【正文】 本 原理 示意圖 轉(zhuǎn)速測(cè)量方法 轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多， 常見 的 轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有 測(cè)周期法 （ T 法 ）、 測(cè)頻法 （ M 法 ） 和 頻率周期法 （ MPT 法 ） ， 都是 基于 根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn) 。 將超速，停車等信息記錄保存在存儲(chǔ)芯片中，并通過語音報(bào)警對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒。 串行接口工作方式下的連接電路如圖 311。 J04V 接收的信號(hào)通常為數(shù)字信號(hào)。這里， PT2262 的正常工作需要上電復(fù)位，就需要通過觸發(fā)電路和基本的二極管來實(shí)現(xiàn)。 ? DOUT：編碼輸出端， 默認(rèn)狀態(tài) 為低電平。數(shù)據(jù)從編碼 芯片的第 17 腳輸出， 再通過 射頻發(fā)射電路 將編碼后 數(shù)據(jù)發(fā)射出去。第 9 引腳為復(fù)位輸入端 ,接上電容 ,電阻及開關(guān)后夠上電復(fù)位電路 ,20 引腳為接地端 ， 40 引腳為電源端。 XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸入端和內(nèi)部時(shí)鐘工作的輸入端。 P2 口： P2 口有八條端口線，命名為 —。 （ 1）并行 I/O 端口 AT89S52 有四個(gè) 8 位并行 I/O 端口，分別命名為 P0 口、 P1 口、 P2 口和 P3口，它們都是 8 位準(zhǔn)雙向口，每次可以并行輸入或輸出 8 位二進(jìn)制信息。 因此選擇方案二。不僅電路實(shí)現(xiàn)價(jià)格也相對(duì)較高，而且僅適合顯示簡(jiǎn)單文字 ,如果顯示數(shù)字則浪費(fèi)資源。 ISD1700 語音芯片 可以 實(shí)現(xiàn) 錄 音 、 放 音 、快進(jìn)、音量控制、 擦除 等功能。無線數(shù)傳模塊構(gòu)成 雖然 性能相對(duì)較好，并且在功耗低 ，抗干擾 能力 強(qiáng)，而且實(shí)現(xiàn)方便。 王斌： 公交車車門控制電路的研制 4 方案三：選用單片機(jī) AT 系列的 單片機(jī) ，本方案 的優(yōu)點(diǎn) 是 上述方案所無法 替代 的： （ 1） AT 系列單品 發(fā)展成熟 、體積小、可靠性好而且 外圍擴(kuò)展 性強(qiáng) 。 ? 按鍵進(jìn)行人機(jī)交互。 （ 2）公交車的自動(dòng)考核： 單片機(jī) 通過 采集 公交車的車輪 上 的 霍爾傳感器將汽車 車輪旋轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào) ， 統(tǒng)計(jì) 轉(zhuǎn)圈數(shù) 實(shí)現(xiàn) 里程計(jì)數(shù)，單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)量判斷車速 ，從而判斷 公交車 車超速情況， 系統(tǒng) 設(shè)置存儲(chǔ)器儲(chǔ)存 同時(shí)將公交車在行駛 的里程和速度 。自動(dòng)記錄超速、低速行駛的時(shí)間和里程數(shù)。 但是，上述的三種報(bào)站方式并非適合鄉(xiāng)鎮(zhèn)的公交建設(shè)發(fā)展。The software mainly includes part of the circuit design this is designed to automatically stops, in the application can greatly reduce the driver39。以單片機(jī) AT89S52 為核心的公交車自動(dòng)報(bào)站與考核系統(tǒng)。華東交通大學(xué)理工學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋 題目名稱 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 分 院 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 序號(hào) 資料名稱 袋內(nèi)有者劃 √ 并寫明份數(shù) 序號(hào) 資料名稱 袋內(nèi)有者劃 √ 并寫明份數(shù) 1 任務(wù)書 7 答辯專家評(píng)審表 2 開題報(bào)告 8 答辯評(píng)分表 3 原創(chuàng)性申明 9 成績(jī)匯總表 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 紙 （ ）張 5 指導(dǎo)教師評(píng)審表 11 軟件或程序 光盤 □軟盤 □ （ ）張 6 評(píng)閱人評(píng)審表 12 其 它 綜合評(píng)定成績(jī) 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 Institute of Technology. East China Jiaotong University 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） Graduation Design （ Thesis） （ 20 —20 年） 題 目 公交車車門控制電路的研制 分 院： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起訖日期： 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行的研究工作所取得的研究成果。