【正文】 部分：此部分軸是裝聯(lián)軸器的。所以設(shè)計(jì)時(shí)該軸段長(zhǎng)度為 42mm。設(shè)計(jì)兩輪側(cè)面距機(jī)架內(nèi)壁距離為 20mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)為 50mm。但是此類分離輸送器因工作面種類的不同而不同，而工作面是由許多桿組成連續(xù)移動(dòng)的一個(gè)柵，工作面的種類對(duì)移動(dòng)土壤的壓碎程度和過(guò)篩強(qiáng)度起著決定作用，同時(shí)還影響到分離輸送器的耐用性。 作業(yè)時(shí)，位于前部的挖掘鏟進(jìn)入土層內(nèi)將馬鈴薯整個(gè)掘起，掘起的土塊在挖掘鏟的作用下發(fā)生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。 一般情況下馬鈴薯作物的馬鈴薯為扁圓、橢圓、圓、長(zhǎng)筒等形狀，為了研究方便我們可以統(tǒng)一采用長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)特征尺寸來(lái)描述馬鈴薯的物理機(jī)械特性，其中厚度尺寸是關(guān)鍵的一個(gè)尺寸。輸送器的壽命、尺寸及機(jī)器的重量都與它的速度有關(guān)。鏟尖角度設(shè)計(jì)為鈍角，這樣可以減小鏟前的入土深度，從而降低無(wú)效挖掘深度的動(dòng)力消耗。 np 為鏟刃上的正壓力。地輪材料可以選擇鑄鐵，結(jié)構(gòu)采用腹板式 。 (1) 要經(jīng)常檢查關(guān)鍵部件的連接，定期加注油，零件不合格是應(yīng)及時(shí)換掉。由于所掌握的知識(shí)的限制和經(jīng)驗(yàn)的不 足，在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中，難免有不妥之處。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè) 計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚本科學(xué)士論文 31 的理論水平都使我收益匪淺。 最后， 我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。最后，特別感謝的是我的父母，他們是我這四年最主要的動(dòng)力，是他們時(shí)刻的關(guān)理解和支持才使我能夠順利完成學(xué)業(yè)！ 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 28 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)的機(jī)器性能滿足要求，能較好的與農(nóng)村現(xiàn)有動(dòng)力配套使用，能較好的把握收獲機(jī)收獲過(guò)程中的要求。馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 24 10 使用說(shuō)明和結(jié)論 使用說(shuō)明 使用時(shí)將多功能馬鈴薯收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面。 其結(jié)構(gòu)如圖 14： 圖 14 挖掘鏟 本科學(xué)士論文 23 9 地輪和機(jī)架的設(shè)計(jì) 地輪的設(shè)計(jì) 地輪的作用主要是在機(jī)器行走過(guò)程中的平衡支撐作用。一般單株塊莖在土壤中的分布寬度為 400mm，塊莖分布的深度一般為在地表下 120200mm之間。在 到 的范圍之內(nèi)，所以該參數(shù)的確定符合要求。通過(guò)對(duì)分離輸送器和抖動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，來(lái)闡述分離輸送器與本科學(xué)士論文 21 抖動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，并分析抖動(dòng)器的抖動(dòng)和 拋起性能，為分離輸送器線速度的確定提供理論依據(jù)。這個(gè)間隙主要于馬鈴薯作物的品種和馬鈴薯的尺寸由很大關(guān)系。鏈桿式分離輸送器通過(guò)依靠固定在主動(dòng)軸上和從動(dòng)軸上的鏈輪來(lái)帶動(dòng)，桿條形成一條環(huán)形的鏈帶。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶面傾斜 30186。因?yàn)殒溳喌暮穸葹?75mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)度為 70mm。所選的軸承為角接觸球軸承。其長(zhǎng)度為112mm。 d) 鏈輪機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 該鏈輪為滾子鏈輪。由表查得 ?lK ；選單列鏈，由表查得 1?pK 根據(jù) 0p 于 1n ，由圖選用鏈號(hào)為 10A，并且也證實(shí)了原估計(jì)鏈工作在額定功率曲線凸峰左側(cè)是正確的。 因?yàn)椋?mmdmmB 80265 ??? 所以 BL? 續(xù)表 3 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 12 小帶輪的寬度： ? ? fezB 21 ??? ? ? 1021514 ????? mm65? 小帶輪的直徑： fDD 21 ?? ??? mm87? 大帶輪的軸孔直徑，大帶輪與 鏈輪主動(dòng) 軸 直徑一致 。 2） 驗(yàn)算帶的速度 V 1 0 0 060V 11?? nD? 100060 ? ??? sm/? 3） 計(jì)算從動(dòng)輪直徑 D2 12 iDD ? 0 ??? 取 D2 為 107mm （ 3） 確定傳動(dòng)的中心距和帶長(zhǎng) 初定中心距， 由 ? ? ? ?22021 DDaDD ???? 即： ? ? ? ?1 0 78021 0 0 ???? a 即： 0 ?? a ， 所以可 取 mma 3500 ? 根據(jù)公式（ 8— 20） 計(jì)算基準(zhǔn)帶長(zhǎng)： ? ? ? ?0 212210 422 a DDDDaL d ?????? ? ? ? ? ?3 5 04 801 0 71 0 78023 5 02 2? ?????? ? ? 選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，查表得： mmLd 1153? 