【正文】 象 產(chǎn)品群塑造品牌形象 可以將一個(gè)企業(yè)所有的產(chǎn)品稱為產(chǎn)品群，也可以將一個(gè)品牌下的所有產(chǎn)品稱作產(chǎn)品 群。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)價(jià)值分析 通常產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程中所消耗的生產(chǎn)資 料價(jià)值與勞動(dòng)力價(jià)值的總和，如開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 費(fèi)、生產(chǎn)原料費(fèi)、生產(chǎn)勞動(dòng)及消耗費(fèi)、管 理費(fèi)等構(gòu)成成本。②將當(dāng)前利益與長(zhǎng)遠(yuǎn)利益 結(jié)合，對(duì)未來(lái)經(jīng)濟(jì)效益有較大增長(zhǎng)的設(shè)計(jì)方案 為好方案。 本章小結(jié) 只有協(xié)調(diào)才能創(chuàng)造美的東西。 設(shè)計(jì)結(jié)束后，自己有一定的心得體會(huì)。只要打開(kāi)思路，認(rèn)為還有更好的方案，不斷地思考比較的同時(shí)，最后便會(huì)發(fā)現(xiàn)越往后思考設(shè)計(jì)想法越成功。 最終方案的設(shè)計(jì)構(gòu)思 該方案電力機(jī)器人采用卡通形象為主，底部采用圓弧 闊式覆蓋，天線內(nèi)置，整體是一個(gè)類人機(jī)器人的造型，肩部采用堆疊式，對(duì)稱美觀，同時(shí)機(jī)體采用圓弧面，圓滑減少風(fēng)阻。 (9)產(chǎn)品設(shè)計(jì)策劃與管理。 (7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)分析。 (5)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)。產(chǎn)品外型 可通過(guò)一定的光影攝像方法來(lái)表現(xiàn)產(chǎn)品的 光澤、質(zhì)感、造型，輪廓，綜合表現(xiàn)產(chǎn)品 造型美感，品質(zhì)的檔次等。 藝術(shù)品最終的功能在于重現(xiàn)美感經(jīng)驗(yàn)，而設(shè)計(jì)除了捕捉美感，更注重實(shí)用與使用的功能。在現(xiàn)代設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)影響下，人們被馴化出欣賞抽象、簡(jiǎn)潔造型的肉 眼，這種美感的馴化現(xiàn)象說(shuō)明了：美感是可以改變的，同樣的，美學(xué)是也可以轉(zhuǎn)變的。文化層 面，則是運(yùn)用受眾的文化習(xí)俗里熟悉的文化代碼來(lái)完成美感的捕捉。另一方面，視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)的發(fā)展對(duì)空間設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)有相當(dāng)程度的影響。 先學(xué)會(huì)對(duì)“美”的感受，再熟悉對(duì)“美”的安排。“現(xiàn)代設(shè)計(jì)”可以看成是一個(gè)以“設(shè)計(jì)”為核 心的固定詞。 [5] 巡檢機(jī)器人在嚴(yán)格執(zhí)行定時(shí)任務(wù)的同時(shí)，還響應(yīng)站內(nèi)運(yùn)行人員臨時(shí)下達(dá)的特巡任務(wù)，用來(lái)完成在特殊氣象條件（雷雨、大風(fēng)和大雪等）和緊急情況下的巡檢工作。 現(xiàn)有電力機(jī)器人 現(xiàn)有電力機(jī)器人在外觀造型方面大體 分為以下幾個(gè)方面： (1)外置攝像頭電力機(jī)器人 電力機(jī)器人造型設(shè)計(jì) 18 圖 電力機(jī)器人瓦力 Figure Power WallE 圖 電力機(jī)器人瓦力 Figure Power WallE 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 電力機(jī)器人瓦力 Figure Power WallE 圖 朗馳電力機(jī)器人 Figure Lang Chi Power Robot 電力機(jī)器人造型設(shè)計(jì) 20 圖 沈陽(yáng)工業(yè)電力機(jī)器人 Figure Shenyang Industrial Power Robot 2:內(nèi)置攝像頭電力機(jī)器人 圖 第一臺(tái)電力機(jī)器人 Figure First power robot 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 第一臺(tái)電力機(jī)器人 Figure First power robot 圖 第一臺(tái)電力機(jī)器人 Figure First power robot 電力機(jī)器人造型設(shè)計(jì) 22 圖 放線機(jī)器人 Figure Wire robot 圖 南網(wǎng)第一臺(tái)電力機(jī)器人 Figure First power robot South Network 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 設(shè)計(jì)案例分析 根據(jù)現(xiàn)有機(jī)器人現(xiàn)狀，我們可以看出，目前電力機(jī)器人的造型基本是以車型為主，四輪驅(qū)動(dòng)，上部為可旋轉(zhuǎn)攝像頭及紅外熱成像，加上可旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，外置天線。