針對(duì)公交車報(bào)站與考核的現(xiàn)狀，本文開展 公交車 車門控制電路的研制。s main traffic at bus stops and the assessment of the status quo, this paper carry out the development of the bus door control MCU as the core automatic bus stops and appraisal part automatically stops, the system using wireless data transceiver module bined with coding chip PT2262 and decoding chip PT2272 bus station information transmitting and receiving, PM66 voice chip is used to implement bus review section, microcontroller bus through gathering the hall sensors on the wheels of the car wheels rotate into the pulse signal, the statistics in several implementation mileage count, per unit time the number of speed, so as to judge the bus speeding, and can be displayed by LCD display correctly. This design mainly includes the hardware design and software design of two them: hardware including single chip microputer minimum system, radio frequency transmission circuit, wireless rf receiving circuit, voice circuit and display circuit, etc.。 （ 3）是通過在公交車到車輪軸安裝速度傳感器，通過獲得轉(zhuǎn)角脈沖，對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，將獲得脈沖數(shù)和預(yù) 先設(shè)定的值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)脈沖值在設(shè)定的范圍內(nèi)，就報(bào)站，從而達(dá)到不需要司機(jī)手工操作報(bào)站器的目的。 (2)自動(dòng)考核功能：自動(dòng)記錄車輛中途停車的時(shí)間和行駛的里程數(shù)。 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能： （ 1）公交車的自動(dòng)報(bào)站：在各個(gè)站點(diǎn)安裝 PT2262 集成芯片的編碼集成電路，用來發(fā)射站臺(tái) 信號(hào)； 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 是 在 每一輛 車上安裝 單片機(jī) 控制 的 無線接收模塊 PT2272 解碼電路， 主動(dòng) 接收 公交 車 站臺(tái) 上 發(fā)射 出來 的站臺(tái)信息 ， 在 公交車上系統(tǒng) 能判別車站并報(bào)站 。 ? 存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)必要數(shù)據(jù)，如某時(shí)刻超速信息等，防止掉電丟失。 （ 3） DSP 的 編程 方式 很靈活， 軟件 允許 匯編 和 C 語言混合編程。 方案二：無線 數(shù)傳模塊。 語音芯片論證與選擇 方案一：采用 ISD1700 語音芯片。點(diǎn)陣式顯示屏是采用發(fā)光二極管整齊排列成八行八列而組成。該方案更具人性化、智能化，結(jié)合語音報(bào)站功能實(shí)現(xiàn)，不需要另加設(shè)備，節(jié)約成本。單片機(jī)的 I/O 端口分為并行 I/O 端口和串行 I/O 端口，它們的結(jié)構(gòu)和作用并不相同 。作輸出口使用時(shí)，由于其內(nèi)部有 上拉電阻，所以不需外接上拉電阻；作輸入口使用時(shí)，必須先向鎖存器寫入 ―1‖，使場(chǎng)效應(yīng)管 T 截止，然后才能讀取數(shù)據(jù)。各口用作輸入時(shí)，均須先寫入 ―1‖； P0 口用作輸出時(shí)，應(yīng)外接上拉電阻。單片機(jī)的最小系統(tǒng)如圖 33 所示 ， 18 引腳和 19 引腳接時(shí)鐘電路 ,XTAL1 引腳與外部晶 振和微調(diào)電容構(gòu)成的振蕩電路相接 ,在芯片內(nèi)部的振蕩器倒相放大器處理后產(chǎn)生波形輸入 ， XTAL2 引腳接外部振蕩電路的另一端 ， 同樣經(jīng)過芯片內(nèi)部處理電路處理后輸出。 PT2262 芯片編碼信號(hào)的一個(gè)完整的碼字包括地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼三個(gè) 部分 組成。 ? OSC1/OSC2：振蕩電阻的輸入 /輸出端。同時(shí)設(shè)計(jì)一套高頻發(fā)射電路將 PT2622 發(fā)送出來的并行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，通過功率放大電路處理后發(fā)送。 J04V 其強(qiáng)大而便捷的信號(hào)處選頻 放大 檢波 濾波 整形 PT2272 解碼 王斌： 公交車車門控制電路的研制 12 理功能為我們實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)提供便捷。