【正文】 s i nB s i n λR 即： m251?R 圖 31 凸弧段 3. 凹弧段曲率半徑計(jì)算 輸送機(jī)凹弧段的曲率半徑，應(yīng)保證輸送機(jī)空載啟動(dòng)時(shí)，輸送帶不會(huì)從托輥上跳起，凹弧段最小曲率半徑 2R ，一般按gqFR BX)~(2 ?式計(jì)算： 式中 ?XF 凹弧段起點(diǎn)處輸送 帶張力， N； ?Bq 輸送帶質(zhì)量， mkg ； ?g 重力加速度， 2sm ； 所以 7 0~m1 4 7 6 4 8 0)~()~( ???? gqFR B X2 所以 m1502 ?R 19 圖 32 凹弧段 輸送帶最大的物料橫截面積 為了保證正常輸送條件 下 輸送帶上的物料不散落 ， 考慮如圖 31 所 示 輸送帶上允許的最大物料橫截面積 S 圖 3— 3 輸送帶最大物料橫截面積 輸送散狀物料時(shí)，輸送帶寬與帶面堆料截面如圖，堆積面積按公式（ 31）計(jì)算： 2yBA? （ 31） 20 表 3— 4 斷面系數(shù) 托輥形式 槽形 兩節(jié)式 三節(jié)式 λ =25176。 10176。為了防止這種狀況的發(fā)生需要在圓周驅(qū)動(dòng)力前乘以一個(gè)系數(shù) k； 即 ： 21 FFKFU ?? 根據(jù)柔體摩擦的理論，輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示為 : ??eFF ?? 21 式中， ? — 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ； ? — 輸送帶在所有傳動(dòng)滾筒 上的包角 ； 綜合上面兩式可得 ： 111 ?? ??eKFF U 因此，為防止輸送帶的打滑，需在回程帶上保持的最小張力應(yīng)大于 1F ，即輸送帶最小張力 min2F ，應(yīng)按 公式 計(jì)算 ： 11m a xm in2 ?? ??eFF U 式中， maxUF — 輸送機(jī)滿載啟動(dòng)時(shí)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周力，啟動(dòng)時(shí)UAU FKF ?max ，啟動(dòng)系數(shù) ~?AK ， AK 取 ； 所以 ： 3 2 0 4 8 8 0 2 a x ???? UU K F F 式中： ? — 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的 摩擦系數(shù)； ?— 輸送帶在所有傳動(dòng)滾筒上的尾包角，采用弧度 ； 對(duì)于 頭部雙滾筒尾部 單 滾 筒 驅(qū) 動(dòng) ， 取 0210?? ， 即 ???e ；即 0321 210??? ??? ； ??? ?????? eee ； 9 綜上所述 輸送機(jī)最小張力 ： i n2 ?????F 各種驅(qū)動(dòng)力分配情況下各點(diǎn)張力計(jì)算 在求出輸送帶在不打滑的條件下最小的張力，保證這一情況通過逐點(diǎn)的方法計(jì)算并求出在不同的圓周驅(qū)動(dòng)力情況下的各點(diǎn)的張力。11 ‰地面( m ) 6 長(zhǎng)，所使用的輸送帶就會(huì)產(chǎn)生張力過大，拉緊力過大的問題，同時(shí)由于采用一臺(tái)輸送機(jī)有多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力平衡的問題， 第二種方案是在整個(gè)運(yùn)輸區(qū)段采用兩臺(tái)皮帶機(jī)。、 11176。 選題的目的、意義和本文主要的研究?jī)?nèi)容 帶式輸送機(jī)廣泛的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門中，在經(jīng)濟(jì)生活中起著重要的作用。 深槽型帶式輸送機(jī)：由于加大槽深，除用托輥支撐外，也起到對(duì)物料的夾持作用，可增大輸送帶傾角。 鋼帶輸送機(jī)：輸送帶是鋼帶。 鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)：應(yīng)用于重型載荷的輸送機(jī)。 現(xiàn)階段， 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是 ][ ： 大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎 ， 合理使用膠帶張力 ， 降低物料輸送能耗 ， 清理膠帶的最佳方法等 。tension calculation。最后對(duì)主要傳動(dòng)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)：減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及托輥的 校核。其次根據(jù)原始參數(shù)進(jìn)行皮帶輸送機(jī)總體的設(shè)計(jì)：確定帶寬； 計(jì)算輸送機(jī) 總圓周驅(qū)動(dòng)力；計(jì)算輸送機(jī)各點(diǎn)的張力并確定圓周驅(qū)動(dòng)力的分配； 電動(dòng)機(jī) 裝機(jī)功率的計(jì)算及確定電動(dòng)機(jī)布置方案；輸送機(jī)的拉緊力及拉緊行程的計(jì)算。 