本系統(tǒng)利用視頻采集壓縮傳輸模塊提供的原始視頻數(shù)據(jù) ,分析出視頻 中相對(duì)于背景運(yùn)動(dòng)的目標(biāo) ,提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的區(qū)域 ,實(shí)現(xiàn)了聲音和文本報(bào)警、提示監(jiān)控人員注意以及移動(dòng)物體 本章小結(jié) 電力系統(tǒng)的可靠性要求 較高，其穩(wěn)定 、 可靠運(yùn)行是關(guān)系到社會(huì)民生的大計(jì) 。通過(guò)移動(dòng)體攜帶的 MIC 進(jìn)行噪聲數(shù)據(jù)采集 ,并將噪聲數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)傳回基站。該診斷系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先設(shè) 定的設(shè)備溫度閡值 ,自動(dòng)進(jìn)行判斷 ,對(duì)超出報(bào)警值的設(shè)備在基站主控計(jì)算機(jī)上給出聲音和文本報(bào)警 。全局路徑規(guī)劃由電子地圖提供相應(yīng)的地圖信息和任務(wù)信息 ,按照路徑最短、轉(zhuǎn)彎最少、綜合最優(yōu)等策略 ,規(guī)劃出 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑 。該移動(dòng)體結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 ,易加工 ,直線運(yùn)動(dòng)性與轉(zhuǎn)彎性能好 ,能夠以 2 個(gè)前輪中心點(diǎn)做原地轉(zhuǎn)彎 ,且無(wú)側(cè)滑 ,對(duì)路面的適應(yīng)性強(qiáng) ,且便于控山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本人根據(jù)電力機(jī)器人設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告，分析總結(jié)文獻(xiàn)及調(diào)查結(jié)果，設(shè)計(jì)定位為實(shí)用性好，藝術(shù)感強(qiáng)，注意細(xì)節(jié)，科技感強(qiáng)。視覺(jué)定位通 過(guò)分析采集的圖像，從中提取出能夠提供定位信息的人工地標(biāo)或自然地標(biāo)信息，從而完成對(duì)機(jī)器人的定位。文章針對(duì)校園環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位與避障技術(shù)展開(kāi)研究 ,并取得了一定成果，具體研究?jī)?nèi)容如下： ○ 1 針對(duì)校園環(huán)境范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，結(jié)合 RFID 傳感器信息傳遞功能，提出一種大范圍拓?fù)洵h(huán)境學(xué)習(xí)與建模新方法。本文對(duì)云臺(tái)本體采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固，齒輪間隙小于 176。 山東魯能智能技術(shù)有限公司和浙江省電力公司嘉興電力局，共同研究了變電站電力機(jī)器人檢測(cè) 及控制系統(tǒng)，并發(fā)表了論文。根據(jù)工程實(shí)際，詳細(xì)分析了越障階段的難點(diǎn)：山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 質(zhì)心調(diào)節(jié)、辨識(shí)和定位問(wèn)題。 在這篇文章中，機(jī)器人的控制系統(tǒng)實(shí)行分級(jí)控制，即遠(yuǎn)程管理主機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人本體控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體控制系統(tǒng)包括機(jī)器人本體主控機(jī)和執(zhí)行層。