因整套設(shè)備是根據(jù)單片采集到的步伐頻率與設(shè)定頻率對(duì)比之后自動(dòng)給出報(bào)警信號(hào)，因此按鍵控制不能達(dá)到控制要求；其次因要發(fā)出的語音片段比較多，如果用并行控制則需要多個(gè)引腳與單片機(jī)相連，而本套系統(tǒng)的外圍設(shè)備比較多，因此只能采用串行控制模式。 單片機(jī)AT 89 S 52測(cè)速模塊霍爾傳感器公交車存儲(chǔ)語音報(bào)警PM 66 圖 313 公交車速度檢測(cè)與報(bào)警示意圖 單片機(jī)通過采集公交車的車輪上的霍爾傳感器將汽車車輪旋轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)圈數(shù)實(shí)現(xiàn)里程計(jì)數(shù)，單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)量判斷車速，從而判斷公交車車超速情況?；魻柶骷鞒３０惭b與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的，是因?yàn)樗鼡碛欣喂痰慕Y(jié)構(gòu)、較小的體積 、很輕的重量，華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 而且使用壽命長(zhǎng)、方便與安裝等其他傳感器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)也選擇使用霍爾傳感器用來檢測(cè)公交車車輪旋轉(zhuǎn)觸發(fā)傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，其基本的測(cè)量原理如圖 X 所示，傳感器安裝與旋轉(zhuǎn)輪上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)輪上的霍爾傳感器也運(yùn)動(dòng)，那么霍爾傳感器產(chǎn)生單片機(jī)說識(shí)別的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)處理后送給單片機(jī)的中斷口或者普通的 I/O 口，單片機(jī)處理，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量。 記錄存儲(chǔ)電路實(shí)現(xiàn) AT24C08 具有 8192bit 的串行通信控制的電可擦寫可編程讀寫存儲(chǔ)空間(EEPROM)，存儲(chǔ)格式為為 1024 字 8 位字長(zhǎng)。 單片機(jī)AT 89 S 52顯示L C D 12864按鍵時(shí)鐘模塊DS 1302公交車C O M 口導(dǎo)出數(shù)據(jù) 圖 41 人機(jī)交互示意圖 通過分析及方案論證，系統(tǒng)可以通過時(shí)鐘芯片 DS1302 實(shí)現(xiàn)時(shí)間設(shè)計(jì)，添加按功能進(jìn)行在線操作，以及 COM 口進(jìn)行考核信息的導(dǎo)出，以及修改報(bào)站信息等。 5 R/W(SID) I 控制選擇是否為并口方式： ● R/W=0 寫操作。 ， PSB＝ VSS，且 DB0~DB7 懸空不接。如果 RE 為 0，那么就識(shí)別輸入指令為進(jìn)步指令；如果 RE 為 1 那么調(diào)用擴(kuò)充指令。 在本設(shè)計(jì)中，采用 C 語音設(shè)計(jì)封裝了子程序 writeData 完成寫數(shù)據(jù)的指令，通過子程序 writeCmd 對(duì) LCD12864 進(jìn)行發(fā)送命令。 鍵盤是設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)人機(jī)交互的重要實(shí)現(xiàn)部分，電路和程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到下述問題的解決。組合按鍵時(shí)加入特殊標(biāo)識(shí)處理。 為了避免單片機(jī)對(duì)按鍵的重復(fù)識(shí)別，需要對(duì)按鍵的抖動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行處理。從而達(dá)到消除抖動(dòng)的效果。 DS1302 與單片機(jī)之間工作方式簡(jiǎn)便可靠。提供后備電源目的在于如果主電源掉電的情況時(shí)， DS1302 也不因此丟失數(shù)據(jù)和時(shí)間信息，且能正常工作運(yùn)行。一旦 RST 引腳被拉低，所有數(shù)據(jù)傳輸將被終止， 6 腳（ I/O）將呈現(xiàn)高阻態(tài)。 RS232C 信號(hào)線的說明參見它的資料。 單片機(jī)與 PC 機(jī)接口數(shù)據(jù)傳輸電路 通常把計(jì)算機(jī)與其外界的數(shù)據(jù)傳送稱之為通信 ，因此我們通常所說的通信就是指串行通信，串行通信又分為異步和同步兩種方式。 DS1302 的工作晶振的頻率為 ，在 2 腳與 3 腳接入外部振蕩源，晶振。 DS1302 有兩個(gè)電源管腳，分別是主電源和備份電源的供電引腳，為可編程涓流充電電源附加七個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器。 那么，設(shè)計(jì)者可以采用軟件去抖的方法消除按鍵抖動(dòng)的不良影響。需要對(duì) RC 電路選擇恰當(dāng)?shù)碾娐穮?shù)，那么按鍵的抖動(dòng)的高頻信號(hào)就能被濾去，形成一個(gè)規(guī)則的按鍵信號(hào)脈沖，起到去抖作用。 按鍵防抖動(dòng)技術(shù) 鍵盤，作為向系統(tǒng)提供操作人員的干預(yù)命令的接口，以其特定的按鍵序列代表著各種確定的操作命令。 可以通過按鍵反應(yīng)出的高低電平反應(yīng)用戶的操作。后者能在用戶按下按鍵是產(chǎn)生對(duì)應(yīng)按鍵的編碼，并以一定的方式輸出，處理器監(jiān)視按鍵發(fā)送的信息，