根據(jù)公式（ 8— 21） 計(jì)算實(shí)際中心距： 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 10 mmLLaa dd 9 22 0 6 81 1 5 33 0 02 39。最后馬鈴薯落入收集箱中。 （ 4）向精量化農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展 開(kāi)發(fā)安裝有精量收獲的傳感器以達(dá)到提高收獲率的目的。根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，馬鈴薯的收獲可采用不同工具，包括鏟形耙、犁或商業(yè)馬鈴薯收獲機(jī)（可從土中將馬鈴薯挖出并通過(guò)擺動(dòng)或吹氣將土薯分離）。 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家（如日本、美國(guó)、法國(guó)、意大利等國(guó)）地下作物的收獲已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，對(duì)于長(zhǎng)根作物（蘿卜、山藥等）和短根作物（洋蔥、大蒜等）都有不同的收獲機(jī)械，工藝十分的先進(jìn)，但機(jī)械價(jià)位較高，全部引進(jìn)國(guó)內(nèi)無(wú)法接受，大多用于沙壤土作業(yè)，這些設(shè)備不太適應(yīng)我國(guó)地下作物種植的農(nóng)藝要求和土壤狀況。 國(guó)內(nèi)馬鈴薯收獲機(jī)的現(xiàn)狀分析 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些此類機(jī)械，如大蒜挖掘機(jī)就有對(duì)行松土鏟式和不對(duì)行平鏟式輸送方式也有多種。而且，國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械大多采用升運(yùn)鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達(dá)到相當(dāng)高的水平。前蘇聯(lián)是生產(chǎn)馬鈴薯作物收獲機(jī)最早的國(guó)家，生產(chǎn)了許多半懸掛式機(jī)型，如 KKY– 2 型、 KOK– 2 型、 KKP– 2 型等馬鈴薯作物聯(lián)合收獲機(jī)，機(jī)器體積較龐大笨重，到 20 世紀(jì) 90 年代初，馬鈴薯收獲機(jī)共有 16 種機(jī)型，其中 10 種是聯(lián)合收獲機(jī)， 90 年代中期，開(kāi)始生產(chǎn)自走式聯(lián)合收獲機(jī)，其勞動(dòng)生產(chǎn)率比其它行收獲機(jī)提高 1～ 2 倍 [9]。20 年代末出現(xiàn)了升運(yùn)鏈?zhǔn)胶蛼?擲輪式馬鈴薯收獲機(jī)。隨著市場(chǎng)對(duì)馬鈴薯需求的不斷增加，國(guó)外一些大公司紛紛在中國(guó)從事馬鈴薯生產(chǎn)與加工業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)一些生產(chǎn)企業(yè)也紛紛加入這一領(lǐng)域，使得馬鈴薯生產(chǎn)開(kāi)始向生產(chǎn)基地規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化邁進(jìn) [6]。我國(guó)馬鈴薯種植面積以 10 萬(wàn) hm2/年的增長(zhǎng)速度逐年增加， 20xx 年達(dá)到 472 萬(wàn) hm2，產(chǎn)量居世界第 1 位 [12]。國(guó)內(nèi)外對(duì)馬鈴薯收獲機(jī)械研究投入了相當(dāng)大的人力和物力。 70 年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機(jī)，且以收獲壟作種植為主 [8]。有些國(guó)家和地區(qū)生產(chǎn)一些小型挖掘機(jī)械，如意大利的 SP100 機(jī)型為小型壟作收獲機(jī)械。據(jù)有關(guān)材料介紹，現(xiàn)在第二代機(jī)型已經(jīng)研制成功并開(kāi)始使用，它是一種從收獲到清理到包裝的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械。 由于進(jìn)口農(nóng)機(jī)具價(jià)格較高，農(nóng)民難以接受，馬鈴薯收獲機(jī)械還是要走國(guó)產(chǎn)化道路，而且還要根據(jù)中國(guó)國(guó)情，不能盲目照搬。 （ 2） 安全性及通用性是產(chǎn)品發(fā)展的重要目標(biāo)。 多功能馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) （ 1）向適應(yīng)性，通用性發(fā)展 如采取在一臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)上換裝不同型號(hào)的清選、分離裝置，摘果裝置 [19]。如可將單片機(jī)控制技術(shù)引入挖掘機(jī)械，采用微機(jī)根據(jù)土壤類型，馬鈴薯的類型自動(dòng)控制挖掘深度和清選程度，提高收獲自動(dòng)化效率。 其結(jié)構(gòu)如圖 6： 圖 6 減速器結(jié)構(gòu)圖 本科學(xué)士論文 9 4 帶輪和鏈輪的設(shè)計(jì) 帶輪的設(shè)計(jì) 因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)是 多功能馬鈴薯收獲機(jī) ，故屬于載荷變動(dòng) 較 大的機(jī)械，原動(dòng)機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)（普通轉(zhuǎn)矩鼠 籠式），工作時(shí)間小于 10 小時(shí) /天，啟動(dòng)形式為軟啟動(dòng)。 （ 8） V 帶計(jì)算結(jié)果 表 V帶設(shè)計(jì)計(jì)算列表 設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目 結(jié)果 說(shuō)明 工作情況系數(shù) kA 計(jì)算功率 Pca 選取 V帶型號(hào) A 小帶輪直徑 D1 80mm 可選比表中大的值 大帶輪直徑 D2 107mm 驗(yàn)算 V帶的速度 V 初定中心距 a0 350 參考實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)確定 初算 V帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L39。通過(guò)鏈輪使得鏈的線速度為 。 (6)