劉 又午教授等人針對(duì)由底座、大臂、小臂和 3 個(gè)腕關(guān)節(jié)構(gòu)成，且每個(gè)關(guān)節(jié)皆為圓柱鉸接，只有 1 個(gè)分支，共計(jì) 6 個(gè)自由度的典型機(jī)器人多體系統(tǒng)，對(duì)程序進(jìn)行了簡(jiǎn)化，開(kāi)發(fā)出工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析專用程序。 綜合來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于高壓巡線機(jī)器人的研究大多處于實(shí)驗(yàn)階段，但巡線機(jī)器人由于其控制簡(jiǎn)單，成本適中，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，正在向?qū)嵱没杆侔l(fā)展，是巡線技術(shù)的總體發(fā)展方向。這種遙控小車非常輕便，但沒(méi)有越障能力，只能在兩塔之間工作。針對(duì)這些缺陷，高壓巡線機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)投用的 57 臺(tái)變電站電力機(jī)器人。據(jù)悉，中山供電局通過(guò)對(duì)智能電力機(jī)器人進(jìn)行了三個(gè)月的試用，已經(jīng)收到不錯(cuò)的成效。 20xx 年 12 月 9 號(hào)中山供電局經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的試運(yùn)行，該局將“智能電力機(jī)器人”正式投入到 500 千伏桂山巡維中心使用，開(kāi)創(chuàng)南方電網(wǎng)公司首例無(wú)軌化設(shè)備巡視工作。證明三段論的規(guī)則要用到完全歸納法；證明數(shù)學(xué) 定理 離不開(kāi) 數(shù)學(xué)歸納法 。歸納法是從個(gè)別性知識(shí)，引出一般性知識(shí)的推理，是由已知真的前提，引出可能真的 結(jié)論 。 網(wǎng)絡(luò)調(diào)查的缺點(diǎn)：網(wǎng)民的代表性存在不準(zhǔn)確性、網(wǎng)絡(luò)的安全性不容忽視、受訪對(duì)象難以限制。這些新的研究方法和工具不僅提高了研究效率，同時(shí)也拓展了社會(huì)科學(xué)研究的主題、內(nèi)容和范嗣，促進(jìn)了社會(huì)科學(xué)研究的繁榮與發(fā)展。傳統(tǒng)的變 電站值班員進(jìn)行人工巡檢，受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、技能技術(shù)水平等影響較大，存在漏巡，缺陷漏發(fā)現(xiàn)的可能性，并存在較大的巡視過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)，巡視效率低下。但這些巡線機(jī)器人都存在功耗過(guò)高或只能跨越特定類型障礙等種種問(wèn)題。 1988 年，東京電力公司的 Jun Sawada 等人研制了光纖復(fù)合架空 地線巡線移動(dòng)機(jī)器人。從管理者的角度看 , 它能減少發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題的時(shí)間 , 并能減少對(duì)運(yùn)行一二次設(shè)備的維護(hù)量 。巡檢機(jī)器人為提高變電站的數(shù)字化程度和全方位監(jiān)控的自動(dòng)化水平，確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 高壓輸電線路擔(dān)任著我國(guó)電力傳輸?shù)闹厝危€路巡檢是保證輸電安全及線路穩(wěn)定的重要工作，電力巡檢機(jī)器人的產(chǎn)生減少了人工巡檢的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí)，也避免了不安全的因素， 本文從國(guó)內(nèi)外 電力機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀開(kāi)始分析，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)調(diào)查法和歸納法分析當(dāng)今社會(huì)對(duì)電力機(jī)器人設(shè)計(jì)需求，并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行了討論，基于其上的各種分析和研究歸納，以及對(duì)電力巡檢機(jī)器人的工作環(huán)境等各方面的考察，使用犀牛軟件設(shè)計(jì)了被命名為“巡航者”的電力巡檢機(jī)器人的外觀造型。變電站巡檢機(jī)器人集成最新的機(jī)電一體化和信息化技術(shù)，采用自主或遙控方式，部分替代人對(duì)變電站室外設(shè)備進(jìn)行可見(jiàn)光、紅外、聲音等檢測(cè)，對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比 和趨勢(shì)分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行的事故隱患和故障先兆，如：異物、損傷、發(fā)熱和漏油等。 