【正文】 載貨用篷布蓋好 廂式半掛車 罐式半掛車 4 坡度阻力 坡度阻力是指當半掛汽車列車沿坡的道上吧坡行駛時，列車的重是力沿坡車道的分的力，即： siniFG?? ， 其中， G ：半掛汽車列車的重力 G mg? ， ?：坡道夾角。 半掛汽車列車的動力性匹配 半掛汽車列車在 道路貨物 運輸方面主要的優(yōu)勢在于 其 能夠充分利用 牽引車的儲備動力，以增加最大總質(zhì)量（或增加最大牽引質(zhì)量）的方式提高發(fā)動機的功率利用率。1F ，因此 ab 段就是半掛汽車列車在此車速下的 儲備動力，即 剩余牽引力。 另外，半掛汽車列車在沿坡道上坡行駛時，行駛速度較低，空氣阻力較低，因此在討論最大爬坡度時，為簡便計算起見，令空氣阻力 0wF? 。因此本節(jié)中，為計算和分析簡便，令 0iF? 且 0JF? 。 另外，對于甩掛運輸?shù)陌霋鞝恳噥碚f， 在路面 附的著條的件 良好的 混凝土或瀝青 路面上，其路面的 附的著 條件一般是可 以提供足夠的路面附著的力的，即牽引車的最大驅(qū)動力主要考慮牽引車發(fā)動機的動力，因此可以確定半掛汽車列車的最大牽引力為： m a x 11 m a x tq g o Tt T t tF r ?? 。根據(jù) 驅(qū)動力 行駛阻力平衡方程可以 得 到 半掛汽車列車的最大總質(zhì)量 1m 為： 1 m a x1m a x( i ) gtFm duf g dt?? ?? 其中， 1maxtF ： 半掛汽車列車在第 1 檔位時的最大驅(qū)動力， f： 滾動阻力系數(shù)，一般情況下，在混凝土路面和瀝青路面上取 f 為， ? ：半掛汽車列車的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，一般在起步時我們?nèi)?? 為 1， maxi ： 半掛汽車列車在道路運輸路線上坡道的最大坡度，其數(shù)值可按照表45 所示恰當選取， 此外，由于半掛汽車列車車型以及動力、傳動等方面限制，其起步時的加速度較小，本文中起步加速度值 /dudt 可取為 。 半掛汽車列車在道路貨物運輸作業(yè)行駛路線上時，應(yīng)該能夠使用直接檔行駛，以減少換擋次數(shù)，降低駕駛員勞動強度，增強道路交通安全性，亦有利于減低燃油消耗率，節(jié)省物流成本。 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。按照上述四個公式分析計算出來的半掛汽車列車的最大總質(zhì)量可能并不相同，所以在物流運輸調(diào)度中的實際應(yīng)用中，應(yīng)當選取四者中的最小值作為半掛汽車列車的最的大總質(zhì)的量參與匹配，即： ? ?1 2 3 4m in , , m ,m m m m? 。根據(jù)驅(qū)動力 行駛阻力平衡方程，即可求得其所允許的半掛汽車列車的最大質(zhì)量 2m 為： 2 max2max( i ) gtFm f? ? ， 其中， 2maxtF ： 半掛汽車列車在第 2 檔位時的最大驅(qū)動力。在確 定半掛汽車列車整體的總質(zhì)量時，一般應(yīng)該從以下四個方面考慮： 1） 在道路 貨物 運輸作業(yè) 路線上 最大坡度的坡道上能夠使用 第 1 檔位起步。 通過查詢資料得知，路面附著條件所提供的最大驅(qū)動力為： 1tF m g? ??? ， 其中， m? ：牽引車的 驅(qū)動橋 在 靜態(tài)時的附著質(zhì)量， ?