 左側(cè)電動(dòng)機(jī) → 接點(diǎn) 1 → 電動(dòng)鏡開關(guān)接點(diǎn) 2 → 控制開關(guān)左上接點(diǎn) → 電動(dòng)鏡開關(guān)接點(diǎn) 3 → 蓄電池負(fù)極，左側(cè)后視鏡電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成調(diào)整 過程。 如圖 所示為賽馬轎車電動(dòng)后視鏡端子結(jié)構(gòu)圖，在開關(guān)后面共有 11 各端子。 7 賽馬轎車電動(dòng)后視鏡 眾所周知，要對(duì)某一個(gè)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先要了解其工作原理，工作環(huán)境及工作特點(diǎn)。它式目前中、高檔轎車普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)裝備。另外還有一種棱形鏡，棱形鏡的鏡表面平坦，但其橫截面為棱形，通常用作防眩目的內(nèi)后視鏡。 駕駛者眼睛與后視鏡的距離，也就是后視鏡的安裝位置，直接影響到后視鏡的視界、清晰程度和汽車輪廓尺寸，對(duì)行車安全很重要。反射率越大鏡面反映的圖像越清晰。業(yè)界有視界三要素的提法，即駕駛者眼睛與后視鏡的距離；后視鏡的尺寸大小和后視鏡的曲率半徑。后視鏡的質(zhì)量及安裝都有相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不能隨意。 然后 按照設(shè)計(jì)方案工作原理進(jìn)行單片機(jī)編程 。 圖 設(shè)計(jì)思路流程圖 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 設(shè) 計(jì)出基于單片機(jī)控制技