變電站自動(dòng)化之所以越來(lái)越受到重視 , 從投資者的角 度看 , 它可以少工程造價(jià) , 降低運(yùn)行成本 , 提高運(yùn)行效益 。 從 20 世紀(jì) 80 年代末開(kāi)始，日本、美國(guó)、加拿大等國(guó)在巡線機(jī)器人領(lǐng)域的研究先后展開(kāi)。 1998 年 Jaydev P Desai 等 人給出了一種光纖架空地線機(jī)器人設(shè)計(jì)，之后泰國(guó)的 S． Peungsungwa1 等也設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用紅外探測(cè)技術(shù)、具有視覺(jué)導(dǎo)航能力的巡線機(jī)器人。國(guó)內(nèi)已經(jīng)投用的 57 臺(tái)變電站電力機(jī)器人。自 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，各種基于計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的新研究理 念、方法和工具不斷涌現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)調(diào)查的優(yōu)點(diǎn)：組織簡(jiǎn)單、費(fèi)用低廉、 客觀性 好、不受時(shí)空與地域限制、速度快。例證法就是一種用個(gè)別、典型的具體事例實(shí)證明論點(diǎn)的論證方法。完全歸納法和 數(shù)學(xué)歸納法 在這方面具有突出的作用。 調(diào)查報(bào)告 電力機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r 目前電力機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用，它的智能化推動(dòng)著它在應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)前景電力機(jī)器人造型設(shè)計(jì) 6 將是越來(lái)越廣，它在多種場(chǎng)合發(fā)揮著作用，如變電站，高壓線路中等等。 智能機(jī)器人還具有自動(dòng)續(xù)航功能，當(dāng)蓄電池電量低于設(shè)定值時(shí)，它將自動(dòng)駛?cè)氪娣攀疫M(jìn)行充電。變電站智能電力機(jī)器人的專利群，包括 10 項(xiàng)核心發(fā)明專利， 33 項(xiàng)外圍專利。人工巡線費(fèi)用低廉但效率低，復(fù)巡周期長(zhǎng)，且由于地理環(huán)境因素存在巡檢盲區(qū)，巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率也不高；直升機(jī)航巡效率較高，但存在飛行安全隱患且費(fèi)用極其昂貴。 20xx 年，加拿大魁北克水電研究院的Montambault 等人研制了一臺(tái) HQ LineROVer 遙控小車。翌年，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的王魯單等完成了巡線機(jī)器人越障控制研究，實(shí)現(xiàn)了巡線機(jī)器人沿線行走及跨越障礙的功能。南京理工大學(xué)于 1994 年用 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā) ROBGSS． ROLOPS 系統(tǒng)，逐漸形成了較完善的機(jī)器人仿真系統(tǒng)。作者針對(duì)電力機(jī)器人越障軌跡的要求，完成對(duì)控制系統(tǒng)整體的設(shè)計(jì)及優(yōu)化；根據(jù)機(jī)器人的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容，通過(guò)人機(jī)交互界面，在模擬環(huán)境中摸索 出所需要的翻越各種障礙物的動(dòng)作組合，完成知識(shí)庫(kù)的建立和修改；分析電力機(jī)器人跨越障礙原理，針對(duì)越障過(guò)程中手臂上線時(shí)空間定位這一難點(diǎn)，提出采用多傳感器二次定位的方法，其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省手臂上線時(shí)間，提高空間定位的準(zhǔn)確性。分階段控制策略分解了越障的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，降低了編程難度。電力機(jī)器人為提高變電站的數(shù)字化程度和全方位監(jiān)控的自動(dòng)化水平，確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。云臺(tái)性能直接影響可見(jiàn)光、紅外圖像質(zhì)量。 山東大學(xué)的一名研究生在 20xx 年 5 月發(fā)表的碩士論文中提到了校園巡邏機(jī)器人定位與避障技術(shù)研究。 