delivery Machine tension force and tension calculation trip. Finally, the design of the main transmission ponents: speed reducer design calculations and check idlers. This design is mainly used in the transport tunnel, the main features of the longdistance, large capacity. Solved in the case of long distance multipoint drive conveyor, as well as longdistance belt tensioner problem. Keywords: Long distance conveyor。)， 經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低 ， 由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資 ]16[ 。 通用帶式輸送機(jī)：這是應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機(jī)，其他類型帶式輸送機(jī)都是這種帶式輸送機(jī)的變形。 壓帶式輸送機(jī)：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。另外還有磁性輸送帶、液墊帶式輸送機(jī)，它 們共同的特點(diǎn)都是對(duì)輸送帶連續(xù)支撐。 磁性帶式輸送機(jī)：通過磁場(chǎng)作用驅(qū)動(dòng)輸送帶 ]10[ 。 原始數(shù)據(jù)：輸送物料：煤； 輸送量： t/h1000 帶速： m/ 物料性質(zhì)：散狀物料； 松散密度： 33 kg/m101??ρ 工作環(huán)境 ：潮濕 ； 輸送機(jī)布置形式：傾斜 176。缺點(diǎn)是采用一臺(tái)輸送機(jī)的情況下由于運(yùn)輸距離過井下420684() 3570() 504304()176。當(dāng)帶傳動(dòng)開始工作時(shí) ， 帶與帶輪的接觸表面有相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，因而在該接觸面間就產(chǎn)生了摩擦力，傳動(dòng)輪的兩邊就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊和松邊，設(shè)緊邊的張力為 1F ， 松邊為 2F ，則兩邊的拉力差為 : 21 FFF ?? 由于輸送機(jī)在非穩(wěn)定狀態(tài)下 (啟動(dòng)和制動(dòng) )， 帶條除受靜張力作用外還受速度變化引起的附加動(dòng)張力作用動(dòng)張力與靜張力疊加 ， 可能引起帶條在驅(qū)動(dòng)滾筒上的打滑，這種是不允許的，因?yàn)檫@會(huì)造成帶條的下覆面膠層與滾筒覆 8 面之間的強(qiáng)烈摩擦、發(fā)熱而損壞，更主要的是會(huì)使?jié)L筒與 帶條之間摩擦系數(shù)降低，以致造成輸送機(jī)不僅難于繼續(xù)傳動(dòng)，而且破壞了它的正常傳動(dòng)。 8176。 2. 凸弧段曲率半徑計(jì)算 凸弧段最小曲率半徑 1R （見圖 31）按式計(jì)算： 所選的為尼龍帆布輸送帶： B sinλR )42~38(1 ? 式中 ?B 輸送帶寬度， m； 18 ?? 托輥槽角，（ 176。 20176。nqq RUq — 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)質(zhì)量， kg/m ；查手冊(cè)得下托輥 ? 159㎜ ，質(zhì)量 kg/39。39。 根據(jù)計(jì)算所得圓周驅(qū)動(dòng)力及確定的驅(qū)動(dòng)力的分配方 案，電動(dòng)機(jī)的布置為機(jī)頭部三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，機(jī)尾部?jī)膳_(tái)電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1. 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速： r/min15000 ?n r/min150001 ?? nn r / mi n62 5r / mi 001212 ??? inn 30 r / mi / mi n36252323 ??? inn r / mi / mi 083434 ??? inn 2. 各軸輸入功率的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)輸出功率： kW2500 ?P ???? ?PP 3 4 7112 ???? ?PP ???? ?PP ???? ?PP 3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： 5 9 7mN1 5 0 02509 5 5 09 5 5 00 00 ?????? n PT 5 7 5mN1 5 0 0 4 79 5 5 09 5 5 01 11 ?????? n PT 2 22 ?????? n PT 02 8 895 5095 50 3 33 ?????? n PT 3 3 4 0 79 5 5 09 5 5 04 44 ?????? n PT 31 齒輪傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 1 直齒錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1） 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 按實(shí)際工作要求，選用直齒錐齒輪傳動(dòng)。 