： 路面的附著系數(shù)， ?：軸載質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)。 由于半掛汽車列車分為牽引車和半掛車兩部分，所以半掛汽車列車的總質(zhì)量應(yīng)為最大牽引質(zhì)量與牽引車自身質(zhì)量之和，即： max 0dG mmg ??， 其中， 0m 為牽引車自身的質(zhì)量。 當 半掛汽車列車滿載時， 列車 在附著條件良好的道路上的最大爬 的 坡度應(yīng)滿足一定條件。根據(jù) 牽引車 驅(qū)動力 與半掛汽車列車 行駛阻力平衡 的 原理，當半掛汽車列車在路面條件良好的道路上勻速穩(wěn)定行駛的速度為 1V 時，需要克服的行駛阻力相當于線段 ac。為計算簡便，通常的做法是將旋對轉(zhuǎn)質(zhì)的量的慣是性力的偶的矩轉(zhuǎn)化為平是移質(zhì)的量的慣的性力，即有半掛汽車列車的加速阻力： j duFmdt??， 其中， ? ：汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，通常 ? 1， m：半掛汽車列車的總質(zhì)量， dudt ：半掛汽車列車的加速度。例如，目前越來越多的半掛牽的引車的駕啊駛個室上方都安裝了導的流罩以減小空氣阻是力、降是低燃的油消吧耗。 滾動阻人力系的數(shù)通常由試個驗來確是定的，其與路面的種不類、行是駛速車是度以及輪十分胎的材的料、氣部不分壓等有關(guān)，如表 42 為半掛汽車列車在一些路面上以一定速度行駛時，滾動阻力系數(shù)的參考值。由于輪胎內(nèi)部不同材料等存在摩擦，所以這種彈性變形產(chǎn)生的能量無法全部回收，會產(chǎn)生一定的能量損失。 半掛汽車列車的總行駛阻力 半掛汽車列車在水提平道的路上等軍速行駛時，必須克的服地力面對車輪的滾從動阻壓的力和來自空拉氣的空瓦氣阻是力。 在實際應(yīng)用中，傳動系的機械效率受到多種因素的影響而隨之變化。 上述公式為計算牽引車驅(qū)動力的基本計算式，式中的技術(shù)參數(shù)包括：發(fā)動機扭的矩、變速重器和主的減速后器的傳動比、傳動系統(tǒng)的機是械的效的率和牽引車驅(qū)動的輪的半的徑。然而對于目前從事道路貨物運輸常見的牽引車，由于發(fā)動機型號、變速器形式和檔位數(shù)目以及后橋主減速比的不同搭配使得不同牽引車的動力表現(xiàn)差異化較為嚴重。 如圖 32 所示， 由直角三角形的勾股定理的計算可知：半掛車牽引鞍座銷的中心軸到半掛車最前最端的水述平距力離的最大限的值 d銷 max ： 22 m a x2 .0 4 = 1 .6 14bd ?? 掛 車銷 max 其中： b掛 車 半掛車的寬度最大限值。 尺寸匹配 許多國家標定準都對道路運輸?shù)陌霋炱嚵熊嚨耐獠枯喞某叽缬枰韵拗啤Ｒ虼?，對道路車輛的外觀尺寸等予以規(guī)范十分必要。半掛汽車列車的車軸數(shù)要比單體貨車更多，降低了車輛軸荷，可以承載更大更重的貨物，以滿足道路運輸日益增長的大噸位要求。 半掛車還可以按照貨箱形式劃分，常見的有欄板式半掛車、倉柵式半掛車、箱式半掛車、罐式半掛 車、自卸半掛車和轎車運輸車等等。 圖 23 欄板式半掛車 半掛車分類 在貨物運輸行業(yè)中，由于需要運輸?shù)呢浳?的形態(tài)、質(zhì)量以及外形尺寸各有不同 ，因此 承載這些貨物的半掛車種類也不一而足 。 