【正文】 關(guān)來作為傳感器。這里我們選用歐姆龍固態(tài)繼電器： G3R202SLN，輸入電壓 24VDC，輸出 548VDC，電流 10A ，價(jià)格 80元每個(gè)。固態(tài)繼電器專用的固態(tài)繼電器可以具有短路保護(hù)，過載保護(hù)和過熱保護(hù)功能，與組合邏輯固化封裝就可以實(shí)現(xiàn)用戶需要的智能模塊，直接用于控制系統(tǒng)中。 ③ 采用模塊化結(jié)構(gòu) ； 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 （ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 13 頁 共 43 頁 第三章 電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 本設(shè)計(jì)的電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)硬件主要由 PLC、普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、傳感器、數(shù)字量開關(guān)、輸入擴(kuò)展模塊，電源模塊，固態(tài)繼電器等組成。持續(xù)掃描功能為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時(shí)間定義操作周期。定位控制達(dá)到 16 軸，脈沖串輸出或?yàn)?J和 K 型熱電偶或 Pt 傳感器開發(fā)了溫度模塊。因此， PLC 是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的理想工業(yè)控制裝置。 6．閉環(huán)過程控制 運(yùn)用 PLC 不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。 PLC 具有較強(qiáng)的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量從簡單到復(fù)雜的邏輯控制。 PLC 軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試大都可以在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行，用模擬實(shí)驗(yàn)開關(guān)代替輸入信號(hào)，其輸出狀態(tài)可以觀察 PLC 上的相應(yīng)發(fā)光二極管顯示，也可以另接輸出模擬實(shí)驗(yàn)板。在確定了 PLC 的硬件配置和 I/O 外部接線后，用戶所做的工作只是程序設(shè)計(jì)而已。 （ 6）采用了冗余技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)可編程序控制器的可靠性。 可編程控制器的梯形圖與繼電器控制線路圖十分相似，主要原因是可編程控制器梯形圖的發(fā)明大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號(hào)，僅個(gè)別地方有些不同。當(dāng)膜的上層被吸起后，此時(shí)的電池已經(jīng)進(jìn)入二號(hào)通道，二號(hào)通道的電動(dòng)推桿 2 將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內(nèi)，到位后上吸盤和切斷刀連接的推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶著切刀將包裝袋切斷，切斷后推桿 2 退回，刀片氣缸退回，吸盤停止工作。 本文的設(shè)計(jì)任務(wù) （ 1）對(duì)可編程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)作一簡單的介紹，明確背景知識(shí)與選型根據(jù)；分析 PLC 在包裝機(jī)械上應(yīng)用的可能性與前景。事實(shí)上 PLC 用于這種場(chǎng)合是最能顯現(xiàn)出其經(jīng)濟(jì)性。s programming and simulation. Design the design of the main tasks is to plete the design of PLC control system and control circuit. Keywords: programmable controller, battery packaging machine, simulation 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 3 頁 共 43 頁 目 錄 摘 要 ............................................................... 1 Abstract............................................................ 2 第一章 緒論 ......................................................... 5 全自動(dòng)包裝機(jī) PLC 控制的目的及意義 ....................................... 5 包裝機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與分析 ............................................. 5 本文的設(shè)計(jì)任務(wù) ......................................................... 6 第二章 控制方案要求 ................................................. 7 該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能 ................................................... 7 電池包裝送料裝置的工作過程 ............................................. 7 控制方案論證與選擇 ..................................................... 8 PLC 與其它控制裝置的比較 ........................................ 8 系統(tǒng)方案的確立 ................................................ 12 本章小結(jié) .............................................................. 12 第三章 電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .......................... 13 PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 ................................................... 13 PLC 和 I/O 擴(kuò)展模塊的選型 ............................................... 13 PLC 控制的優(yōu)點(diǎn) ......................................................... 13 其他元器件的選擇 ...................................................... 14 固態(tài)繼電器的選擇 ............................................... 14 斷路器的選擇 .................................................. 15 傳感器的選型 .................................................. 15 PLCI/0 的分配 .......................................................... 15 系統(tǒng)電氣控制接線圖設(shè)計(jì) ................................................ 17 本章小結(jié) .............................................................. 18 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................ 19 PLC 的程序設(shè)計(jì)環(huán)境 ..................................................... 19 PLC 公司的編程軟件 ............................................. 19 三菱的 GX Developer 編程軟件簡介 ............................... 20 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 4 頁 共 43 頁 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) .......................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序的編寫 ............................................. 22 本章小結(jié) .............................................................. 22 第五章 程序的調(diào)試與仿真 ............................................ 23 仿真的步驟 ............................................................ 23 本章小結(jié) .............................................................. 25 結(jié)論 ............................................................... 26 致 謝 ............................................................. 27 參考資料 ........................................................... 28 附錄 ............................................................... 29 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 5 頁 共 43 頁 第一章 緒論 全自動(dòng)包裝機(jī) PLC 控制的目的及意義 電池是人們生活中的必須品，隨著人們對(duì) 電器 用量的增加，對(duì)電池的需求也越來越大，且對(duì)電池的安全性，方便性要求也 越來越高。取得了理想的控制效果。 本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是完成 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制電路的設(shè)計(jì)。為此， 我選擇了 PLC 在高速 電池包裝機(jī)上 的應(yīng)用。 因此，國外在注塑機(jī)、各種包裝機(jī)上已經(jīng)大量地采用了 PLC 來取代傳統(tǒng)的繼電器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高?？偨Y(jié)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，將其用流程圖的形式表示出來，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制做準(zhǔn)備。推桿 3 和推桿 4 全部退到位后，傳送帶由步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)控制，傳送帶上有等間距的小格，每一小格能容納兩節(jié)五號(hào)電池，每次工作時(shí)格子底部與電池底部在同一水平面，電池經(jīng)傳送帶送入高溫箱，出來冷卻即達(dá)到包裝效果。 （ 2）采用內(nèi)部電磁屏蔽，防止輻射干擾。 隨著構(gòu)成 PLC 的元器件自身性能的提高， PLC 整體的可靠性也在相應(yīng)提高。 4．采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU、電源、 I/O 通道等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來。這樣既提高了維護(hù)