則 ? ? M P 0 4 12 7 4 0 ?????????F? 結(jié)論 ? ?FF ?? ? 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 2. 第一對(duì)斜齒齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1） 選定精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 按傳動(dòng)方案要求，選用些 斜 齒圓柱齒輪傳動(dòng)；運(yùn)輸機(jī)為工作機(jī)器、速度不高，故選用 7 級(jí)精度（ GB1009588）；材料選擇，由表 101，選擇大、小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)后表面淬火 )， 硬度為 4855HRC；選小齒輪齒數(shù)為221?z ，大齒輪齒數(shù) 662231232 ????? ziz ；選取螺旋角，初選螺旋角 ?14?? 。初選小錐齒輪齒數(shù)為 231?z ，大錐齒輪齒數(shù) ???? izz 。而減速器的輸入軸是通過液力耦合器與電動(dòng)機(jī)主軸聯(lián)接，兩者轉(zhuǎn)速也相同，即：輸入電機(jī)主軸 nn ? 。39。 ) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 式中： ? — 物料松散密度； 24 l— 導(dǎo)料槽長(zhǎng)度， mm ， mm1500?l ； 1b — 導(dǎo)料槽內(nèi)部寬度， mm ， mm7301 ?b ； 所以： 22221222 ?? ?????? bv glIF Vgl ?? 所以， ??? glS FFF ? 2. 附加特種阻力 2SF 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和犁式卸料器摩擦阻力aF ，按 公式 （ 3— 6） ： arS FFnF ?? 32 （ 3— 6） 式中： 3n — 清掃器個(gè)數(shù)， 13?n ； （ 1） 清掃器摩擦阻力 rF ，按 公式 （ 3— 7） ： 3?ApFr ? （ 3— 7） 式中： A — 輸送帶和輸送帶清掃器接觸面積； ?? (頭部清掃器個(gè)數(shù)＋空段清掃器個(gè)數(shù) ) 20 2 1 )01(0 2 1 = m??? P — 輸送帶和輸送帶清掃器之間的壓力，范圍 N1010~103 44 ?? ，取4109??P N； 3? — 輸送帶和輸送帶清掃器摩擦系數(shù)，取值范圍 ～ ,取 ； 25 所以： 1 5 2 1 43 ?????? ?ApF r （ 2） 犁式卸料器摩擦阻力 aF ，按 公式 （ 3— 8） ： 2BkFa ? （ 3— 8） 由于本設(shè)計(jì)無犁式卸料器所以犁式卸料器摩擦阻力 aF 為零。將數(shù)據(jù)代入 公式（ 31）： 22 4 ???? yBA 總 圓周驅(qū)動(dòng)力 計(jì)算 輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶條沿輸送機(jī)線路運(yùn)行的總阻力等于驅(qū)動(dòng)滾筒的牽引力，即圓周驅(qū)動(dòng)力， 按公式（ 3— 2）計(jì)算： 21 SSStHU FFFFCF ????? （ 3— 2） 式中， HF — 主要阻力， N； StF — 傾斜阻力， N； 1SF — 特種主要阻力， N； 2SF — 特種附加阻力， N； C — 與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)。 動(dòng)堆積角 ? 20176。 16176。 表 3— 1 散狀物料特性表 物料名稱 容 重 （ 運(yùn)動(dòng)方向的最大傾 15 注：物料的松散密度與隨物料的水分、粒度、帶速等的不同而變化，應(yīng)以實(shí)測(cè)為準(zhǔn)，本表僅供參考。 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶允許最大的下垂度計(jì)算最小張力 在輸送帶自重和物料的作用下，輸送帶在托輥間總是有垂度的 ， 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠的大 ， 使輸送帶在兩組托輥間的 垂度小于一定值。同 時(shí)可知在整個(gè)運(yùn)輸過程中總共經(jīng)過了四個(gè)運(yùn)輸區(qū)段，有平行運(yùn)輸也有坡度 運(yùn)輸。在設(shè)計(jì)中計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)力和輸送帶的張力，通過計(jì)算并校核所運(yùn)用的原件。 空間彎曲帶式輸送機(jī)：可在空間實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 波狀擋邊帶式輸送機(jī)：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時(shí)，一般在橫向設(shè)置擋板。 移植帶式輸送機(jī)：通過移動(dòng)設(shè)備變換設(shè)備的位置。目前，世界上單機(jī)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá) 。 Chapter 1 Introduction....................................