【正文】 關來作為傳感器。這里我們選用歐姆龍固態(tài)繼電器： G3R202SLN，輸入電壓 24VDC，輸出 548VDC，電流 10A ，價格 80元每個。固態(tài)繼電器專用的固態(tài)繼電器可以具有短路保護，過載保護和過熱保護功能，與組合邏輯固化封裝就可以實現用戶需要的智能模塊，直接用于控制系統(tǒng)中。 ③ 采用模塊化結構 ； 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC以外，絕大多數 PLC均采用模塊化結構。 （ 4）采用性能優(yōu)良的開關電源。 畢業(yè)設計報告紙 第 13 頁 共 43 頁 第三章 電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設計 PLC 控制系統(tǒng)結構組成 本設計的電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)硬件主要由 PLC、普通電機、步進電機、傳感器、數字量開關、輸入擴展模塊，電源模塊，固態(tài)繼電器等組成。持續(xù)掃描功能為應用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。定位控制達到 16 軸，脈沖串輸出或為 J和 K 型熱電偶或 Pt 傳感器開發(fā)了溫度模塊。因此， PLC 是實現工業(yè)生產自動化的理想工業(yè)控制裝置。 6．閉環(huán)過程控制 運用 PLC 不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制，而且還可以進行閉環(huán)控制。 PLC 具有較強的邏輯運算能力，可以實現各種開關量從簡單到復雜的邏輯控制。 PLC 軟件的設計和調試大都可以在實驗室里進行，用模擬實驗開關代替輸入信號，其輸出狀態(tài)可以觀察 PLC 上的相應發(fā)光二極管顯示，也可以另接輸出模擬實驗板。在確定了 PLC 的硬件配置和 I/O 外部接線后，用戶所做的工作只是程序設計而已。 （ 6）采用了冗余技術進一步增強可編程序控制器的可靠性。 可編程控制器的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是可編程控制器梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號，僅個別地方有些不同。當膜的上層被吸起后，此時的電池已經進入二號通道，二號通道的電動推桿 2 將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內，到位后上吸盤和切斷刀連接的推桿向下運動時帶著切刀將包裝袋切斷，切斷后推桿 2 退回，刀片氣缸退回，吸盤停止工作。 本文的設計任務 （ 1）對可編程控制系統(tǒng)的現狀與發(fā)展趨勢作一簡單的介紹，明確背景知識與選型根據；分析 PLC 在包裝機械上應用的可能性與前景。事實上 PLC 用于這種場合是最能顯現出其經濟性。s programming and simulation. Design the design of the main tasks is to plete the design of PLC control system and control circuit. Keywords: programmable controller, battery packaging machine, simulation 畢業(yè)設計報告紙 第 3 頁 共 43 頁 目 錄 摘 要 ............................................................... 1 Abstract............................................................ 2 第一章 緒論 ......................................................... 5 全自動包裝機 PLC 控制的目的及意義 ....................................... 5 包裝機控制系統(tǒng)的現狀與分析 ............................................. 5 本文的設計任務 ......................................................... 6 第二章 控制方案要求 ................................................. 7 該系統(tǒng)能夠實現的功能 ................................................... 7 電池包裝送料裝置的工作過程 ............................................. 7 控制方案論證與選擇 ..................................................... 8 PLC 與其它控制裝置的比較 ........................................ 8 系統(tǒng)方案的確立 ................................................ 12 本章小結 .............................................................. 12 第三章 電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設計 .......................... 13 PLC 控制系統(tǒng)結構組成 ................................................... 13 PLC 和 I/O 擴展模塊的選型 ............................................... 13 PLC 控制的優(yōu)點 ......................................................... 13 其他元器件的選擇 ...................................................... 14 固態(tài)繼電器的選擇 ............................................... 14 斷路器的選擇 .................................................. 15 傳感器的選型 .................................................. 15 PLCI/0 的分配 .......................................................... 15 系統(tǒng)電氣控制接線圖設計 ................................................ 17 本章小結 .............................................................. 18 第四章 系統(tǒng)軟件設計 ................................................ 19 PLC 的程序設計環(huán)境 ..................................................... 19 PLC 公司的編程軟件 ............................................. 19 三菱的 GX Developer 編程軟件簡介 ............................... 20 畢業(yè)設計報告紙 第 4 頁 共 43 頁 系統(tǒng)程序設計 .......................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序的編寫 ............................................. 22 本章小結 .............................................................. 22 第五章 程序的調試與仿真 ............................................ 23 仿真的步驟 ............................................................ 23 本章小結 .............................................................. 25 結論 ............................................................... 26 致 謝 ............................................................. 27 參考資料 ........................................................... 28 附錄 ............................................................... 29 畢業(yè)設計報告紙 第 5 頁 共 43 頁 第一章 緒論 全自動包裝機 PLC 控制的目的及意義 電池是人們生活中的必須品，隨著人們對 電器 用量的增加，對電池的需求也越來越大，且對電池的安全性，方便性要求也 越來越高。取得了理想的控制效果。 本設計的主要任務就是完成 PLC 控制系統(tǒng)的設計和控制電路的設計。為此， 我選擇了 PLC 在高速 電池包裝機上 的應用。 因此，國外在注塑機、各種包裝機上已經大量地采用了 PLC 來取代傳統(tǒng)的繼電器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高?？偨Y各機構的動作順序，將其用流程圖的形式表示出來，為實現全自動運動控制做準備。推桿 3 和推桿 4 全部退到位后，傳送帶由步進電 動機控制，傳送帶上有等間距的小格，每一小格能容納兩節(jié)五號電池，每次工作時格子底部與電池底部在同一水平面，電池經傳送帶送入高溫箱，出來冷卻即達到包裝效果。 （ 2）采用內部電磁屏蔽，防止輻射干擾。 隨著構成 PLC 的元器件自身性能的提高， PLC 整體的可靠性也在相應提高。 4．采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、 I/O 通道等均采用模塊化設計，由機架和電纜將各模塊連接起來。這樣既提高了維護