【正文】 所示： 圖 43 履帶 單節(jié) 設(shè)計(jì) 方案 以上履帶帶板的邊有四個(gè)輪子，能與支撐架產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，從而可以最大限度的減少能量消耗，從而達(dá)到效率最大化。簡單計(jì)算為： 驅(qū)動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周，修剪機(jī)前進(jìn) 距離： L=6此次設(shè)計(jì)選取整體式行走架。電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。這 樣便實(shí)現(xiàn)了差速行駛以及轉(zhuǎn)彎。 柴油機(jī)的選擇 本設(shè)計(jì)屬于中型園林機(jī)械，主要針對大型模紋花壇的全自動(dòng)模紋修剪機(jī)。因此根據(jù)調(diào)查選用H2SH 系列雙級(jí)圓柱齒減速器，功率為 15 千瓦，第一級(jí)傳動(dòng)比： 4，第二級(jí)傳動(dòng)比：。修剪機(jī) 的 行進(jìn)靠履帶的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，雖然下部有支撐住但是總體移動(dòng)牽引可參照履帶式機(jī)械進(jìn)行計(jì)算。 橫梁的強(qiáng)度校核 橫梁可以化為簡支梁，受力分布及彎矩圖如圖 61， 62 所示， 圖 61 受力圖 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 33 彎矩圖 從 圖中知最大彎矩為 L2 處 ，為計(jì)算方便 將中間 面積刪去進(jìn)行近似計(jì)算，簡化后 可得，橫梁復(fù)合強(qiáng)度要求。 本次設(shè)計(jì)結(jié)合現(xiàn)場測繪、成熟產(chǎn)品參數(shù)及經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)公式， 主要做了以下工作： （ 1）對工作裝置方案進(jìn)行選擇， 進(jìn)行各部件運(yùn)動(dòng)分析，從而得到各尺寸間關(guān)系，以及特殊工作位置下各部件所處位置。并對 驅(qū)動(dòng)輪及履帶 做了詳細(xì)設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)完成的裝配圖可類似表達(dá)裝配時(shí) 的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 Hall, J. E. (1993). Using cultural perspectives in student affairs. In G. D. Kuh, amp。當(dāng)然，我也深深地體會(huì)到自己在各方面的不足，知識(shí)面窄，理解不深刻等，在以后的學(xué)習(xí)工作中，我會(huì)用心改正，爭取做到更好。查閱使用電磁類離合器及開關(guān)等裝置 。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 7 總結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 以全自動(dòng)模紋修剪機(jī)的工作裝置部分和行走系為設(shè)計(jì)對象，就工作裝置方案選擇、受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、尺寸計(jì)算、行走系的概念設(shè)計(jì)、方案優(yōu)化、零部件選取和校核計(jì)算等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并繪制多張裝配圖、零件圖。 所以，平道高速行駛滿足要求。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 牽引力的計(jì)算 全自動(dòng)模紋修剪機(jī) 的動(dòng)力主要提供于整機(jī)的行進(jìn)。主要參數(shù)見圖 51 所示： 圖 51 WE290F 柴油機(jī)主要?jiǎng)恿?shù) 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 齒輪減速器的選擇 在傳動(dòng)中由于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速大于 3000 轉(zhuǎn)每秒，屬于高轉(zhuǎn)速，對于切割刀具以及行走速度來說都非常大，因此為了方便使用，將柴油機(jī)與齒輪減速器相連，首先進(jìn)行初級(jí)變速后，再將動(dòng)力分配到修剪裝置和行走裝置。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 本章主要是對全自動(dòng)模紋修剪機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備的選擇，其中主要包括：柴油機(jī)、齒輪減速箱、電磁離合器、電磁鐵的選擇。但是這勢必增加了修剪機(jī)的重量以及復(fù)雜性。 變速行駛的設(shè)計(jì)方案 汽車的變速行駛，需要離合器和變速齒輪箱共同作用，參照其設(shè)計(jì)，我們 將利用離合器首先可以改變傳動(dòng)比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求；其次中斷動(dòng)力傳遞，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。 輪體選用蜂孔式，在保證安全使用的基礎(chǔ)上，減小其質(zhì)量。自定節(jié)圓直徑為 104mm、齒頂圓直徑為 124mm，選用等距齒驅(qū)動(dòng)輪，齒數(shù)為 6。因此我們必須重新設(shè)計(jì)履帶的帶板，并使其與支撐柱結(jié)合在一起。因此必須對其進(jìn)行更深層的改造，已達(dá)到滿足在花壇中行走的要求。 