2） 拖拽半掛車，為半掛車的行駛提供動的力。 目前國內(nèi)主要的牽引車制造廠商主要有一汽解放、東風、北汽福田、中國重汽等。同時，采用甩掛 運輸還可以大大促進多種運輸模式（如公路 鐵路、公路 水路）的聯(lián)是合運輸，從而大幅度降低物流成本。零擔貨運如 UPS Freight，其依托自有的貨運場站進行甩掛運輸，拖掛比高達 1:。 甩掛運輸作為一種 高效是 型、綠 了 色型、節(jié) 好 約型的道路運輸 形式必將成為 我國交通運輸行 去 業(yè)發(fā) 是 展 的 新 吧 方向。自此我是國再一次開展甩的掛運的輸?shù)恼遣呋A(chǔ)亦漸趨成熟。同時，在甩掛運輸中，半掛車實際上也充當了“臨時是移動的貨倉”，變相的減少了倉的庫儲的成的本，從而在整個物流環(huán)節(jié)上降低了物的流成本。作為一種高效，集約，環(huán)保的道路運輸組織模式，甩掛運輸 在提高運輸效率、降低物流成本、促進節(jié)能減排等方面的優(yōu)勢較為明顯，也代表著現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展方向，是世界公認的提高運輸與物流效率的重要有效手段之一。 一般來說 ， 采取 甩掛運輸 方式的汽車 日均行駛里程普遍達到 了 600700 公里，有的甚至達到 了 1000 公里，車輛平均實載率達到 80%以上 。 自從 第 1 批甩掛運輸試點工作啟 個 動以來，甩掛運輸發(fā)展 的 政策 不斷 實現(xiàn)新額 突破，技術(shù)推 想 廣應(yīng)用步伐 逐步 加快，運營組織模 在 式得到 極大 優(yōu)化。通過集 的 零為整的轉(zhuǎn) 的 運、以及 運輸 網(wǎng) 的 絡(luò)內(nèi) 是 部運 對 輸?shù)挠行ЫM 合力 織和銜 聯(lián) 接，可以最大限度地發(fā) 除 揮 這個道路運輸 網(wǎng) 的 絡(luò) 的 優(yōu) 由 勢，從而 大大 提高 了 甩掛運輸?shù)男?小 率。在該體系中，將管理的主要著眼點放在牽引車上，而大大放松了對半掛車的管理。在物流企業(yè)的日常運營中，經(jīng)常由于標準不一致出現(xiàn)了牽引車不能很好的與半掛車匹配，“掛不上，拖不了”的情況時有發(fā)生。 如圖 22 所示 ，常見的牽引車分為單轉(zhuǎn)向橋后單橋驅(qū)動（即 4 2 形式）、雙轉(zhuǎn)向橋后單橋驅(qū)動（即 6 2 形式）和單轉(zhuǎn)向橋后雙橋驅(qū)動（即 6 4 形式）等。半掛汽車列車的電氣系統(tǒng)的用電和制動系統(tǒng)的用氣均是由發(fā)動機帶動發(fā)電機和空氣壓縮機產(chǎn)生，因此半掛車的電力 和制動用壓縮空氣均需要由牽引車提供。道路運輸中，除少數(shù)運輸大件重件等所使用的專用半掛車外，常見的半掛車均為普通半掛車。隨著我國道路運輸?shù)陌l(fā)展，大噸位成為商用車的一個重要發(fā)展方向，但普通單體貨車由于受到軸荷和外觀尺寸的限制，無法滿足大噸位的要求。 3） 可隨機自由拖掛，匹配度高。同時，半掛車牽引的座銷的中心軸到半掛車的前端部的任意一點的水平方向的距離不能大于 m。因此，在牽引車與半掛車匹拖配掛時，必須符合上述的基本的標準。即：要使給定的牽引車和半掛車能夠順利鉸接，合理匹配，需滿足一下條件： 1） 半掛車 的 牽引 的座 銷的中心軸到半掛車 的 最前端的水平 方向的