視覺(jué)作為機(jī)器人定位的常用方法， 能夠提供豐富、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，且設(shè)備價(jià)格低廉，易于安裝使用，因此，視覺(jué)定位一直是機(jī)器人定位問(wèn)題研究的熱點(diǎn)。本文主要對(duì)高壓線電力機(jī)器人、變電站電力機(jī)器人和校園電力機(jī)器人分別進(jìn)行了調(diào)查和研究，從中知道他們?cè)诓煌\(yùn)行環(huán)境下?lián)碛胁煌墓δ芤约跋嗨频墓ぷ髟??？紤]到機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境 ,其移動(dòng)體采用四輪輪式移動(dòng)小車 ,前 2 輪為驅(qū)動(dòng)輪 ,由 2個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng) ,差速轉(zhuǎn)向 ,后 2 輪為萬(wàn)向輪。 移動(dòng)體內(nèi)部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng) , 有 3 個(gè)關(guān)鍵的算法 ,即全局路徑規(guī)劃、局部行為規(guī)劃和車體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模。本系統(tǒng)包 括紅圖像采集裝置、紅外圖像處理模塊、圖像顯示 、存儲(chǔ) 、查詢和報(bào)表生成模塊。 遠(yuǎn)程聲音監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng) 噪聲檢 測(cè)子系統(tǒng)是變電站巡檢機(jī)器人功能的一部分 ,主要是對(duì)變壓器的噪聲進(jìn)行采集和分析。為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?zé)o人化 ,需要對(duì)環(huán)境中的可疑目標(biāo)進(jìn)行報(bào)警和錄像 ,以便引起操作人員 的注意和今后查證。 電力機(jī)器人 設(shè)計(jì) 規(guī)范 基于發(fā)電廠環(huán)境監(jiān)測(cè)的機(jī)器人，需要實(shí)現(xiàn)以下功能：能夠采集環(huán)境的溫度、易燃?xì)怏w濃度、視頻信息、輻射濃度等數(shù)據(jù)；能夠?qū)C(jī)器人行駛路線實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障；采集或處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)操作；完成 PC 端與機(jī)器人端的無(wú)線通信，具備報(bào)警功能和抗干擾能力。目前，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在需要高速度的任務(wù) 。在當(dāng)代人們的日常生活中，“現(xiàn)代設(shè)計(jì)”出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高了。在視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)的過(guò)程，對(duì)造型美的感受能力是個(gè)起步 。視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)擅以文字、符號(hào)、造形來(lái)捕捉美感，捕捉表達(dá)意象、意念與企圖，進(jìn)而達(dá)到溝通與說(shuō)服 的效果，因此視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)也可稱為商業(yè)設(shè)計(jì)，這層領(lǐng)域還包括：廣告設(shè)計(jì)、包裝設(shè)計(jì)、企業(yè)識(shí)別設(shè)計(jì)、櫥窗設(shè)計(jì)、展示設(shè)計(jì)、舞臺(tái)設(shè) 計(jì)等等，主要以傳達(dá)訊息、注 重“視覺(jué)”效果，以達(dá)說(shuō)服消費(fèi)者的目的。心理層面，即是指美感的捕捉，只是不同時(shí)期的定義不同而已。 造型的美感受到不同文化下的影響，意思表達(dá)的描述，可能會(huì)因此 而差異。所以，傳播要素與視覺(jué)要素結(jié)合時(shí)，創(chuàng)意或點(diǎn)子就非常重要。平面設(shè)計(jì)中的圖像、色 彩、內(nèi)容可整體表面產(chǎn)品外型，也可局部 表現(xiàn)產(chǎn)品造型細(xì)節(jié)與人機(jī)細(xì)節(jié)。產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和發(fā)展 推動(dòng)品牌經(jīng)營(yíng)不斷延伸。 輔助功能是為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品基本功能而設(shè)計(jì)的 附加功能。