因此我們得到底部支撐如圖 41 所示： 圖 41 行走輪系支柱式設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)利用支柱式支撐住模紋修剪機(jī)的機(jī)體，使其可以自由在上面進(jìn)行工作，而不會(huì)對花壇小灌木造成損壞。 另外，刀刃的下刀刃是靜片與支撐架焊接在一起，刀 刃的上刀片是動(dòng)片由連桿 4帶動(dòng)其進(jìn)行左右往復(fù)平移，使上下刀刃產(chǎn)生相對移動(dòng)。 Cos∠ b= Fa2用刀片切割速度可以達(dá)到極高的往返速度。上下刀刃之間由凹槽想連接，以保證上刀刃的運(yùn)動(dòng)保持水平左右運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)產(chǎn)生偏動(dòng)或變位，從而對花壇產(chǎn)生修剪力 。 由于速度為 3km/h 和 5km/h 兩種，因此采用三軸兩速的齒輪箱。由于此機(jī)械采用半懸空狀態(tài)，因此拐彎與常規(guī)履帶式機(jī)械有所區(qū)別，必須保持雙邊同時(shí) 前進(jìn) ，運(yùn)用雙邊的差速進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。 以上方案綜合便得到如圖 22 的簡易結(jié)構(gòu)，有圖中我們可以發(fā)現(xiàn)此結(jié)構(gòu)基本符合全自動(dòng)模紋修剪機(jī)的行走要求。根據(jù)查閱同種刀具工作，參考 發(fā)動(dòng)機(jī) 機(jī)型為發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： 1E32F 發(fā)動(dòng)機(jī)排量： 23CC 功率： 割幅： 750MM 修剪部的毛重 /凈重 。 模紋修剪機(jī)主要由行 走輪系、變速器、修剪 頭 、支撐架、 速度調(diào)節(jié)裝置 等幾大部分組成。 在圖紙中表達(dá)清楚其結(jié)構(gòu)尺寸和配合狀況。 本次設(shè)計(jì)任務(wù)為設(shè)計(jì)一臺(tái) 自走式的中型模紋花壇修剪機(jī) 的工作裝置部分和行走系部分。 本課題研究的目的和意義 隨著社會(huì)科學(xué)的發(fā)展，各種園林機(jī)械被廣泛應(yīng)用于園林及綠化建設(shè)過程中。 產(chǎn)品功能上向多功能化和專用化方向發(fā)展。外資企業(yè)的加盟縮小了我國園林機(jī)械產(chǎn)品與國外的差距，也使競爭日趨激烈。隨著現(xiàn)今城市人民生活水平的提高，人們對于生活質(zhì)量的要求越來越高，隨之發(fā)展的就是城市的生態(tài)建設(shè)和綠化建設(shè)。 21 世紀(jì)初，發(fā)達(dá)國家從企業(yè)到公共綠地全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，并向更高層次發(fā)展。美國和日本的產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)系列化、統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化，各公司均有自成體系的系列產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋很大的功率范圍，配 套幾十種機(jī)具。能耗大、操作復(fù)雜的修剪機(jī)械逐漸退出市場，更節(jié)能更“聰明”更簡潔的修剪機(jī)械可有效降低人力和物力成本。因此，為了實(shí)現(xiàn)模紋花壇修剪維護(hù)的機(jī)械化、節(jié)約化和自動(dòng)化，以及降級(jí)對花壇自身的傷害，就需要設(shè)計(jì)一種新型的模紋修剪機(jī)械。針對這一部分研究情況和我國產(chǎn)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 品壽命短、質(zhì)量不高的情況，偏重于尺寸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，保證其能滿足工作要求，并具有一定的工作壽命。其自走結(jié)構(gòu)可以高效簡潔的對模紋花壇進(jìn)行作業(yè)，因此如何設(shè)計(jì)兩種速度的切換以及行走系的結(jié)構(gòu)，是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。行走系采用仿生學(xué)特殊履帶行走，變速器采用電磁離合器與電磁控制開關(guān)，修剪器采用雙齒鋸修剪，廢物處理的方式采用直接回歸食物鏈法，用風(fēng)扇將剪掉的枝葉送回地面。因此變對修剪機(jī)提出了較為苛刻的要求：首先，模紋修剪機(jī)必須在 灌木上行走而不能對花壇造成損傷；其次，模紋修剪機(jī)必須在花壇中實(shí)現(xiàn)自走，自行轉(zhuǎn)彎以及差速行駛等動(dòng)作；第三，模紋修剪機(jī)的重量應(yīng)滿足土地的承受能力，雖然地面有一定的承受能力，但是對地壓強(qiáng)不能過大。 對履帶的支撐架進(jìn)行改造，對履帶進(jìn)行約束，從而保證修剪機(jī)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。而汽車的轉(zhuǎn)向器和差速器顯然不能應(yīng)用在模紋修剪機(jī)上。這樣既優(yōu)化了模紋修剪機(jī)，又能達(dá)到處理廢枝葉的目的。 在 在實(shí)際 修剪 作業(yè)中， 由于所需修剪植物屬性、修剪高度等不同，修剪部可以進(jìn)行拆卸進(jìn)行 切換，模紋修剪機(jī)的修剪可以使多樣性的、靈活性的。 修剪 裝置的 運(yùn)動(dòng)分析 修剪部的工作，動(dòng)力由傳動(dòng)齒輪 6 傳遞至連桿 4，連桿 4 將力傳遞給刀具上刀刃，從而與下刀刃相對移動(dòng)產(chǎn)生剪切力。傳遞齒輪與刀具間距離越小力的傳遞效率越高，反之則傳遞效率低；連桿的長度越長傳遞動(dòng)力的效率越高，反之則效率降低。如圖 33 所示： 圖 33 修剪機(jī)修剪部 刀頭設(shè)計(jì) 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)